[發明專利]制件抓取放置裝置

有效

• 申請號: 201610190670.3
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN107285005B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 徐賀程;郝剛剛
• 申請（專利權）人: 天津博信汽車零部件有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 13126 石家莊旭昌知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 蘇娟

本發明提供了一種制件抓取放置裝置，包括具有主梁的機架及控制單元，還包括設于所述主梁上的直線輸送機構，在所述直線輸送機構與所述主梁間設有第一驅動機構，以及連接設于所述直線輸送機構上的制件抓取放置機構，所述制件抓取放置機構包括連接于所述直線輸送機構上的可伸縮的放置單元，以及設置于所述放置單元的伸縮端的抓取單元；在所述放置單元處設有與所述控制單元聯接、以驅使所述放置單元伸縮的第二驅動機構。本發明所述的制件抓取放置裝置可實現對制件的自動抓取放置，并可克服現有的人工抓取及放置方式所具有的危險性大，勞動強度大，人工成本高的不足。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，特別涉及一種制件抓取放置裝置。

背景技術

目前，在汽車天窗頂棚生產過程中，仍是由人工放置天窗口加強筋，在放置過程中由于空間限制工人只能經過壓機側面的狹窄縫隙來完成天窗口加強筋的放置，而且由于壓機主梁從升起到落下一般只有8s，故工人也需在8s內完成天窗口加強筋的放置及確認，整個過程存在較為嚴重的安全隱患。此外，現有的天窗口加強筋人工放置方式，需工人不斷的側身蹲起及走動，勞動強度較大，為保證正常生產，也還需增加一人協同作業，因而其也會帶來較高的人工成本。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種制件抓取放置裝置，以可用于如天窗口加強筋等制件的抓取及放置作業，克服現有人工放置方式的不足。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種制件抓取放置裝置，包括具有主梁的機架及控制單元，還包括：

直線輸送機構，設于所述主梁上，并在所述直線輸送機構與所述主梁間設有第一驅動機構，所述第一驅動機構聯接于控制單元上，且于所述第一驅動機構驅使下，所述直線輸送機構具有沿所述主梁長度方向的滑行；

制件抓取放置機構，連接設于所述直線輸送機構上，所述制件抓取放置機構包括連接于所述直線輸送機構上的可伸縮的放置單元，以及設置于所述放置單元的伸縮端的抓取單元；在所述放置單元處設有與所述控制單元聯接、以驅使所述放置單元伸縮的第二驅動機構，所述抓取單元包括與所述控制單元相聯接的，可對制件施加作用力，以抓取制件的抓取部；

所述直線輸送機構包括滑動設置于所述主梁上的第一輸送架，以及滑動設置于所述第一輸送架上的第二輸送架；所述第一驅動機構設于所述第一輸送架與所述主梁之間，所述制件抓取放置機構連接于所述第二輸送架上；在所述第一輸送架和第二輸送架之間設有動力傳遞機構，在所述第一輸送架因第一驅動機構的驅使、而沿所述主梁長度方向滑行時，所述動力傳遞機構承接所述第一輸送架的驅使，而使第二輸送架具有相對于所述第一輸送架的滑動；

在所述主梁上沿其長度方向設有第一齒條，所述動力傳遞機構包括經由同步帶輪轉動設于所述第一輸送架內的同步帶，以及與所述同步帶輪傳動連接、并與所述第一齒條嚙合相連的第一齒輪，所述第二輸送架與所述同步帶傳動連接；

所述第一驅動機構包括設于所述主梁上的電機，固連于所述第一輸送架上的第二齒條，以及設置于所述電機動力輸出端的、與所述第二齒條嚙合相連的第二齒輪。

進一步的，所述同步帶輪的節圓直徑小于所述第一齒輪。

進一步的，所述放置單元包括連接于所述直線輸送機構上的第一支架，與所述第一支架相對布置的第二支架，以及連接設于所述第一支架和所述第二支架之間的伸縮部；所述伸縮部包括鉸接于一起的第一鉸架和第二鉸架，所述第一鉸架和所述第二鉸架的兩端分別與所述第一支架及所述第二支架鉸接，并在所述第一支架和所述第二支架上形成有可使所述第一鉸架和所述第二鉸架繞兩者鉸接軸相對轉動的滑槽；所述第二驅動機構為連接于所述第一支架上的直線動力輸出裝置，所述直線動力輸出裝置的動力輸出端鉸接于所述第一鉸架或所述第二鉸架上。

進一步的，所述直線動力輸出裝置為雙軸氣缸。