[發明專利]制件抓取放置裝置

有效

• 申請號: 201610190670.3
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN107285005B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 徐賀程;郝剛剛
• 申請（專利權）人: 天津博信汽車零部件有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 13126 石家莊旭昌知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 蘇娟

1.一種制件抓取放置裝置，包括具有主梁(2)的機架(1)及控制單元，其特征在于，在所述機架(1)上連接設有“U”形支架，所述主梁(2)位置可調的連接于所述U形支架中；所述制件抓取放置裝置還包括：

直線輸送機構，設于所述主梁(2)上，并在所述直線輸送機構與所述主梁(2)間設有第一驅動機構，所述第一驅動機構聯接于控制單元上，且于所述第一驅動機構驅使下，所述直線輸送機構具有沿所述主梁(2)長度方向的滑行；

制件抓取放置機構(5)，連接設于所述直線輸送機構上，所述制件抓取放置機構(5)包括連接于所述直線輸送機構上的可伸縮的放置單元，以及設置于所述放置單元的伸縮端的抓取單元；在所述放置單元處設有與所述控制單元聯接、以驅使所述放置單元伸縮的第二驅動機構，所述抓取單元包括與所述控制單元相聯接的，可對制件施加作用力，以抓取制件的抓取部；

所述直線輸送機構包括滑動設置于所述主梁(2)上的第一輸送架(3)，以及滑動設置于所述第一輸送架(3)上的第二輸送架(4)；所述第一驅動機構設于所述第一輸送架(3)與所述主梁(2)之間，所述制件抓取放置機構(5)連接于所述第二輸送架(4)上；在所述第一輸送架(3)和第二輸送架(4)之間設有動力傳遞機構，在所述第一輸送架(3)因第一驅動機構的驅使、而沿所述主梁(2)長度方向滑行時，所述動力傳遞機構承接所述第一輸送架(3)的驅使，而使第二輸送架(4)具有相對于所述第一輸送架(3)的滑動；

在所述主梁(2)上沿其長度方向設有第一齒條(9)，所述動力傳遞機構包括經由同步帶輪轉動設于所述第一輸送架(3)內的同步帶(20)，以及與所述同步帶輪傳動連接、并與所述第一齒條(9)嚙合相連的第一齒輪(21)，所述第二輸送架(4)與所述同步帶(20)傳動連接，所述同步帶輪的節圓直徑小于所述第一齒輪(21)；

所述第一驅動機構包括設于所述主梁(2)上的電機(10)，固連于所述第一輸送架(3)上的第二齒條(8)，以及設置于所述電機(10)動力輸出端的、與所述第二齒條(8)嚙合相連的第二齒輪。

2.根據權利要求1所述的制件抓取放置裝置，其特征在于：所述放置單元包括連接于所述直線輸送機構上的第一支架(24)，與所述第一支架(24)相對布置的第二支架(26)，以及連接設于所述第一支架(24)和所述第二支架(26)之間的伸縮部；所述伸縮部包括鉸接于一起的第一鉸架(25)和第二鉸架(33)，所述第一鉸架(25)和所述第二鉸架(33)的兩端分別與所述第一支架(24)及所述第二支架(26)鉸接，并在所述第一支架(24)和所述第二支架(26)上形成有可使所述第一鉸架(25)和所述第二鉸架(33)繞兩者鉸接軸(34)相對轉動的滑槽(35)；所述第二驅動機構為連接于所述第一支架(24)上的直線動力輸出裝置，所述直線動力輸出裝置的動力輸出端鉸接于所述第一鉸架(25)或所述第二鉸架(33)上。

3.根據權利要求2所述制件抓取放置裝置，其特征在于：所述直線動力輸出裝置為雙軸氣缸(31)。

4.根據權利要求2所述的制件抓取放置裝置，其特征在于：在所述第二支架(26)與所述第一鉸架(25)或所述第二鉸架(33)之間連接設有直線導軌(36)，在所述第一支架(24)與所述第二支架(26)上設有相對布置的至少一對與所述控制單元聯接的第一電磁鐵。

5.根據權利要求2所述的制件抓取放置裝置，其特征在于：所述抓取部為設于所述第二支架(26)上的與所述控制單元相聯接的第二電磁鐵(28)，并在所述第二電磁鐵(28)上套設有具有外突的抵接部、并可使磁力線穿過的護套；在所述第二支架(26)上還設有制件感應裝置(32)。

6.根據權利要求1所述的制件抓取放置裝置，其特征在于：在所述機架(1)上設有與所述控制單元聯接的、對所述直線輸送機構的滑行極限位置進行檢測的檢測單元，在所述機架(1)上還設有可與所述直線輸送機構相抵接，以對直線輸送機構施加緩沖制動力的緩沖制動裝置。