[發明專利]自動機器人全方位碼垛系統

有效

• 申請號: 201610190896.3
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN105731082B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 鄭寶海
• 申請（專利權）人: 鄭寶海
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 劉葛;郭鴻雁

本發明涉及一種自動機器人全方位碼垛系統。其目的是為了提供一種自動化程度強、效率高的碼垛系統。本發明包括自動打包機、皮帶輸送機和碼垛裝置，托盤庫上方設置有第一雙鏈輸送機和第二雙鏈輸送機，第一雙鏈輸送機和第二雙鏈輸送機的上方設置有第三雙鏈輸送機。第一雙鏈輸送機和第二雙鏈輸送機的前端分別與第一皮帶輸送機和第二皮帶輸送機連接，第二皮帶輸送機與第三皮帶輸送機連接。第一皮帶輸送機上設置有第四皮帶輸送機，第四皮帶輸送機的前端和后端邊緣處分別設置有推包器和滑道。第一雙鏈輸送機和第二雙鏈輸送機的后方分別設置有第一碼垛裝置和第二碼垛裝置，第一碼垛裝置和第二碼垛裝置的后方分別設置有第一三鏈輸送機和第二三鏈輸送機。

技術領域

本發明涉及輸送設備領域，特別是涉及一種自動機器人全方位碼垛系統。

背景技術

隨著科技的發展，自動化程度的不斷提高，機器人技術的不斷成熟，自動包裝碼垛系統伴隨著相應配套技術也在不斷發展，現有的包裝整形和機器人碼垛設備真正實現了從計量包裝到自動碼垛的整個流程，解決了原來通過人工搬運到人工碼垛的問題，為企業提高了生產效率；同時也使一些包裝環境惡劣的條件下，包裝工人不愿意參與物料的自動碼垛變成了可能。通過包裝整形和機器人碼垛設備，徹底解決了計量包裝后包裝袋需人工堆碼，人工搬運入庫的問題，大大提高了成品包裝的自動化程度，但現有的自動包裝碼垛系統又存在這自身的缺點：

1、碼垛品種單一：如CN103350908A中公開的自動包裝碼垛控制系統及碼垛系統中，由于碼垛點位固定和機械結構的限制，傳統的碼垛設備只能對單一的產品品種進行碼放，不能滿足多品種切換碼放的要求；

2、碼垛垛形單一：由于碼垛機械結構的原因，造傳統的碼垛設備只能完成單一的碼垛形狀，裝車時不適于多種裝卸設備的裝車，使用范圍窄，不能適應多樣化產品需求；

3、碼垛能力有限：碼垛設備的工作能力與其機械結構、整體布局、工作空間有關，由于這些因素的限制，降低了設備運動的靈活性，使設備的工作效率降低；

4、托盤傳送結構夠合理：托盤在傳送過程中多采用氣缸把托盤推進至碼垛位，這種方式對托盤和托盤支撐結構損壞嚴重，大大降低設備的使用壽命；

5、碼垛機械手價格昂貴：現有碼垛設備的機械手大多采用進口產品，雖然靈活性等方面較好，但是價格很高，重載碼垛就更加昂貴了，一旦出現故障，現場工作人員很難維修，從而造成停產停工現象屢有發生，降底了平均生產效率；

6、聯網功能不強：傳統碼垛設備不具備聯網功能，或者聯網功能不強，不能及時輸出生產信息和故障信息，影響管理層對生產的控制。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種布局合理、自動化程度強、工作效率高的自動機器人全方位碼垛系統。