[發明專利]一種擺線輪精密拋光裝置及方法

有效

• 申請號: 201610195438.9
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105710758B
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 唐恒;湯勇;莊寶山;余鵬;林浪;饒龍石
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B24B31/02
• 分類號: B24B31/02;B24B31/12;B24B55/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 羅觀祥

本發明公開了一種擺線輪精密拋光裝置及方法，包括磨料筒、分別固設在磨料筒兩端的支撐盤；磨料筒內設有一中心桿，中心桿的兩端分別固設在磨料筒兩端的支撐盤上，待拋光的擺線輪通過中心桿固設于磨料筒內；在磨料筒內圓周表面加工有與擺線輪的擺線類型和數量一致的擺線；磨料筒的內圓周表面與擺線輪的外圓周表面之間具有間隙，該間隙形成磨料腔，當磨料流由磨料筒的一端流入磨料腔，另一端流出磨料腔時，通過流動的磨料流摩擦擺線輪的齒面，實現擺線輪的拋光。本裝置及方法技術手段簡便易行，裝置拆卸、組裝方便快捷，有效解決了現有擺線齒輪加工成本高，精密度差，效率較低等問題。

技術領域

本發明涉及精密加工技術領域，尤其涉及一種擺線輪精密拋光裝置及方法。

背景技術

發展機器人產業，對于促進傳統產業轉型升級，實現創新驅動發展，意義深遠。數據顯示，過去5年，中國機器人市場以年均36％的速度增長，去年中國市場的工業機器人銷量猛增54％，達到5.6萬臺，成為全球最大的工業機器人需求國。工業機器人的研發、制造與應用是衡量一個國家科技創新和高端制造實力與水平的重要標志，而精密減速器是工業機器人中最關鍵的功能部件，是機器人產業鏈至關重要的應用環節，也是目前制約我國機器人產業發展的瓶頸之一。其成本約占整個機器人制造成本的30％～40％，高成本的精密減速器進一步制約了機器人的發展。擺線輪是RV減速器關鍵零件，其加工精度直接影響RV減速器的傳動精度。而目前企業主要采用高精度磨床對擺線齒輪進行精加工，其加工成本高，效率低，大大增加了減速器的制造成本。

磨料流加工技術是一種用于復雜曲面高效、精密光整加工方法。它是以磨料流為介質在壓力作用下流過工件所需加工的表面，產生研磨去除作用，并能夠控制工件的材料去除率，以減少工件表面的波紋度和粗糙度，達到精密加工的效果。采用磨料流工藝對擺線輪等零件表面進行拋光是一種很好的工藝方法，但是目前現行的磨料流工藝主要針對諸如管道等異形內腔類零件表面拋光，沒有專門針對像擺線輪等零件外表面拋光的磨料流加工裝置。而且現有的磨料流加工裝置沒有對磨料流進行冷卻，這會導致磨料流在往復加工過程中由于溫度的升高而引起磨料流黏度下降(變稀)，進而影響零件的加工效率及加工精度。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點和不足，提供一種成本低、效率高的擺線輪精密拋光裝置及方法。

本發明通過下述技術方案實現：

一種擺線輪精密拋光裝置，包括磨料筒1、分別固設在磨料筒1兩端的支撐盤2；磨料筒1內設有一中心桿5，中心桿5的兩端分別固設在磨料筒1兩端的支撐盤2上，待拋光的擺線輪9通過中心桿5固設于磨料筒1內；

所述磨料筒1內圓周表面加工有與擺線輪9的擺線類型和數量一致的擺線；

所述磨料筒1的內圓周表面與擺線輪9的外圓周表面之間具有間隙，該間隙形成磨料腔10，當磨料流由磨料筒1的一端流入磨料腔10，另一端流出磨料腔10時，通過流動的磨料流摩擦擺線輪9的齒面，實現擺線輪9的拋光。

磨料筒1的外圓周表面增設有一冷卻水腔7，冷卻水腔7具有一進水口6和出水口8；出水口8連接冷卻水箱，進水口6連接水泵；水泵將冷卻水箱內的冷卻水抽至冷卻水腔7后，再通過出水口8回流至冷卻水箱。

磨料筒1內圓周表面擺線的齒頂1-2對應于擺線輪9的擺線輪齒底9-1，且二者的間隙相等；磨料筒1內圓周表面擺線的齒底1-1對應于擺線輪9的擺線輪齒頂9-2，且二者的間隙相等。

磨料筒1、中心桿5和擺線輪9的軸線同軸。

支撐盤2通過螺釘與磨料筒1緊密結合；中心桿5通過緊定件4與支撐盤2固定；擺線輪9通過法蘭盤螺母3鎖緊在中心桿5上。

擺線輪精密拋光裝置還包括一個磨料流循環機構及其控制系統；