[發明專利]自動機器人全方位碼垛系統

有效

• 申請號: 201610190896.3
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN105731082B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 鄭寶海
• 申請（專利權）人: 鄭寶海
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 北京中企鴻陽知識產權代理事務所(普通合伙) 11487
• 代理人: 劉葛;郭鴻雁

1.一種自動機器人全方位碼垛系統，其特征在于：包括自動打包機(6)、皮帶輸送機、雙鏈輸送機、三鏈輸送機、推包器(9)、碼垛裝置和碼垛控制系統，第一托盤庫(2)和第二托盤庫(2’)上方分別設置有沿前后方向運行的第一雙鏈輸送機(14)和第二雙鏈輸送機(14’)，第一雙鏈輸送機(14)和第二雙鏈輸送機(14’)底端都安裝有卷揚機，第一雙鏈輸送機(14)和第二雙鏈輸送機(14’)的上方設置有沿左右方向運行的第三雙鏈輸送機(13)，第三雙鏈輸送機(13)的入貨端設置有叉車?？课?5)，第一雙鏈輸送機(14)的入貨端與第一皮帶輸送機(7)的出貨端連接，第二雙鏈輸送機(14’)的入貨端與第二皮帶輸送機(12)的出貨端連接，第二皮帶輸送機(12)的入貨端與第三皮帶輸送機(11)的出貨端連接，第三皮帶輸送機(11)的入貨端設置有自動打包機(6)，第一皮帶輸送機(7)的正上方設置有多個第四皮帶輸送機(10)，各第四皮帶輸送機(10)的入貨端分別設置有自動打包機(6)，各第四皮帶輸送機(10)的前端邊緣處分別設置有推包器(9)，各第四皮帶輸送機(10)的后端邊緣處分別設置有向下傾斜的滑道(8)，滑道(8)的底端位于第一皮帶輸送機(7)的正上方并與第一皮帶輸送機(7)之間預留有一定距離，第一雙鏈輸送機(14)和第二雙鏈輸送機(14’)的后方分別設置有第一碼垛裝置(1)和第二碼垛裝置(1’)，第一碼垛裝置(1)的入貨端與第一雙鏈輸送機(14)的出貨端連接，第二碼垛裝置(1’)的入貨端與第二雙鏈輸送機(14’)的出貨端連接，第一碼垛裝置(1)和第二碼垛裝置(1’)的后方分別設置有第一叉取位(4)和第二叉取位(4’)，第一叉取位(4)和第二叉取位(4’)上分別設置有第一三鏈輸送機(3)和第二三鏈輸送機(3’)，第一三鏈輸送機(3)和第二三鏈輸送機(3’)的一側分別設置有叉車停靠位(5)。

2.根據權利要求1所述的自動機器人全方位碼垛系統，其特征在于：所述碼垛裝置包括第五支撐架(38)和機械抓手(40)，第五支撐架(38)頂端的左側和右側分別設置有第一絲杠，兩個第一絲杠之間鉸接有第一連接桿(39)和第二連接桿(39’)，第一連接桿(39)和第二連接桿(39’)上分別設置有第二絲杠，第一連接桿(39)和第二連接桿(39’)之間設置有機械抓手(40)，第一絲杠和第二絲杠的端部分別與外部傳送裝置連接。

3.根據權利要求2所述的自動機器人全方位碼垛系統，其特征在于：所述機械抓手(40)包括左半抓手(42)、右半抓手(41)和頂板(43)，左半抓手(42)和右半抓手(41)組成方管形結構，左半抓手(42)與右半抓手(41)之間的頂端位置設置有頂板(43)，頂板(43)與左半抓手(42)之間通過第一氣缸(44)連接，頂板(43)與右半抓手(41)之間通過第二氣缸(45)連接，左半抓手(42)和右半抓手(41)頂端的前部和后部分別通過第二絲杠鉸接在第二連接桿(39’)和第一連接桿(39)上。

4.根據權利要求1所述的自動機器人全方位碼垛系統，其特征在于：所述推包器(9)包括第一支撐架(15)、第三氣缸(17)、推板(16)和擺臂(21)，第一支撐架(15)頂部沿水平方向并排設置有兩個第三氣缸(17)，兩個第三氣缸(17)的活塞桿與第一支撐架(15)的后側邊緣連接，兩個第三氣缸(17)的缸筒下端分別與擺臂(21)頂端鉸接，擺臂(21)前端與沿豎直方向設置的推板(16)后端連接，推板(16)與第一支撐架(15)之間安裝有彈簧(19)，彈簧(19)的一端與推板(16)后端鉸接，彈簧(19)的另一端與第一支撐架(15)頂端的后側邊緣鉸接。

5.根據權利要求1所述的自動機器人全方位碼垛系統，其特征在于：所述皮帶輸送機包括第二支撐架(22)、第一電機(26)、安裝板(23)、第一傳送帶(25)和第二傳送帶(27)，第二支撐架(22)頂端的前端和后端分別安裝有第一旋轉軸(24’)和第二旋轉軸(24)，第一旋轉軸(24’)和第二旋轉軸(24)之間套設有第一傳送帶(25)，第二支撐架(22)上安裝有第一電機(26)，第一電機(26)的輸出軸與第一旋轉軸(24’)之間套設有第二傳送帶(27)。