[發明專利]一種用于工業生產的流水線傳動系統

有效

• 申請號: 201610194623.6
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN105697709B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 袁孝友;鄭東;肖夢
• 申請（專利權）人: 合肥航大機器人有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;H02K7/10;H02P29/40;H02P29/60;H02P29/032
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 譚新民

1.一種用于工業生產的流水線傳動系統，其特征在于，包括無線連接的智能通訊終端(1)和傳動機構，所述傳動機構包括底座(2)、設置在底座(2)上的中控裝置(3)、驅動機構、第一傳動組件和第二傳動組件，所述驅動機構與中控裝置(3)電連接，所述驅動機構分別與第一傳動組件和第二傳動組件傳動連接，所述底座(2)上設有兩根豎向設置的支撐柱(4)，所述驅動機構設置在支撐柱(4)上；

所述驅動機構包括驅動電機(5)、減速機(6)、蝸桿(7)和豎向設置的面齒輪(8)，所述蝸桿(7)架設在支撐柱(4)的頂端，所述驅動電機(5)通過減速機(6)驅動蝸桿(7)旋轉，所述面齒輪(8)設置在蝸桿(7)上且遠離驅動電機(5)的一端；

所述第一傳動組件包括豎向設置的圓柱齒輪(9)、第一傳動齒輪(10)、第一傳送帶(11)、第二傳動齒輪(12)和豎向輸出軸(13)，所述第一傳動齒輪(10)固定設置在圓柱齒輪(9)的下方，所述圓柱齒輪(9)的中心軸線所在的直線與第一傳動齒輪(10)的中心軸線所在的直線位于同一直線上，所述第二傳動齒輪(12)水平設置在第一傳動齒輪(10)的一側，所述第二傳動齒輪(12)通過第一傳送帶(11)與第一傳動齒輪(10)傳動連接，所述豎向輸出軸(13)設置在第二傳動齒輪(12)的上端面，所述豎向輸出軸(13)的中心軸線與第二傳動齒輪(12)的中心軸線所在的直線位于同一直線上，所述面齒輪(8)與圓柱齒輪(9)嚙合；

所述第二傳動組件包括豎向設置在蝸桿(7)下方的第一傳動單元、第一傳動軸(15)、第二傳動單元、第二傳動軸(18)、第三傳動單元、第三傳動軸(22)、第四傳動單元和橫向輸出軸(26)，所述第一傳動單元通過第一傳動軸(15)與第二傳動單元傳動連接，所述第二傳動單元通過第二傳動軸(18)與第三傳動單元傳動連接，所述第三傳動單元通過第三傳動軸(22)與第四傳動單元傳動連接，所述橫向輸出軸(26)與第四傳動單元傳動連接；

所述第一傳動單元包括豎向設置在蝸桿(7)下方的蝸輪(14)，所述蝸桿(7)與蝸輪(14)嚙合；

所述第二傳動單元包括第三傳動齒輪(16)和第四傳動齒輪(17)，所述蝸輪(14)通過第一傳動軸(15)與第三傳動齒輪(16)傳動連接，所述第三傳動齒輪(16)與第四傳動齒輪(17)嚙合；

所述第三傳動單元包括第五傳動齒輪(19)、第二傳送帶(20)和第六傳動齒輪(21)，所述第四傳動齒輪(17)通過第二傳動軸(18)與第五傳動齒輪(19)傳動連接，所述第五傳動齒輪(19)通過第二傳送帶(20)與第六傳動齒輪(21)傳動連接；

所述第四傳動單元包括第七傳動齒輪(23)、第三傳動帶(24)和第八傳動齒輪(25)，所述第六傳動齒輪(21)通過第三傳動軸(22)與第七傳動齒輪(23)傳動連接，所述第七傳動齒輪(23)通過第三傳動帶(24)與第八傳動齒輪(25)傳動連接；

所述橫向輸出軸(26)固定在第八傳動齒輪(25)的一側，所述第八傳動齒輪(25)的中心軸線所在的直線與橫向輸出軸(26)的中心軸線所在的直線位于同一直線；

所述中控裝置(3)為PLC，所述中控裝置(3)內設有無線通訊模塊和電機驅動模塊，所述電機驅動模塊包括電機驅動電路，所述電機驅動電路包括第二三極管(Q2)、第三三極管(Q3)、第四三極管(Q4)、第五三極管(Q5)、第四電阻(R4)、第五電阻(R5)、第六電阻(R6)、第七電阻(R7)和第一電機(M)，所述第二三極管(Q2)的集電極和第三三極管(Q3)的集電極均外接9V直流電壓電源，所述第四三極管(Q4)的集電極和第五三極管(Q5)的集電極均接地，所述第二三極管(Q2)的基極與第四電阻(R4)連接，所述第三三極管(Q3)的基極與第五電阻(R5)連接，所述第四三極管(Q4)的基極與第六電阻(R6)連接，所述第五三極管(Q5)的基極與第七電阻(R7)連接，所述第二三極管(Q2)的發射極與第四三極管(Q4)的發射極連接，所述第三三極管(Q3)的發射極與第五三極管(Q5)的發射極連接，所述第一電機(M)的兩端分別與第二三極管(Q2)的發射極和第三三極管(Q3)的發射極連接，所述第一電機(M)與驅動電機(5)電連接。

2.如權利要求1所述的用于工業生產的流水線傳動系統，其特征在于，所述智能通訊終端(1)包括智能手機。