[發(fā)明專利]基于物聯(lián)網(wǎng)的智能安防兼排爆機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610191104.4
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN105751225A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉夢亭;章銳鴻;鄭鐳;姚偉聰
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)珠海學(xué)院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 北京國智京通知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11501
• 代理人: 孫文彬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及基于物聯(lián)網(wǎng)的智能安防兼排爆機器人。

背景技術(shù)

機器人作為人類20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，在短短的幾十年內(nèi)發(fā)生了日新月異的變化。近幾年機器人已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有代表性的戰(zhàn)略目標(biāo)。機器人技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，不但使傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)面貌發(fā)生根本性變化，而且將對人類社會產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。隨著社會生產(chǎn)技術(shù)的飛速發(fā)展，機器人的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴展，許多危險的工作崗位都由機器人代替，智能機器人在社會上會越來越顯赫他的地位，本作品設(shè)計的機器人是對社會現(xiàn)狀的分析與實際應(yīng)用上的綜合考慮，集智能家用安防和排爆，搬運等等于一體的多功能智能機器人，在實際應(yīng)用上有一定的普及作用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供基于物聯(lián)網(wǎng)的智能安防兼排爆機器人，解決了目前安防排爆用設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，離不開人工的問題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是攝像頭采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給主控芯片，用來獲取外部環(huán)境情況，溫度濕度傳感器將環(huán)境溫度濕度數(shù)據(jù)發(fā)送給主控芯片，Wifi模塊把數(shù)據(jù)通過服務(wù)器傳到手機APP或PC客戶端，手機APP或PC客戶端采用TCP/IP協(xié)議發(fā)送控制命令通過wifi模塊的串口傳給主控芯片，主控芯片控制命令進行處理，機械手臂控制平臺獲取電位器的模擬數(shù)據(jù)量，將0-5V轉(zhuǎn)化為數(shù)字0-255，通過第二無線收發(fā)器發(fā)送數(shù)字0-255到第一無線收發(fā)器，第一無線收發(fā)器再把數(shù)據(jù)傳給機械手控制芯片，機械手控制芯片把數(shù)字0-255對應(yīng)舵機的旋轉(zhuǎn)角度0-180度，從而控制舵機的旋轉(zhuǎn)角度，舵機控制多自由度的機械手臂用來實現(xiàn)排爆與搬運的功能；主控芯片獲取時鐘芯片的時間，然后顯示在液晶顯示屏上，獲取溫度濕度傳感器上的數(shù)據(jù)顯示在液晶顯示屏上。同時按鍵用來調(diào)節(jié)液晶顯示屏的時間；語音芯片通過串口與叢控制芯片通信，sd卡用來存語音芯片的語音命令、音樂；超聲波傳感器和光電傳感器將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給主控芯片，主控芯片經(jīng)處理后控制機器人進行路線設(shè)定、人體跟蹤、躲避障礙物，同時，超聲波傳感器的測距距離顯示在液晶顯示屏上；主控芯片通過電機驅(qū)動連接直流減速電機，直流減速電機控制機器人的行走，直流減速電機由電源供電。

進一步，所述主控芯片型號為STM8S105K4T6；第一無線收發(fā)器和第二無線收發(fā)器的型號為NRF24L01；液晶顯示屏的型號為LCD12864。

本發(fā)明的有益效果是通過機器人實現(xiàn)智能安防排爆的功能，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省了人工。

附圖說明

圖1是本發(fā)明基于物聯(lián)網(wǎng)的智能安防兼排爆機器人電路模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1.攝像頭，2.wifi模塊，3.主控芯片，4.機械手控制芯片，5.第一無線收發(fā)器，6.995舵機，7.按鍵，8.LCD12864液晶顯示屏，9.從控芯片STC89C52，10.LD3320語音芯片，11.SD存儲卡，12.超聲波傳感器，13.光電開關(guān)傳感器，14.手機APP或PC客戶端，15.電機驅(qū)動，16.直流減速電機，17.電源，18.電位器，19.機械手臂控制平臺，20.第二無線收發(fā)器，21.溫度濕度傳感器，22.時鐘芯片，23.服務(wù)器。

具體實施方式

下面列舉具體實施方式對本發(fā)明進行說明。