[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于工業(yè)生產(chǎn)的流水線(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610194623.6
• 申請(qǐng)日: 2016-03-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105697709B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁孝友;鄭東;肖夢(mèng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合肥航大機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H37/12
• 分類(lèi)號(hào): F16H37/12;H02K7/10;H02P29/40;H02P29/60;H02P29/032
• 代理公司: 成都行之專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)51220
• 代理人: 譚新民

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于工業(yè)生產(chǎn)的流水線(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，自動(dòng)化水平也得到了很大的提升。同時(shí)，隨著工業(yè)領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)化技術(shù)的不斷引進(jìn)，其對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了極大的幫助。

在常規(guī)的流水線(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)中，結(jié)構(gòu)都比較單一，僅僅只能夠作為一個(gè)傳動(dòng)單元進(jìn)行傳動(dòng)；不僅如此，在傳動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程中，需要電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，而在目前的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，采用了場(chǎng)效應(yīng)管組成的H橋進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，雖然能夠保證對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，但是其驅(qū)動(dòng)能力一般，無(wú)法滿(mǎn)足大功率的電機(jī)驅(qū)動(dòng)要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的傳動(dòng)方式單一且電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)能力一般的不足，提供一種用于工業(yè)生產(chǎn)的流水線(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于工業(yè)生產(chǎn)的流水線(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)，包括無(wú)線(xiàn)連接的智能通訊終端和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底座、設(shè)置在底座上的中控裝置、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與中控裝置電連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接，所述底座上設(shè)有兩根豎向設(shè)置的支撐柱，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐柱上；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、蝸桿和豎向設(shè)置的面齒輪，所述蝸桿架設(shè)在支撐柱的頂端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，所述面齒輪設(shè)置在蝸桿上且遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端；

所述第一傳動(dòng)組件包括豎向設(shè)置的圓柱齒輪、第一傳動(dòng)齒輪、第一傳送帶、第二傳動(dòng)齒輪和豎向輸出軸，所述第一傳動(dòng)齒輪固定設(shè)置在圓柱齒輪的下方，所述圓柱齒輪的中心軸線(xiàn)所在的直線(xiàn)與第一傳動(dòng)齒輪的中心軸線(xiàn)所在的直線(xiàn)位于同一直線(xiàn)上，所述第二傳動(dòng)齒輪水平設(shè)置在第一傳動(dòng)齒輪的一側(cè)，所述第二傳動(dòng)齒輪通過(guò)第一傳送帶與第一傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述豎向輸出軸設(shè)置在第二傳動(dòng)齒輪的上端面，所述豎向輸出軸的中心軸線(xiàn)與第二傳動(dòng)齒輪的中心軸線(xiàn)所在的直線(xiàn)位于同一直線(xiàn)上，所述面齒輪與圓柱齒輪嚙合；

所述第二傳動(dòng)組件包括豎向設(shè)置在蝸桿下方的第一傳動(dòng)單元、第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)單元、第二傳動(dòng)軸、第三傳動(dòng)單元、第三傳動(dòng)軸、第四傳動(dòng)單元和橫向輸出軸，所述第一傳動(dòng)單元通過(guò)第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)單元傳動(dòng)連接，所述第二傳動(dòng)單元通過(guò)第二傳動(dòng)軸與第三傳動(dòng)單元傳動(dòng)連接，所述第三傳動(dòng)單元通過(guò)第三傳動(dòng)軸與第四傳動(dòng)單元傳動(dòng)連接，所述橫向輸出軸與第四傳動(dòng)單元傳動(dòng)連接；

所述第一傳動(dòng)單元包括豎向設(shè)置在蝸桿下方的蝸輪，所述蝸桿與蝸輪嚙合；

所述第二傳動(dòng)單元包括第三傳動(dòng)齒輪和第四傳動(dòng)齒輪，所述蝸輪通過(guò)第一傳動(dòng)軸與第三傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述第三傳動(dòng)齒輪與第四傳動(dòng)齒輪嚙合；

所述第三傳動(dòng)單元包括第五傳動(dòng)齒輪、第二傳送帶和第六傳動(dòng)齒輪，所述第四傳動(dòng)齒輪通過(guò)第二傳動(dòng)軸與第五傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述第五傳動(dòng)齒輪通過(guò)第二傳送帶與第六傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接；

所述第四傳動(dòng)單元包括第七傳動(dòng)齒輪、第三傳動(dòng)帶和第八傳動(dòng)齒輪，所述第六傳動(dòng)齒輪通過(guò)第三傳動(dòng)軸與第七傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，所述第七傳動(dòng)齒輪通過(guò)第三傳動(dòng)帶與第八傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接；

所述橫向輸出軸固定在第八傳動(dòng)齒輪的一側(cè)，所述第八傳動(dòng)齒輪的中心軸線(xiàn)所在的直線(xiàn)與橫向輸出軸的中心軸線(xiàn)所在的直線(xiàn)位于同一直線(xiàn)；

所述中控裝置為PLC，所述中控裝置內(nèi)設(shè)有無(wú)線(xiàn)通訊模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括第二三極管、第三三極管、第四三極管、第五三極管、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻和第一電機(jī)，所述第二三極管的集電極和第三三極管的集電極均外接9V直流電壓電源，所述第四三極管的集電極和第五三極管的集電極均接地，所述第二三極管的基極與第四電阻連接，所述第三三極管的基極與第五電阻連接，所述第四三極管的基極與第六電阻連接，所述第五三極管的基極與第七電阻連接，所述第二三極管的發(fā)射極與第四三極管的發(fā)射極連接，所述第三三極管的發(fā)射極與第五三極管的發(fā)射極連接，所述第一電機(jī)的兩端分別與第二三極管的發(fā)射極和第三三極管的發(fā)射極連接，所述第一電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。

作為優(yōu)選，智能手機(jī)作為最普遍的通訊工具，為了提高系統(tǒng)的實(shí)用性，所述智能通訊終端包括智能手機(jī)。