[發明專利]脈沖焊接設備及其控制方法

有效

• 申請號: 201610195204.4
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN105728899B
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 蘇立虎;安小東;孫永濤;谷孝滿
• 申請（專利權）人: 唐山松下產業機器有限公司
• 主分類號: B23K9/09
• 分類號: B23K9/09;B23K9/095;B23K101/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

[技術領域]

本發明涉及焊接領域，尤其涉及一種采用脈沖焊接方式進行焊接的焊接設備及其控制方法。

[背景技術]

焊接設備(也稱焊機)已廣泛應用于各類制造業。焊接設備根據其焊接方式不同，可以分為短路過渡和脈沖焊接兩種。脈沖焊接具有電弧壓縮效應，電弧集中，挺度好等優點，因而廣泛應用于薄板焊接(如不銹鋼、鋼和鈦等有色金屬的焊接)中。以下，將采用脈沖方式進行焊接的焊接設備稱為脈沖焊接設備。脈沖焊接設備包括焊接電源和具有送絲電機的送絲裝置。

通常，回燒性能的優劣，會對引弧性能產生很大的影響。根據相關文獻和焊接經驗，如果材質是碳鋼，則回燒形成的熔球直徑優選為焊絲直徑的1.1～1.3倍；如果材質為不銹鋼，則回燒形成的熔球直徑優選為焊絲直徑的0.9～1.0倍，過大或者過小對引弧都會產生不良影響。

現有的回燒處理方式為：焊接完成后斷開焊槍開關，進入回燒階段，此時對送絲速度不加控制，任其隨意的遞減，直至遞減到零，再輸出一個削球脈沖，進入削球處理。

因此，在實際焊接過程中，采用上述回燒處理方式，最終形成的熔球的直徑經常不符合標準，導致下次引弧的效果不好。

因此，市場上期望現有脈沖焊接電源的回燒階段進行改進，以實現理想的熔球直徑，從而有利于下次引弧。

[發明內容]

[技術問題]

本發明旨在針對現有脈沖焊接設備存在的回燒形成的熔球直徑不達標的問題，提供一種脈沖焊接設備及其控制方法。

[解決方案]

本發明提供一種脈沖焊接設備，其包括焊接電源和送絲電機，其特征在于，還包括：主焊接指令送絲速度獲取單元，用于根據用戶輸入的焊接參數來確定主焊接指令送絲速度；回燒指令送絲速度計算單元，用于根據所述主焊接指令送絲速度和預定的減速加速度，來計算從焊槍開關斷開時刻起各時刻的回燒指令送絲速度；回燒指令電流計算單元，用于根據用戶輸入的預置電流和所述減速加速度，來計算從所述焊槍開關斷開時刻起各時刻的回燒指令電流。

所述脈沖焊接設備還包括：回燒指令電壓計算單元，用于根據用戶輸入的預置電壓和所述減速加速度，來計算從焊槍開關斷開時刻起各時刻的回燒指令電壓；以及控制單元，用于從所述焊槍開關斷開時刻起，控制送絲電機基于所述回燒指令送絲速度來進行送絲，同時控制焊接電源基于所述回燒指令電流和所述回燒指令電壓來進行輸出，并在所述回燒指令送絲速度達到預定閾值時，控制所述送絲電機停止送絲，同時控制所述焊接電源輸出削球脈沖。

本發明還提供一種脈沖焊接設備的控制方法，所述脈沖焊接設備包括焊接電源和送絲電機，其特征在于，所述控制方法包括如下步驟：根據用戶輸入的焊接參數來確定主焊接指令送絲速度；根據所述主焊接指令送絲速度和預定的減速加速度，來計算從焊槍開關斷開時刻起各時刻的回燒指令送絲速度；根據用戶輸入的預置電流和所述減速加速度，來計算從所述焊槍開關斷開時刻起各時刻的回燒指令電流。

所述控制方法還包括如下步驟：根據用戶輸入的預置電壓和所述減速加速度，來計算從所述焊槍開關斷開時刻起各時刻的回燒指令電壓；以及從所述焊槍開關斷開時刻起，控制送絲電機基于所述回燒指令送絲速度來進行送絲，同時控制焊接電源基于所述回燒指令電流和所述回燒指令電壓來進行輸出，并在所述回燒指令送絲速度達到預定閾值時，控制所述送絲電機停止送絲，同時控制所述焊接電源輸出削球脈沖。

[發明有益效果]

本發明通過上述技術方案，能夠使回燒形成的熔球直徑達到最優范圍，從而有利于下次焊接的引弧操作。

[附圖說明]

圖1是本發明的脈沖焊接設備的軟件結構框圖。

圖2是本發明的脈沖焊接設備的控制流程圖。

圖3是本發明的脈沖焊接設備中指令送絲速度隨時間變化的對應關系圖。

圖4是本發明的回燒指令電流隨時間變化的對應關系圖。

圖5是本發明的回燒指令電壓隨時間變化的對應關系圖。

[具體實施方式]

下面結合附圖對本發明的具體實施方式進行說明。