[發明專利]鉆針研磨定位方法

在審

• 申請號: 201610192618.1
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN107283230A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 袁啟營
• 申請（專利權）人: 常州多莫科智能裝備有限公司
• 主分類號: B24B3/24
• 分類號: B24B3/24;B24B41/06;B24B49/00;B24B47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鉆針研磨定位方法，其特征在于：伺服電機控制一對夾緊塊相對移動來夾緊鉆針（13），與伺服電機電連接的控制器檢測伺服電機的旋轉角度得出夾緊塊相對位移量，同時控制器檢測該伺服電機輸出的扭力值并計算得到該對夾緊塊的夾緊力，當夾緊塊的相對位移量達到設定值且夾緊力達到設定值時、控制器判斷鉆針被夾緊。

2.根據權利要求1所述的鉆針研磨定位方法，其特征在于：當鉆針（13）的伸長量達到設定值，但是夾緊力沒有達到設定值，控制器判斷得出鉆針（13）折斷或者誤取了尺寸更小的鉆針（13），控制器控制夾緊塊松開，并通過聲音或燈光的方式報警。

3.根據權利要求1所述的鉆針研磨定位方法，其特征在于：當鉆針（13）的伸長量達到設定值，但是夾緊力超過設定值，控制器判斷得出該對夾緊塊上的非夾持部位夾住了鉆針（13）、使鉆針（13）的夾持姿態不正確，或者誤取了尺寸更大的鉆針（13），控制器控制夾緊塊松開，并通過聲音或燈光的方式報警。

4.根據權利要求1所述的鉆針研磨定位方法，其特征在于：在伺服電機控制一對夾緊塊相對移動之前，該對夾緊塊一側設有的鉆針夾持裝置（100）旋轉至其內夾持的鉆針（13）保持水平并對準該對夾緊塊的夾縫，然后鉆針夾持裝置（100）朝夾緊塊移動并使鉆針（13）穿過夾縫，當鉆針（13）到達設定位置時、鉆針夾持裝置（100）停止移動。

5.根據權利要求4所述的鉆針研磨定位方法，其特征在于：該對夾緊塊的一側設有的相機將鉆針伸出該對夾緊塊的部位拍攝下來，并傳送給控制器，控制器計算鉆針尖端伸出夾緊塊的伸長量，當伸長量達到設定值，控制器判斷得出鉆針到達設定位置。

6.根據權利要求1-5之一所述的鉆針研磨定位方法，其特征在于：在夾緊塊夾緊鉆針之后進入鉆針研磨過程，鉆針夾持裝置（100）上設有驅動其上夾持的鉆針（13）旋轉的驅動裝置，該驅動裝置與控制器電連接，在鉆針研磨過程中夾緊塊多次松開鉆針，每當松開鉆針、控制器控制驅動裝置以一定角度轉動一次鉆針、以改變鉆針上的研磨面，每當鉆針角度調整之后，夾緊塊再次夾緊鉆針。

7.根據權利要求6所述的鉆針研磨定位方法，其特征在于：當鉆針研磨過程結束后，控制器控制夾緊塊松開鉆針（13），鉆針夾持裝置（100）遠離夾緊塊，之后旋轉至筒夾（12）朝上。

8.根據權利要求7所述的鉆針研磨定位方法，其特征在于：鉆針夾持裝置（100）上具有自動使筒夾（12）夾緊鉆針的夾緊機構，鉆針夾持裝置（100）的一側設有動力缸，該動力缸受控制器的控制，當鉆針夾持裝置（100）旋轉至筒夾（12）朝上時，控制器驅動動力缸的活塞移動并壓迫夾緊，使筒夾（12）松開鉆針（13），更換鉆針（13）之后，控制器驅動動力缸的活塞復位，該夾緊機構自動使筒夾（12）夾緊鉆針（13）。