[發明專利]適用于形狀不規則工件的柔性夾具

在審

• 申請號: 201610196762.2
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105729181A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 黃文卿
• 申請（專利權）人: 蘇州市合葉精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q17/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.適用于形狀不規則工件的柔性夾具，其特征在于，包括至少兩個向被夾持件彎曲的弧形擋板，所述弧形擋板上均覆蓋有柔性氣囊，所述弧形擋板上開設有與柔性氣囊連通的進氣孔和出氣孔，所述進氣孔與充氣泵連接，所述出氣孔與出氣調節閥連接，所述柔性氣囊與工件相接觸的工作面上設有壓力感應片，所述壓力感應片、充氣泵和出氣調節閥分別與控制器無線信號連接；

控制器根據壓力感應片傳輸的信號判斷被夾持件是否被夾緊，通過調節充氣泵和出氣調節閥控制夾緊度。

2.根據權利要求1所述的適用于形狀不規則工件的柔性夾具，其特征在于，所述弧形擋板設置有三個，三個夾板圍成圓形分布于被夾持件的周邊。

3.根據權利要求1所述的適用于形狀不規則工件的柔性夾具，其特征在于，所述出氣調節閥為具有無線傳輸模塊的電磁閥。

4.根據權利要求1所述的適用于形狀不規則工件的柔性夾具，其特征在于，所述柔性氣囊內還設有氣壓傳感器，控制器根據氣壓傳感器控制柔性氣囊內的氣壓處于安全氣壓范圍內。

5.根據權利要求4所述的適用于形狀不規則工件的柔性夾具，其特征在于，所述控制器上還連接有報警器，當柔性氣囊內氣壓超過最大值氣壓值或者壓力感應片檢測到壓力超過設定的最大壓力值或低于設定的壓力最小值時，報警器輸出報警。

6.根據權利要求1所述的適用于形狀不規則工件的柔性夾具，其特征在于，所述柔性氣囊為選用乳膠材料。