[發明專利]高強輕質智能動物糞便清理裝置

有效

• 申請號: 201610193413.5
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN105780693B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 王偉偉
• 申請（專利權）人: 廣州荷德曼農業科技有限公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;C22C14/00
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司44399
• 代理人: 彭益宏

技術領域

本發明屬于智能農畜業機械領域，特別是涉及一種高強輕質智能動物糞便清理裝置。

背景技術

為了飼養得到原始狀態下的家禽，目前在玉米等作物區域散養雞或飼養其他禽類成為一種散養方式，作物的落物可以作為家禽的食物，而家禽的糞便又成為作物的肥料，但是由于家禽常常會跑到非飼養區域，如兩旁的道路或莊園的廣場等地方，這時其糞便的存在則會給在莊園中的人們帶來麻煩。由于家禽的糞便水分較大，因此非常容易粘附在硬化的道路或廣場上，如果不及時清理，則會非常難于清理，但是如果有專人負責，一者由于區域較大，難于均監控得到，二來也會造成人力的極大浪費，因此急需研制出一種智能的且方便的清理裝置。

在速冷狀態下，很多金屬會呈現脆性，即使是抗冷脆的鋼，在冷熱迅速交替的情況下也無法長期保持高強度和不脆。目前有些抗冷脆的鋼應用于速冷領域，但是由于其質量較高，并且抗冷脆性能并不是非常好，從而成為整體設備的短板。物質水平的提高，使得智能裝備的品質成為考核指標之一，因此即使在增加成本的情況下也需要對該核心部件進行技術投入。

發明內容

本發明的目的在于提出一種高強輕質智能動物糞便清理裝置。

具體通過如下技術手段實現：

高強輕質智能動物糞便清理裝置，包括清理和收集裝置、感應裝置、冷凍裝置、行進裝置以及控制裝置；

所述清理和收集裝置包括豎直設置的主體框架、在豎直主體框架下方一端設置的橫向簸箕、在豎直主體框架下方另一端設置的糞便收集部件以及在橫向簸箕上方設置的掃帚；所述糞便收集部件與橫向簸箕的末端相連接，所述掃帚包括與橫向簸箕連接的支架，與支架連接的橫梁以及與橫梁連接的掃帚頭；所述掃帚頭與控制裝置電連接；

所述糞便收集部件包括設置在橫向簸箕上部的糞便傳送箱和設置在糞便傳送箱末端的收集袋；

所述感應裝置設置在橫向簸箕的前端，包括紅外熱量感應器和激光測距感應器，所述紅外熱量感應器和激光測距感應器分別于紅外熱量傳感器和激光測距傳感器相連，所述紅外熱量傳感器和激光測距傳感器分別將信號傳送給控制裝置；

所述冷凍裝置包括設置在橫向簸箕正下方的冷氣噴射管、設置在豎直主體框架上的冷氣瓶和氣泵以及連接氣泵和冷氣噴射管的連接管；

所述冷氣噴射管采用耐低溫高強鈦合金，所述耐低溫高強鈦合金的化學組成按質量百分比含量計為：Al：5~8%，Nb：1.2~2.6%，Mo：2~3%，V：2.2~3.6%，Fe<0.1%，余量為Ti和不可避免的雜質；

所述行進裝置包括設置在橫向簸箕兩側的輪子以及與控制裝置連接的行進控制部件；

所述控制裝置通過分析傳感器傳送的信號繼而控制該動物糞便小型清理裝置的行進、冷凍裝置的冷氣噴射、掃帚的清掃以及糞便收集部件啟動和更換。

所述控制裝置還包括信號發送和接收裝置，用于通過智能終端設備對該控制裝置的控制。

所述智能終端設備為智能手機或平板電腦。

所述耐低溫高強鈦合金為α+β型鈦合金。

所述冷氣噴射管在-180℃時的抗拉強度為605~680MPa，斷面收縮率為18~22%。

所述耐低溫高強鈦合金在成型之后經過690~820℃，0.9~1.2小時的恒溫處理，然后經過620~680℃，2~3小時的恒溫熱處理后得到成品。組分含量配合該合適的熱處理制度，使得低溫高強性能進一步強化。

所述冷氣瓶內灌裝的為液氮。

本發明的效果在于：

1，通過在橫向簸箕下部設置冷氣噴射管，結合冷氣儲存裝置和氣泵，可以對動物糞便進行迅速冷卻，從而將其與硬化的地面剝離，從而很方便的對動物糞便進行清理。

2，通過對冷氣噴射管的材質進行改進，采用對鈦合金進行改進使得其形成低溫高強鈦合金，雖然成本有所上升，但是在輕質化的情況下保證了低溫的高強度和高韌性，尤其其中對于Nb和Mo以及V的添加和含量的具體限定，使得微觀結構為兩相結構，微觀晶粒細化，三者含量的相互配合使得在低溫下也保持高強度。

3，通過設置感應裝置，結合傳感系統和控制器搭配，使得及時探測到硬化地面的糞便，結合通過熱量感應器判斷其是否為糞便，從而更加智能的對糞便進行清理。通過控制器對掃帚的控制，能夠完全解放人力勞動，并且實現了小型化，達到了經濟和適用范圍廣的特點。

附圖說明

圖1為本發明側視結構示意圖。