[發(fā)明專利]基于物聯(lián)網(wǎng)的智能安防兼排爆機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610191104.4
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN105751225A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉夢亭;章銳鴻;鄭鐳;姚偉聰
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)珠海學(xué)院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 北京國智京通知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11501
• 代理人: 孫文彬

1.基于物聯(lián)網(wǎng)的智能安防兼排爆機器人，其特征在于：攝像頭(1)采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給主控芯片(3)，用來獲取外部環(huán)境情況，溫度濕度傳感器(21)將環(huán)境溫度濕度數(shù)據(jù)發(fā)送給主控芯片(3)，Wifi模塊(2)把數(shù)據(jù)通過服務(wù)器(23)傳到手機APP或PC客戶端(14)，手機APP或PC客戶端(14)采用TCP/IP協(xié)議發(fā)送控制命令通過wifi模塊(2)的串口傳給主控芯片(3)，主控芯片(3)控制命令進行處理，機械手臂控制平臺(19)獲取電位器(18)的模擬數(shù)據(jù)量，將0-5V轉(zhuǎn)化為數(shù)字0-255，通過第二無線收發(fā)器(20)發(fā)送數(shù)字0-255到第一無線收發(fā)器(5)，第一無線收發(fā)器(5)再把數(shù)據(jù)傳給機械手控制芯片(4)，機械手控制芯片(4)把數(shù)字0-255對應(yīng)舵機(6)的旋轉(zhuǎn)角度0-180度，從而控制舵機(6)的旋轉(zhuǎn)角度，舵機(6)控制多自由度的機械手臂用來實現(xiàn)排爆與搬運的功能；主控芯片(3)獲取時鐘芯片(22)的時間，然后顯示在液晶顯示屏(8)上，獲取溫度濕度傳感器(21)上的數(shù)據(jù)顯示在液晶顯示屏(8)上。同時按鍵(7)用來調(diào)節(jié)液晶顯示屏(8)的時間；語音芯片(10)通過串口與叢控制芯片(9)通信，sd卡(11)用來存語音芯片(10)的語音命令、音樂；超聲波傳感器(12)和光電傳感器(13)將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給主控芯片(3)，主控芯片(3)經(jīng)處理后控制機器人進行路線設(shè)定、人體跟蹤、躲避障礙物，同時，超聲波傳感器(12)的測距距離顯示在液晶顯示屏(8)上；主控芯片(3)通過電機驅(qū)動(15)連接直流減速電機(16)，直流減速電機(16)控制機器人的行走，直流減速電機(16)由電源(17)供電。

2.按照權(quán)利要求1所述基于物聯(lián)網(wǎng)的智能安防兼排爆機器人，其特征在于：所述主控芯片(3)型號為STM8S105K4T6；第一無線收發(fā)器(5)和第二無線收發(fā)器(20)的型號為NRF24L01；液晶顯示屏(8)的型號為LCD12864。