[發明專利]一種適用于T型焊釘自動螺柱焊的裝置

有效

• 申請號: 201610195228.X
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN105598565B
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 胡長建;鄧顯紅
• 申請（專利權）人: 胡長建
• 主分類號: B23K9/20
• 分類號: B23K9/20;B23K9/32
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙)31258
• 代理人: 何葆芳

技術領域

本發明涉及一種螺柱焊裝置，具體說，是涉及一種適用于T型焊釘自動螺柱焊的裝置，屬于螺柱焊接設備技術領域。

背景技術

T型焊釘(也稱為圓柱頭焊釘)在建筑及橋梁施工建造中的鋼結構、“鋼-混凝土”結構中作為抗剪連接件(也稱作剪力鍵)被大量采用，采用電弧螺柱焊方法植焊在鋼梁、鋼柱等結構上。一項工程(一幢高層建筑或一座橋梁)需要植焊數萬甚至數十萬只T型焊釘。據統計，日本T型焊釘的年焊接量為6000萬個，而我國鋼結構建筑T型焊釘的年需求量為數千萬個。在植焊過程中，需要采用瓷環保護熔池不受空氣侵犯，以免接頭質量惡化，每植焊一個螺柱需使用一個瓷環。

由于目前還沒有實現套有瓷環的T型焊釘的自動送料技術及沒有能實現T型焊釘與瓷環的自動夾取和脫離的自動焊槍，以致目前關于T型焊釘的電弧螺柱焊主要為人工手動操作方式，不僅生產率低(每分鐘只能焊6個左右)，而且成品率低，并對操作人員存在一定的安全隱患，因此本領域亟需能實現T型焊釘自動螺柱焊的技術和裝置，以滿足當今社會發展的需求。

發明內容

針對現有技術存在的上述問題，本發明的目的是提供一種可適用于T型焊釘自動螺柱焊的裝置，以滿足當今社會發展的需求。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種適用于T型焊釘自動螺柱焊的裝置，包括三軸運動平臺、若干自動焊槍和若干自動送料機構，所述三軸運動平臺包括橫梁、支腿、地軌、水平運動滑塊及三軸運動驅動機構，所述橫梁固定在支腿上，所述支腿與對應地軌滑動連接，所述水平運動滑塊與設置在橫梁上的滑軌滑動連接，在所述水平運動滑塊上固定有升降運動機構；所述自動焊槍包括焊槍殼體、主軸體、主軸體驅動機構、焊釘夾頭和瓷環夾具，所述焊槍殼體與升降運動機構固定連接；所述自動送料機構包括料夾和安裝支架，所述料夾傾斜安裝在安裝支架上、且能做左右運動或前后運動，且所述安裝支架與對應位置的水平運動滑塊固定連接。

作為一種實施方案，所述升降運動機構包括固定座A、升降電機、升降軸和安裝座，所述安裝座穿設在所述升降軸上，在位于安裝座上方和下方的升降軸上均套設有彈簧A，所述升降軸與升降電機的輸出軸相連接，所述固定座A與水平運動滑塊固定連接，所述焊槍殼體與安裝座固定連接。

作為一種實施方案，所述安裝支架包括兩根水平支架和兩根垂直支架，兩根水平支架的一端均與水平運動滑塊的背部固定連接、且對稱位于水平運動滑塊的兩側，兩根垂直支架的一端分別固定在對應的水平支架的側部、且靠近水平運動滑塊，在兩根垂直支架之間設有轉軸，所述轉軸上設有軸套，所述軸套與軸套驅動機構相連接；所述料夾的上部與水平支架相連接，所述料夾的下部與軸套相連接。

作為一種實施方案，所述料夾包括兩個滑軌，所述兩個滑軌通過若干U型連接片相連形成一個滑道，在所述滑道的末端設有擋板，在其中一個滑軌的下部開設有出料口，在該滑軌的外側設有定位座，在所述定位座上開設有與所述出料口相連通的通孔，在與所述出料口相對位置的另一個滑軌的外側設有推送機構，所述滑道的寬度值及所述通孔的直徑值均小于瓷環的底部直徑值而大于T型焊釘的柱身直徑值。

作為優選方案，所述U型連接片設置在滑道的上方，且所述U型連接片的頂面高于位于滑道上的套有瓷環的T型焊釘的頭部；在位于料夾上部的至少一個U型連接片的頂部設有固定板，所述固定板與水平支架可拆卸式連接；在位于料夾下部的至少一個U型連接片的頂部設有卡接件，所述卡接件與軸套卡接連接。

作為優選方案，所述軸套驅動機構為齒輪驅動機構或氣壓驅動機構或液壓驅動機構或電動機構。

作為優選方案，在軸套與轉軸之間設有滾珠，在軸套的一端設有限位調節螺母。

作為優選方案，所述推送機構為氣壓驅動機構或液壓驅動機構或電動機構。

作為優選方案，所述主軸體驅動機構包括齒條、齒輪、減速器、電機和驅動電路，所述齒條的一端與主軸體的尾部絕緣連接，所述齒輪與齒條相嚙合連接、并與減速器的輸出軸相連接，所述減速器與電機相連接，所述電機與驅動電路相連接。

作為進一步優選方案，在所述齒條的上部設有位移傳感器，所述位移傳感器可以是電阻式、電感式、電容式、光電式、超聲波式、霍爾式等能將主軸體的線性位移信息轉變為電信號的傳感器。

作為進一步優選方案，所述位移傳感器與放大電路相連接，所述放大電路與電壓調節電路相連接，所述電壓調節電路與驅動電路相連接。

作為進一步優選方案，所述電壓調節電路包括提升電壓調節電路和下降緩沖電壓調節電路。