[發(fā)明專利]端子傳送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610191591.4
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN105665975B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉興偉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市鵬煜威科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所44242
• 代理人: 馮筠

1.一種端子傳送裝置，其特征在于，包括：底座，所述底座上設(shè)有料盤升降機(jī)構(gòu)，所述料盤升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有料盤平移機(jī)構(gòu)，所述料盤平移機(jī)構(gòu)上方設(shè)有端子分揀機(jī)構(gòu)，所述端子分揀機(jī)構(gòu)包括端子抓取機(jī)構(gòu)，所述端子抓取機(jī)構(gòu)下方設(shè)有端子中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述端子中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方設(shè)有直線振子機(jī)構(gòu)；用于盛裝端子的料盤由所述料盤升降機(jī)構(gòu)逐一上送至料盤平移機(jī)構(gòu)處，所述端子分揀機(jī)構(gòu)的端子抓取機(jī)構(gòu)從料盤上逐排抓取端子，并將端子移送至所述端子中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處，由端子中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)送往所述直線振子機(jī)構(gòu)，所述的端子分揀機(jī)構(gòu)還包括：直線導(dǎo)軌，設(shè)于所述直線導(dǎo)軌上的絲桿，帶動所述絲桿傳動的伺服電機(jī)，其中，所述的端子抓取機(jī)構(gòu)安裝于所述絲桿上，并隨直線導(dǎo)軌滑動。

2.如權(quán)利要求1所述的端子傳送裝置，其特征在于，所述的料盤升降機(jī)構(gòu)包括：直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有絲桿，所述絲桿受控于伺服電機(jī)；其中，所述的絲桿上還設(shè)有料盤托板，所述料盤托板沿所述直線導(dǎo)軌升降。

3.如權(quán)利要求2所述的端子傳送裝置，其特征在于，所述的直線導(dǎo)軌上還設(shè)有用于檢測料盤升降限位的上限檢測開關(guān)，下限檢測開關(guān)以及原點檢測片。

4.如權(quán)利要求1所述的端子傳送裝置，其特征在于，所述的料盤平移機(jī)構(gòu)包括：平移氣缸和位于所述平移氣缸一側(cè)的料盤過渡板。

5.如權(quán)利要求1所述的端子傳送裝置，其特征在于，所述的直線導(dǎo)軌上還設(shè)有用于檢測端子抓取機(jī)構(gòu)升降限位的上限檢測開關(guān)，下限檢測開關(guān)和原點檢測片。

6.如權(quán)利要求1所述的端子傳送裝置，其特征在于，還包括一端子檢測機(jī)構(gòu)，所述端子檢測機(jī)構(gòu)設(shè)于所述直線振子機(jī)構(gòu)上。

7.如權(quán)利要求1所述的端子傳送裝置，其特征在于，所述的端子抓取機(jī)構(gòu)包括：提升氣缸，設(shè)于所述提升氣缸上的若干夾緊氣缸，以及設(shè)于所述若干夾緊氣缸上的夾爪，所述夾爪上還設(shè)有檢測開關(guān)。

8.如權(quán)利要求1所述的端子傳送裝置，其特征在于，所述的端子中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：翻轉(zhuǎn)氣缸，連接于所述翻轉(zhuǎn)氣缸活動端的齒條，嚙合于所述齒條的齒輪轉(zhuǎn)軸，以及由所述齒輪轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)的若干端子抓取組件。

9.如權(quán)利要求1所述的端子傳送裝置，其特征在于，所述的料盤平移機(jī)構(gòu)一側(cè)還設(shè)有料盤推回機(jī)構(gòu)。