[發(fā)明專利]一種定位方法及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610194718.8
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN107295465B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉永俊
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S5/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強(qiáng)

本發(fā)明公開了一種定位方法及設(shè)備，包括：獲取待定位盲節(jié)點(diǎn)與錨節(jié)點(diǎn)之間交互的信號的測量信息，獲取目標(biāo)定位區(qū)域中的盲節(jié)點(diǎn)的位置的概率密度分布信息，根據(jù)所述概率密度分布信息，以及所述測量信息，確定所述待定位盲節(jié)點(diǎn)的估計(jì)位置信息。本發(fā)明實(shí)施例，有利于修正現(xiàn)有定位方法中盲節(jié)點(diǎn)在定位區(qū)域均勻分布的不當(dāng)假設(shè)，提高定位精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位方法及設(shè)備。

背景技術(shù)

定位是一種非常重要的技術(shù)和應(yīng)用，精確的定位能夠帶來很大的價(jià)值。定位系統(tǒng)可以包括盲節(jié)點(diǎn)、錨節(jié)點(diǎn)等設(shè)備。盲節(jié)點(diǎn)就是待定位盲節(jié)點(diǎn)，它的位置是待估算的未知量。錨節(jié)點(diǎn)是位置已知的節(jié)點(diǎn)，定位系統(tǒng)通常需要利用盲節(jié)點(diǎn)與錨節(jié)點(diǎn)之間的關(guān)系。通常將待定位盲節(jié)點(diǎn)即盲節(jié)點(diǎn)可能出現(xiàn)的空間區(qū)域(如果只關(guān)注二維特性則等同于平面區(qū)域)稱為“定位區(qū)域”。比如用戶用智能終端在商場內(nèi)進(jìn)行定位，則商場的整個(gè)空間區(qū)域就是定位區(qū)域。如果在工廠里定位貨物，則貨物可能出現(xiàn)的包括廠房倉庫、車間等區(qū)域都是定位區(qū)域。

通常可以根據(jù)待定位盲節(jié)點(diǎn)與錨節(jié)點(diǎn)之間交互的信號的測量信息，估算在測量信息的條件下使得條件概率P{(x,y,z)|T＝t}最大的位置坐標(biāo)(x,y,z)(T＝t表示獲得的測量條件)，作為待定位盲節(jié)點(diǎn)的估計(jì)位置信息，其中條件概率可通過先驗(yàn)條件概率P{T＝t|(x,y,z)}獲得。

然而，上述方法是根據(jù)盲節(jié)點(diǎn)在定位區(qū)域內(nèi)均勻分布的假設(shè)實(shí)現(xiàn)的，但該假設(shè)通常是不符合實(shí)際情況的，故而現(xiàn)有定位系統(tǒng)的盲節(jié)點(diǎn)位置計(jì)算方案的定位準(zhǔn)確度不高，難以滿足用戶需求。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N定位方法及設(shè)備，以期修正現(xiàn)有定位方法中盲節(jié)點(diǎn)在定位區(qū)域均勻分布的不當(dāng)假設(shè)，提高定位精度。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種定位方法，包括：

獲取待定位盲節(jié)點(diǎn)與錨節(jié)點(diǎn)之間交互的信號的測量信息，所述待定位盲節(jié)點(diǎn)位于目標(biāo)定位區(qū)域，其中，所述待定位盲節(jié)點(diǎn)與錨節(jié)點(diǎn)之間交互的信號可能是盲節(jié)點(diǎn)發(fā)射信號，特定錨節(jié)點(diǎn)接收信號，或者由特定錨節(jié)點(diǎn)發(fā)射信號，盲節(jié)點(diǎn)接收信號，均由接收信號的節(jié)點(diǎn)測量得到測量信息，其中，盲節(jié)點(diǎn)為待定位盲節(jié)點(diǎn)，所述測量信息至少包括以下任意一種：接收信號強(qiáng)度、信道狀態(tài)信息CSI(包括多個(gè)子信道的信號幅度信息)、信號往返時(shí)間等等；

獲取所述目標(biāo)定位區(qū)域中的盲節(jié)點(diǎn)的位置的概率密度分布信息，所述概率密度分布信息根據(jù)參考定位區(qū)域的估計(jì)位置已知的盲節(jié)點(diǎn)的估計(jì)位置得到，所述參考定位區(qū)域?yàn)樗鰠⒖级ㄎ粎^(qū)域的子區(qū)域；

根據(jù)所述概率密度分布信息，以及所述測量信息，確定所述待定位盲節(jié)點(diǎn)的估計(jì)位置信息。

可見，本發(fā)明實(shí)施例提供的定位方法通過獲取待定位盲節(jié)點(diǎn)與錨節(jié)點(diǎn)之間交互的信號的測量信息，以及獲取目標(biāo)定位區(qū)域中的盲節(jié)點(diǎn)的位置的概率密度分布信息，并根據(jù)所述概率密度分布信息，以及所述測量信息，確定所述待定位盲節(jié)點(diǎn)的估計(jì)位置信息。由于盲節(jié)點(diǎn)的估計(jì)位置是在真實(shí)位置附近隨機(jī)分布的，因此大量的估計(jì)位置的分布情況跟實(shí)際位置的分布情況具有相似性，故而，用盲節(jié)點(diǎn)的估計(jì)位置在目標(biāo)定位區(qū)域內(nèi)的概率密度分布來替代現(xiàn)有方案中的假設(shè)均分概率密度分布，參與位置的確定過程，有利于提升定位精度。

結(jié)合第一方面，在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取所述目標(biāo)定位區(qū)域中的盲節(jié)點(diǎn)的位置的概率密度分布信息，包括：

向定位服務(wù)器發(fā)送概率密度獲取請求，所述概率密度獲取請求包括用于指示所述目標(biāo)定位區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)；所述目標(biāo)定位區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識(shí)包括所述目標(biāo)定位區(qū)域的位置標(biāo)識(shí)，或者所述目標(biāo)定位區(qū)域?qū)?yīng)的網(wǎng)關(guān)標(biāo)識(shí)。

接收所述定位服務(wù)器發(fā)送的獲取響應(yīng)，所述獲取響應(yīng)包括所述概率密度分布信息。

結(jié)合第一方面，在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述概率密度獲取請求還包括所述待定位盲節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)信息，所述節(jié)點(diǎn)信息包括所述待定位盲節(jié)點(diǎn)的設(shè)備類型、與所述待定位盲節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的用戶的生理特征參數(shù)；