[發明專利]高強輕質智能動物糞便清理裝置

有效

• 申請號: 201610193413.5
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN105780693B
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 王偉偉
• 申請（專利權）人: 廣州荷德曼農業科技有限公司
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;C22C14/00
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司44399
• 代理人: 彭益宏

1.高強輕質智能動物糞便清理裝置，其特征在于，包括清理和收集裝置、感應裝置、冷凍裝置、行進裝置以及控制裝置；

所述清理和收集裝置包括豎直設置的主體框架、在豎直主體框架下方一端設置的橫向簸箕、在豎直主體框架下方另一端設置的糞便收集部件以及在橫向簸箕上方設置的掃帚；所述糞便收集部件與橫向簸箕的末端相連接，所述掃帚包括與橫向簸箕連接的支架，與支架連接的橫梁以及與橫梁連接的掃帚頭；所述掃帚頭與控制裝置電連接；

所述糞便收集部件包括設置在橫向簸箕上部的糞便傳送箱和設置在糞便傳送箱末端的收集袋；

所述感應裝置設置在橫向簸箕的前端，包括紅外熱量感應器和激光測距感應器，所述紅外熱量感應器和激光測距感應器分別與紅外熱量傳感器和激光測距傳感器相連，所述紅外熱量傳感器和激光測距傳感器分別將信號傳送給控制裝置；

所述冷凍裝置包括設置在橫向簸箕正下方的冷氣噴射管、設置在豎直主體框架上的冷氣瓶和氣泵以及連接氣泵和冷氣噴射管的連接管；

所述冷氣噴射管采用耐低溫高強鈦合金，所述耐低溫高強鈦合金的化學組成按質量百分比含量計為：Al：5~8%，Nb：1.2~2.6%，Mo：2~3%，V：2.2~3.6%，Fe<0.1%，余量為Ti和不可避免的雜質；

所述行進裝置包括設置在橫向簸箕兩側的輪子以及與控制裝置連接的行進控制部件；

所述控制裝置通過分析傳感器傳送的信號繼而控制該動物糞便小型清理裝置的行進、冷凍裝置的冷氣噴射、掃帚的清掃以及糞便收集部件啟動和更換。

2.根據權利要求1所述的高強輕質智能動物糞便清理裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括信號發送和接收裝置，用于通過智能終端設備對該控制裝置的控制。

3.根據權利要求2所述的高強輕質智能動物糞便清理裝置，其特征在于，所述智能終端設備為智能手機或平板電腦。

4.根據權利要求1或2所述的高強輕質智能動物糞便清理裝置，其特征在于，所述耐低溫高強鈦合金為α+β型鈦合金。

5.根據權利要求4所述的高強輕質智能動物糞便清理裝置，其特征在于，所述冷氣噴射管在-180℃時的抗拉強度為605~680MPa，斷面收縮率為18~22%。