[發明專利]端子傳送裝置

有效

• 申請號: 201610191591.4
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN105665975B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 劉興偉
• 申請（專利權）人: 深圳市鵬煜威科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所44242
• 代理人: 馮筠

技術領域

本發明涉及制冷壓縮機生產設備技術領域，尤其涉及一種生產壓縮機殼體焊接的端子傳送裝置。

背景技術

在現代制冷壓縮機的殼體生產線技術領域，都是采用人工單獨操作機器設備，在壓縮機殼體上焊接銅管、螺釘、玻璃端子等，傳統的設備中，單機生產，一人一機，人工上下料，特別是焊接端子前對端子的移送，不僅生產效率低下，而且生產成本高，并存在安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供一種端子傳送裝置，其解決了目前人工傳送端子焊接帶來效率低，生產成本高的問題。

為達到上述目的，本發明所提出的技術方案為：

本發明的一種端子傳送裝置，其包括：底座，所述底座上設有料盤升降機構，所述料盤升降機構的一側設有料盤平移機構，所述平移機構上方設有端子分揀機構，所述端子分揀機構包括端子抓取機構，所述端子抓取機構下方設有端子中轉機構，所述端子中轉機構下方設有直線振子機構，用于盛裝端子的料盤由所述料盤升降機構逐一上送至料盤平移機構處，所述端子分揀機構的端子抓取機構從料盤上逐排抓取端子，并將端子移送至所述端子中轉機構處，由端子中轉機構送往所述直線振子機構。

其中，所述的料盤升降機構包括：直線導軌，所述直線導軌上設有絲桿，所述絲桿受控于伺服電機；其中，所述的絲桿上還設有料盤托板，所述料盤托板沿所述直線導軌升降。

其中，所述的直線導軌上還設有用于檢測料盤升降限位的上限檢測開關，下限檢測開關以及原點檢測片。

其中，所述的料盤平移機構包括：平移氣缸和位于所述平移氣缸一側的料盤過渡板。

其中，所述的端子分揀機構還包括：直線導軌，設于所述直線導軌上的絲桿，帶動所述絲桿傳動的伺服電機，其中，所述的端子抓取機構安裝于所述絲桿上，并隨直線導軌滑動。

其中，所述的直線導軌上還設有用于檢測端子抓取機構升降限位的上限檢測開關，下限檢測開關和原點檢測片。

其中，還包括一端子檢測機構，所述端子檢測機構設于所述直線振子機構上。

其中，所述的端子抓取機構包括：提升氣缸，設于所述提升氣缸上的若干夾緊氣缸，以及設于所述若干夾緊氣缸上的夾爪，所述夾爪上還設有檢測開關。

其中，所述的端子中轉機構包括：翻轉氣缸，連接于所述翻轉氣缸活動端的齒條，嚙合于所述齒條的齒輪轉軸，以及由所述齒輪轉軸帶動旋轉的若干端子抓取組件。

優選的，所述的料盤平移機構一側還設有料盤推回機構。

本發明的端子傳送裝置，其采用全自動過程實現端子從來料到送往下一工位進行焊接，并且，將端子從料盤中整排取出，并由翻轉氣缸帶動一次旋轉，實現端子中轉，最終送去直線振子機構中，完成端子檢測，最終逐一送往焊接工位進行焊接，從而提高效率，節約成本。

附圖說明

圖1為本發明的端子傳送裝置的整體結構前視圖。

圖2為本發明的端子傳送裝置的整體結構后視圖。

圖3為本發明的端子傳送裝置的端子分揀機構部分結構示意圖。

圖4為本發明的端子傳送裝置的端子抓取機構部分結構示意圖。

圖5為本發明的端子傳送裝置的端子中轉機構部分結構示意圖。

具體實施方式

以下參考圖，對本發明予以進一步地詳盡闡述。

請參閱圖1至附圖5，在本實施例中，該端子傳送裝置作為生產壓縮機蓋體設備的端子傳送工序的設備，主要完成將端子逐一傳送至蓋體的焊接位上進行焊接。該端子傳送裝置包括：底座10，該底座10上設有料盤升降機構2，所述料盤升降機構2的一側設有料盤平移機構3，所述平移機構3上方設有端子分揀機構4，所述端子分揀機構4包括端子抓取機構6，所述端子抓取機構6下方設有端子中轉機構7，所述端子中轉機構7下方設有直線振子機構8。運行時，首先，用于盛裝端子的料盤由所述料盤升降機構2逐一上送至料盤平移機構3處，所述端子分揀機構4的端子抓取機構6從料盤上逐排抓取端子100，并將端子100移送至所述端子中轉機構處7，由端子中轉機構7送往所述直線振子機構8，最終由直線振子機構逐一將端子送往焊接工位處進行焊接。以下再次結合附圖，進一步詳細敘述各部分機構的結構：