[發(fā)明專利]一種適用于T型焊釘自動螺柱焊的裝置

有效

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• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN105598565B
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設計）人: 胡長建;鄧顯紅
• 申請（專利權）人: 胡長建
• 主分類號: B23K9/20
• 分類號: B23K9/20;B23K9/32
• 代理公司: 上海海頌知識產權代理事務所(普通合伙)31258
• 代理人: 何葆芳

1.一種適用于T型焊釘自動螺柱焊的裝置，其特征在于：包括三軸運動平臺、若干自動焊槍和若干自動送料機構，所述三軸運動平臺包括橫梁、支腿、地軌、水平運動滑塊及三軸運動驅動機構，所述橫梁固定在支腿上，所述支腿與對應地軌滑動連接，所述水平運動滑塊與設置在橫梁上的滑軌滑動連接，在所述水平運動滑塊上固定有升降運動機構；所述自動焊槍包括焊槍殼體、主軸體、主軸體驅動機構、焊釘夾頭和瓷環(huán)夾具，所述焊槍殼體與升降運動機構固定連接；所述自動送料機構包括料夾和安裝支架，所述料夾傾斜安裝在安裝支架上、且能做左右運動或前后運動，且所述安裝支架與對應位置的水平運動滑塊固定連接。

2.根據權利要求1所述的適用于T型焊釘自動螺柱焊的裝置，其特征在于：所述升降運動機構包括固定座A、升降電機、升降軸和安裝座，所述安裝座穿設在所述升降軸上，在位于安裝座上方和下方的升降軸上均套設有彈簧A，所述升降軸與升降電機的輸出軸相連接，所述固定座A與水平運動滑塊固定連接，所述焊槍殼體與安裝座固定連接。

3.根據權利要求1所述的適用于T型焊釘自動螺柱焊的裝置，其特征在于：所述安裝支架包括兩根水平支架和兩根垂直支架，兩根水平支架的一端均與水平運動滑塊的背部固定連接、且對稱位于水平運動滑塊的兩側，兩根垂直支架的一端分別固定在對應的水平支架的側部、且靠近水平運動滑塊，在兩根垂直支架之間設有轉軸，所述轉軸上設有軸套，所述軸套與軸套驅動機構相連接；所述料夾的上部與水平支架相連接，所述料夾的下部與軸套相連接。

4.根據權利要求1或3所述的適用于T型焊釘自動螺柱焊的裝置，其特征在于：所述料夾包括兩個滑軌和推送機構，所述兩個滑軌通過若干U型連接片相連形成一個滑道，在所述滑道的末端設有擋板，在其中一個滑軌的下部開設有出料口，在該滑軌的外側設有定位座，在所述定位座上開設有與所述出料口相連通的通孔，在與所述出料口相對位置的另一個滑軌的外側設有推送機構，所述滑道的寬度值及所述通孔的直徑值均小于瓷環(huán)的底部直徑值而大于T型焊釘的柱身直徑值。

5.根據權利要求3所述的適用于T型焊釘自動螺柱焊的裝置，其特征在于：在軸套與轉軸之間設有滾珠，在軸套的一端設有限位調節(jié)螺母。

6.根據權利要求1所述的適用于T型焊釘自動螺柱焊的裝置，其特征在于：所述主軸體驅動機構包括齒條、齒輪、減速器、電機和驅動電路，所述齒條的一端與主軸體的尾部絕緣連接，所述齒輪與齒條相嚙合連接、并與減速器的輸出軸相連接，所述減速器與電機相連接，所述電機與驅動電路相連接。

7.根據權利要求6所述的適用于T型焊釘自動螺柱焊的裝置，其特征在于：在所述齒條的上部設有位移傳感器，所述位移傳感器與放大電路相連接，所述放大電路與電壓調節(jié)電路相連接，所述電壓調節(jié)電路與驅動電路相連接，所述電壓調節(jié)電路包括提升電壓調節(jié)電路和下降緩沖電壓調節(jié)電路。

8.根據權利要求1所述的適用于T型焊釘自動螺柱焊的裝置，其特征在于：所述瓷環(huán)夾具包括導套、導柱、彈簧B、限位塊、固定座B和瓷環(huán)夾頭，在所述焊槍殼體的左、右側的上、下部均固設有導套，在位于同側的上、下導套內均穿設有導柱，在位于上、下導套之間的導柱上均套設有彈簧B，在所述彈簧B的下端均設有限位塊，所述固定座B固定在兩側導柱的下端，在所述固定座B上、焊釘夾頭的正下方設有用于焊釘夾頭順利穿過的穿孔，所述瓷環(huán)夾頭固定在所述固定座B的底部、穿孔的正下方。

9.根據權利要求8所述的適用于T型焊釘自動螺柱焊的裝置，其特征在于：所述瓷環(huán)夾頭由若干個彈性片沿圓周向分布形成，每一個彈性片呈L形，由所有L形彈性片的長臂所形成的空腔直徑值大于焊釘夾頭的最大外徑值。

10.根據權利要求9所述的適用于T型焊釘自動螺柱焊的裝置，其特征在于：每一個L形彈性片的短臂端部自下至上依次設有導入斜面、定位面和導出斜面，在位于定位面與導出斜面之間形成凸臺；所述導入斜面由外至內向上傾斜，所述導出斜面由內至外向上傾斜，所述定位面呈直角。