[發(fā)明專利]鉆針研磨定位方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610192618.1
• 申請(qǐng)日: 2016-03-30
• 公開（公告）號(hào): CN107283230A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁啟營
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州多莫科智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B24B3/24
• 分類號(hào): B24B3/24;B24B41/06;B24B49/00;B24B47/00
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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鉆針研磨定位方法，用于鉆針的研磨定位。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的鉆針研磨定位方法，利用夾緊裝置來夾緊鉆針時(shí)一般根據(jù)夾緊塊的位移量來確定鉆針的夾緊程度，由于這種控制方式存在較大的誤差，使得每次夾緊鉆針的夾緊力不能保持一致，從而加大了鉆針在研磨過程中的研磨誤差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種鉆針研磨定位方法，能夠更精確地控制鉆針的夾緊度。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種鉆針研磨定位裝置，其包括：伺服電機(jī)控制一對(duì)夾緊塊相對(duì)移動(dòng)來夾緊鉆針，與伺服電機(jī)電連接的控制器檢測(cè)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度得出夾緊塊相對(duì)位移量，同時(shí)控制器檢測(cè)該伺服電機(jī)輸出的扭力值并計(jì)算得到該對(duì)夾緊塊的夾緊力，當(dāng)夾緊塊的相對(duì)位移量達(dá)到設(shè)定值且夾緊力達(dá)到設(shè)定值時(shí)、控制器判斷鉆針被夾緊。

當(dāng)鉆針的伸長量達(dá)到設(shè)定值，但是夾緊力沒有達(dá)到設(shè)定值，控制器判斷得出鉆針折斷或者誤取了尺寸更小的鉆針，控制器控制夾緊塊松開，并通過聲音或燈光的方式報(bào)警。

當(dāng)鉆針的伸長量達(dá)到設(shè)定值，但是夾緊力超過設(shè)定值，控制器判斷得出該對(duì)夾緊塊上的非夾持部位夾住了鉆針、使鉆針的夾持姿態(tài)不正確，或者誤取了尺寸更大的鉆針，控制器控制夾緊塊松開，并通過聲音或燈光的方式報(bào)警。

在伺服電機(jī)控制一對(duì)夾緊塊相對(duì)移動(dòng)之前，該對(duì)夾緊塊一側(cè)設(shè)有的鉆針夾持裝置旋轉(zhuǎn)至其內(nèi)夾持的鉆針保持水平并對(duì)準(zhǔn)該對(duì)夾緊塊的夾縫，然后鉆針夾持裝置朝夾緊塊移動(dòng)并使鉆針穿過夾縫，當(dāng)鉆針到達(dá)設(shè)定位置時(shí)、鉆針夾持裝置停止移動(dòng)。

該對(duì)夾緊塊的一側(cè)設(shè)有的相機(jī)將鉆針伸出該對(duì)夾緊塊的部位拍攝下來，并傳送給控制器，控制器計(jì)算鉆針尖端伸出夾緊塊的伸長量，當(dāng)伸長量達(dá)到設(shè)定值，控制器判斷得出鉆針到達(dá)設(shè)定位置。

在夾緊塊夾緊鉆針之后進(jìn)入鉆針研磨過程，鉆針夾持裝置上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其上夾持的鉆針旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置與控制器電連接，在鉆針研磨過程中夾緊塊多次松開鉆針，每當(dāng)松開鉆針、控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置以一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)一次鉆針、以改變鉆針上的研磨面，每當(dāng)鉆針角度調(diào)整之后，夾緊塊再次夾緊鉆針。

當(dāng)鉆針研磨過程結(jié)束后，控制器控制夾緊塊松開鉆針，鉆針夾持裝置遠(yuǎn)離夾緊塊，之后旋轉(zhuǎn)至筒夾朝上。

鉆針夾持裝置上具有自動(dòng)使筒夾夾緊鉆針的夾緊機(jī)構(gòu)，鉆針夾持裝置的一側(cè)設(shè)有動(dòng)力缸，該動(dòng)力缸受控制器的控制，當(dāng)鉆針夾持裝置旋轉(zhuǎn)至筒夾朝上時(shí)，控制器驅(qū)動(dòng)動(dòng)力缸的活塞移動(dòng)并壓迫夾緊，使筒夾松開鉆針，更換鉆針之后，控制器驅(qū)動(dòng)動(dòng)力缸的活塞復(fù)位，該夾緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)使筒夾夾緊鉆針。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有的技術(shù)效果是：

（1）本發(fā)明中的鉆針研磨定位方法，控制器檢測(cè)伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度得出夾緊塊的相對(duì)位移量，控制器檢測(cè)伺服電機(jī)輸出的扭力值得出夾緊力，利用相對(duì)位移量與夾緊力同時(shí)判斷夾緊塊的夾緊程度，具有更高的控制精度。

（2）通過將夾緊力與設(shè)定值比較，控制器可以判斷出不同的意外情況并且進(jìn)行報(bào)警，從而提高了意外控制過程的自動(dòng)化程度。

（3）鉆針夾持裝置的旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)過程，可以使鉆針更易對(duì)準(zhǔn)夾緊塊的夾縫。

（4）利用相機(jī)拍攝鉆針伸出夾緊塊夾縫的伸長量，控制器可以實(shí)時(shí)了解鉆針與夾緊塊之間的相對(duì)位置，從而及時(shí)控制鉆針的移動(dòng)過程。

（5）鉆針夾持裝置上的驅(qū)動(dòng)裝置可以在研磨過程中，與夾緊塊配合多次調(diào)整鉆針的研磨面，提高研磨的效率。

（6）鉆針夾持裝置的自動(dòng)夾緊方式與動(dòng)力缸配合，可以方便地更換鉆針夾持裝置上的鉆針，提高鉆針的更換效率，同時(shí)使鉆針更換所用的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更簡單、緊湊。

附圖說明

為了清楚說明本發(fā)明的創(chuàng)新原理及其相比于現(xiàn)有產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，下面借助于附圖通過應(yīng)用所述原理的非限制性實(shí)例說明可能的實(shí)施例。在圖中：

圖1為本發(fā)明的鉆針夾持裝置的三維裝配圖；

圖2為本發(fā)明中的鉆針夾持裝置的三維結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明中的外軸的三維結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明的鉆針夾持裝置剖面圖；

圖5為本發(fā)明中鉆針研磨定位裝置的正視圖；

圖6為本發(fā)明中鉆針研磨定位裝置的三維前視圖；

圖7為本發(fā)明中鉆針研磨定位裝置的三維后視圖；

圖8為本發(fā)明中鉆針V型夾緊裝置的正視圖；

圖9為本發(fā)明中鉆針V型夾緊裝置的三維前視圖；

圖10為本發(fā)明中鉆針V型夾緊裝置的三維后視圖。

具體實(shí)施方式