[發(fā)明專利]防止誤檢出車輛碰撞的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610196737.4
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105774728B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田雨農(nóng);趙宜劍;楊波;郭坤
• 申請（專利權(quán)）人: 大連樓蘭科技股份有限公司
• 主分類號: B60R21/0132
• 分類號: B60R21/0132;B60R16/023
• 代理公司: 大連智高專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 李猛

防止誤檢出車輛碰撞的系統(tǒng)和方法，包括：汽車ECU、車載OBD設(shè)備和互聯(lián)網(wǎng)；其中，車載OBD設(shè)備，包括：數(shù)據(jù)采集模塊、MEMS加速度傳感器、控制模塊和數(shù)據(jù)通信模塊；所述汽車ECU，存有當(dāng)前車速，底盤號數(shù)據(jù)；所述車載OBD設(shè)備的數(shù)據(jù)采集模塊采集車速、底盤號數(shù)據(jù)；所述車載OBD設(shè)備的MEMS加速度傳感器實時獲取各個軸的加速度值；所述車載OBD設(shè)備的控制模塊，用于接收數(shù)據(jù)采集模塊和MEMS加速度傳感器獲取到的數(shù)據(jù)、與數(shù)據(jù)通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；所述車載OBD設(shè)備的數(shù)據(jù)通信模塊用控制模塊發(fā)送來的數(shù)據(jù)到互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行索引；互聯(lián)網(wǎng)根據(jù)數(shù)據(jù)通信模塊發(fā)送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行索引。本發(fā)明能準(zhǔn)確檢出車輛碰撞，防止車輛正常駛過減速帶或溝坎等障礙時頻繁的誤檢出碰撞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車載物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其涉及一種防止誤檢出車輛碰撞的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

一般的車載OBD設(shè)備都具有碰撞檢測功能，通過MEMS加速度傳感器實時獲取各個軸的加速度值，當(dāng)加速度值超過設(shè)定的閥值時檢出車輛發(fā)生碰撞。但是，車輛在行駛途中駛過減速帶或溝坎等障礙時，如果加速度值超過設(shè)定的閥值時就會頻繁的誤檢出碰撞，給用戶造成疑惑和困擾。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對以上問題，提出了一種防止誤檢出車輛碰撞的系統(tǒng)和方法，防止車輛正常駛過減速帶或溝坎等障礙時頻繁的誤檢出碰撞，減少用戶的疑惑和困擾。

一方面，本發(fā)明提供了防止誤檢出車輛碰撞的系統(tǒng)，包括：汽車ECU、車載OBD設(shè)備和互聯(lián)網(wǎng)；其中，車載OBD設(shè)備，包括：數(shù)據(jù)采集模塊、MEMS加速度傳感器、控制模塊和數(shù)據(jù)通信模塊；

所述汽車ECU，存有當(dāng)前車速，底盤號數(shù)據(jù)；

所述車載OBD設(shè)備的數(shù)據(jù)采集模塊采集車速、底盤號數(shù)據(jù)，并將獲取結(jié)果發(fā)送給車載OBD設(shè)備的控制模塊；所述車載OBD設(shè)備的MEMS加速度傳感器實時獲取各個軸的加速度值，并將獲取結(jié)果發(fā)送給車載OBD設(shè)備的控制模塊；所述車載OBD設(shè)備的控制模塊，用于接收數(shù)據(jù)采集模塊和MEMS加速度傳感器獲取到的數(shù)據(jù)、與數(shù)據(jù)通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互獲得車型和軸距數(shù)據(jù)、根據(jù)上述數(shù)據(jù)進(jìn)行分析得出碰撞檢測結(jié)果；所述車載OBD設(shè)備的數(shù)據(jù)通信模塊用控制模塊發(fā)送來的數(shù)據(jù)到互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行索引，并將索引結(jié)果發(fā)送給控制模塊；

互聯(lián)網(wǎng)根據(jù)數(shù)據(jù)通信模塊發(fā)送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行索引，并將索引結(jié)果返給數(shù)據(jù)通信模塊。

具體的，車載OBD設(shè)備的數(shù)據(jù)通信模塊用控制模塊發(fā)送來的數(shù)據(jù)到互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行索引或互聯(lián)網(wǎng)根據(jù)數(shù)據(jù)通信模塊發(fā)送來的數(shù)據(jù)進(jìn)行索引，其中所述的數(shù)據(jù)為底盤號。

更具體的，所述的索引結(jié)果包括車型和軸距的數(shù)據(jù)信息。

另一方面，本發(fā)明還提供了一種防止誤檢出車輛碰撞的方法，包括：

車輛安裝了車載OBD設(shè)備后，數(shù)據(jù)采集模塊把從汽車ECU獲取的底盤號發(fā)送給控制模塊；

控制模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)據(jù)通信模塊，數(shù)據(jù)通信模塊用此數(shù)據(jù)在互聯(lián)網(wǎng)上進(jìn)行檢索，并將索引結(jié)果再回返給控制模塊進(jìn)行保存；

車輛正常行駛時，數(shù)據(jù)采集模塊從汽車ECU實時獲取車輛的速度，MEMS加速度傳感器實時獲取各個軸的加速度值，并發(fā)送給控制模塊；

當(dāng)MEMS加速度傳感器獲取到某個軸上的加速度值超過設(shè)定閥值，開始計時T1，并且根據(jù)實時車速和已經(jīng)保存的軸距計算出車輛完全駛過的時間T2，進(jìn)而進(jìn)行判斷是否發(fā)生碰撞。

進(jìn)一步，上述方法還包括：當(dāng)T1<T2時MEMS加速度傳感器再次獲取到超過設(shè)定的加速度值時，控制模塊檢出發(fā)生2次碰撞，并解除計時。

進(jìn)一步，上述方法還包括：當(dāng)T1＝T2時MEMS加速度傳感器再次獲取到的加速度值未超過一定范圍時，控制模塊檢出未發(fā)生碰撞，并解除計時；MEMS加速度傳感器再次獲取到的加速度值超過一定范圍時，控制模塊檢出發(fā)生1次碰撞，并解除計時。