[發明專利]一種定位方法及設備

有效

• 申請號: 201610194718.8
• 申請日: 2016-03-31
• 公開（公告）號: CN107295465B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 劉永俊
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S5/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種定位方法，其特征在于，包括：

獲取待定位盲節點與錨節點之間交互的信號的測量信息，所述待定位盲節點位于目標定位區域；

獲取所述目標定位區域中的盲節點的位置的概率密度分布信息，所述概率密度分布信息根據參考定位區域的估計位置已知的盲節點的估計位置得到，所述目標定位區域為所述參考定位區域的子區域；

根據所述概率密度分布信息，以及所述測量信息，確定所述待定位盲節點的估計位置信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述目標定位區域中的盲節點的位置的概率密度分布信息，包括：

向定位服務器發送概率密度獲取請求，所述概率密度獲取請求包括用于指示所述目標定位區域的區域標識；

接收所述定位服務器發送的獲取響應，所述獲取響應包括所述概率密度分布信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述概率密度獲取請求還包括所述待定位盲節點的節點信息，所述節點信息包括所述待定位盲節點的設備類型、與所述待定位盲節點關聯的用戶的生理特征參數；

相應的，所述概率密度分布信息包括所述目標定位區域中的具有所述節點信息的盲節點的位置的概率密度分布信息。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，

所述參考定位區域還包括與所述目標定位區域地理上相鄰的區域；

或者，

所述參考定位區域還包括與所述目標定位區域的區域類型相同、且地理上不相鄰的區域。

5.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，在所述獲取待定位盲節點與錨節點之間交互的信號的測量信息之后，在所述獲取所述目標定位區域中的盲節點的位置的概率密度分布信息之前，所述方法還包括：

根據所述測量信息，以及預設的所述參考定位區域中的盲節點的位置的初始概率密度分布信息，確定所述待定位盲節點所在的所述目標定位區域。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述獲取待定位盲節點與錨節點之間交互的信號的測量信息之后，在所述獲取所述目標定位區域中的盲節點的位置的概率密度分布信息之前，所述方法還包括：

根據所述測量信息，以及預設的所述參考定位區域中的盲節點的位置的初始概率密度分布信息，確定所述待定位盲節點所在的所述目標定位區域。

7.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述根據所述概率密度分布信息，以及所述測量信息，確定所述待定位盲節點的估計位置信息包括：

確定使得|R-S_k|/f(C_k)的取值最小的C_k，作為所述估計位置信息，其中，R為所述測量信息，C_k為預存的所述目標定位區域中的第k個位置信息，k為小于或等于N的正整數，N為所述預存的所述目標定位區域中的位置信息的數量，S_k為C_k對應的測量信息，f(C_k)為根據所述概率密度分布信息得到的C_k對應的概率密度值。

8.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述概率密度分布信息，以及所述測量信息，確定所述待定位盲節點的估計位置信息包括：

確定使得|R-S_k|/f(C_k)的取值最小的C_k，作為所述估計位置信息，其中，R為所述測量信息，C_k為預存的所述目標定位區域中的第k個位置信息，k為小于或等于N的正整數，N為所述預存的所述目標定位區域中的位置信息的數量，S_k為C_k對應的測量信息，f(C_k)為根據所述概率密度分布信息得到的C_k對應的概率密度值。