[發(fā)明專利]適用于形狀不規(guī)則工件的柔性夾具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610196762.2
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105729181A
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃文卿
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市合葉精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q17/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種夾具，特別涉及一種適用于形狀不規(guī)則工件的柔性夾具。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中有一種對工件進行水平方向固定的夾具，主要包括工作臺和位于工作臺上的擋板，擋板由驅(qū)動裝置驅(qū)動，可相對工作臺移動，實現(xiàn)工件夾緊或松開動作。但在機械生產(chǎn)制造過程中，通常會遇到不規(guī)則工件需要進行表面加工處理的情況，對于上述夾具，其工作面與工件之間多為硬接觸，對于脆性比較高、形狀不規(guī)則的工件，此種夾具容易導致被夾持工件損壞，降低產(chǎn)品合格率，影響生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種適用于形狀不規(guī)則工件的柔性夾具，解決現(xiàn)有技術(shù)中不規(guī)則工件夾持不便的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：適用于形狀不規(guī)則工件的柔性夾具，包括至少兩個向被夾持件彎曲的弧形擋板，所述弧形擋板上均覆蓋有柔性氣囊，所述弧形擋板上開設(shè)有與柔性氣囊連通的進氣孔和出氣孔，所述進氣孔與充氣泵連接，所述出氣孔與出氣調(diào)節(jié)閥連接，所述柔性氣囊與工件相接觸的工作面上設(shè)有壓力感應片，所述壓力感應片、充氣泵和出氣調(diào)節(jié)閥分別與控制器無線信號連接；

控制器根據(jù)壓力感應片傳輸?shù)男盘柵袛啾粖A持件是否被夾緊，通過調(diào)節(jié)充氣泵和出氣調(diào)節(jié)閥控制夾緊度。

所述弧形擋板設(shè)置有三個，三個夾板圍成圓形分布于被夾持件的周邊。

所述出氣調(diào)節(jié)閥為具有無線傳輸模塊的電磁閥。

所述柔性氣囊內(nèi)還設(shè)有氣壓傳感器，控制器根據(jù)氣壓傳感器控制柔性氣囊內(nèi)的氣壓處于安全氣壓范圍內(nèi)。

所述控制器上還連接有報警器，當柔性氣囊內(nèi)氣壓超過最大值氣壓值或者壓力感應片檢測到壓力超過設(shè)定的最大壓力值或低于設(shè)定的壓力最小值時，報警器輸出報警。

所述柔性氣囊為選用乳膠材料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達到的有益效果是：在弧形擋板的夾持工作面上設(shè)置柔性氣囊，與被夾持工件實現(xiàn)柔性接觸，能夠有效減少脆性較高的工件被損壞的概率，另外，對于形狀不規(guī)則的工件，柔性氣囊可與工件外表面有效貼合，提高夾緊度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、弧形擋板；2、柔性氣囊；3、壓力感應片；4、充氣泵；5、出氣調(diào)節(jié)閥；6、氣壓傳感器。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

具體實施方式

如圖1所示，適用于形狀不規(guī)則工件的柔性夾具，包括向被夾持件彎曲的弧形擋板1，弧形擋板1至少應當設(shè)置兩個，作為本發(fā)明的最佳實施例，弧形擋板1設(shè)置三個，三個弧形擋板1圍成開放式圓形。

弧形擋板1上均覆蓋有柔性氣囊2，同時弧形擋板1上還開貫穿弧形擋板1與柔性氣囊2相連通的進氣孔和出氣孔。進氣孔與充氣泵4連接，出氣孔與出氣調(diào)節(jié)閥4連接，出氣調(diào)節(jié)閥4可選用設(shè)有無線傳輸模塊的電磁閥，用于與控制器進行無線通信。為了能夠更好的控制夾緊度，柔性氣囊2與工件相接觸的工作面上設(shè)有壓力感應片3，壓力感應片3和充氣泵4分別與控制器無線信號連接，控制器根據(jù)壓力感應片3傳輸?shù)男盘柵袛啾粖A持件是否被夾緊，通過調(diào)節(jié)充氣泵4和出氣調(diào)節(jié)閥4控制夾緊度。

為了對柔性氣囊2進行檢測，防止氣壓過高，柔性氣囊2內(nèi)還設(shè)有氣壓傳感器6，控制器根據(jù)氣壓傳感器6控制柔性氣囊2內(nèi)的氣壓處于安全氣壓范圍內(nèi)。控制器上還連接有報警器，當柔性氣囊2內(nèi)氣壓超過最大值氣壓值或者壓力感應片3檢測到壓力超過設(shè)定的最大壓力值或低于設(shè)定的壓力最小值時，報警器輸出報警。優(yōu)選的，柔性氣囊2為選用乳膠材料，乳膠材料可自行降解，利于環(huán)保。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。