[發(fā)明專利]脈沖焊接設(shè)備及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610195204.4
• 申請(qǐng)日: 2016-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105728899B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇立虎;安小東;孫永濤;谷孝滿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K9/09
• 分類(lèi)號(hào): B23K9/09;B23K9/095;B23K101/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種脈沖焊接設(shè)備，其包括焊接電源和送絲電機(jī)，其特征在于，還包括：

主焊接指令送絲速度獲取單元，用于根據(jù)用戶輸入的焊接參數(shù)來(lái)確定主焊接指令送絲速度；

回?zé)噶钏徒z速度計(jì)算單元，用于根據(jù)所述主焊接指令送絲速度和預(yù)定的減速加速度，來(lái)計(jì)算從焊槍開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)刻起各時(shí)刻的回?zé)噶钏徒z速度；

回?zé)噶铍娏饔?jì)算單元，用于根據(jù)用戶輸入的預(yù)置電流和所述減速加速度，來(lái)計(jì)算從所述焊槍開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)刻起各時(shí)刻的回?zé)噶铍娏鳎?/p>

回?zé)噶铍妷河?jì)算單元，用于根據(jù)用戶輸入的預(yù)置電壓和所述減速加速度，來(lái)計(jì)算從所述焊槍開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)刻起各時(shí)刻的回?zé)噶铍妷?；以?/p>

控制單元，用于從所述焊槍開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)刻起，控制所述送絲電機(jī)基于所述回?zé)噶钏徒z速度來(lái)進(jìn)行送絲，同時(shí)控制所述焊接電源基于所述回?zé)噶铍娏骱退龌責(zé)噶铍妷簛?lái)進(jìn)行輸出，并在所述回?zé)噶钏徒z速度達(dá)到預(yù)定閾值時(shí)，控制所述送絲電機(jī)停止送絲，同時(shí)控制所述焊接電源輸出削球脈沖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈沖焊接設(shè)備，其特征在于，所述減速加速度的范圍為0.2至1。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的脈沖焊接設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)定閾值的范圍為所述主焊接指令送絲速度的20％至50％。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈沖焊接設(shè)備，其特征在于，所述削球脈沖的個(gè)數(shù)為多個(gè)。

5.一種脈沖焊接設(shè)備的控制方法，所述脈沖焊接設(shè)備包括焊接電源和送絲電機(jī)，其特征在于：所述控制方法包括如下步驟：

根據(jù)用戶輸入的焊接參數(shù)來(lái)確定主焊接指令送絲速度；

根據(jù)所述主焊接指令送絲速度和預(yù)定的減速加速度，來(lái)計(jì)算從焊槍開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)刻起各時(shí)刻的回?zé)噶钏徒z速度；

根據(jù)用戶輸入的預(yù)置電流和所述減速加速度，來(lái)計(jì)算從所述焊槍開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)刻起各時(shí)刻的回?zé)噶铍娏鳎?/p>

根據(jù)用戶輸入的預(yù)置電壓和所述減速加速度，來(lái)計(jì)算從所述焊槍開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)刻起各時(shí)刻的回?zé)噶铍妷海灰约?/p>

從所述焊槍開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)刻起，控制所述送絲電機(jī)基于所述回?zé)噶钏徒z速度來(lái)進(jìn)行送絲，同時(shí)控制所述焊接電源基于所述回?zé)噶铍娏骱退龌責(zé)噶铍妷簛?lái)進(jìn)行輸出，并在所述回?zé)噶钏徒z速度達(dá)到預(yù)定閾值時(shí)，控制所述送絲電機(jī)停止送絲，同時(shí)控制所述焊接電源輸出削球脈沖。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的脈沖焊接設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述減速加速度的范圍為0.2至1。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的脈沖焊接設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述預(yù)定閾值的范圍為所述主焊接指令送絲速度的20％至50％。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的脈沖焊接設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述削球脈沖的個(gè)數(shù)為多個(gè)。