[發(fā)明專利]一種雙機械臂全自動超聲波清洗機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610190089.1
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN105750264A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周靖
• 申請（專利權(quán)）人: 周靖
• 主分類號: B08B3/12
• 分類號: B08B3/12;B08B3/10;B08B13/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種雙機械臂全自動超聲波清洗機，包括外殼，所述外殼內(nèi)依次設(shè)置有加熱浸泡槽、超聲波清洗槽和下料室，所述外殼上設(shè)置有控制盒，所述控制盒內(nèi)設(shè)置有控制裝置，所述控制盒的外壁設(shè)置有控制面板，其特征在于：所述外殼的左側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸上設(shè)置有第一絲桿，所述第一絲桿上設(shè)置有第一活動塊，所述第一活動塊的底部設(shè)置有第一機械臂，所述第一機械臂的底部設(shè)置有第一氣缸，所述外殼的右側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸上設(shè)置有第二絲桿，所述第二絲桿上設(shè)置有第二活動塊，所述第二活動塊的底部設(shè)置有第二機械臂，所述第二機械臂的底部設(shè)置有第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸的活塞桿上均連接有機械手；所述機械手包括與活塞桿連接的橫板、設(shè)置在所述橫板兩端的豎板，所述橫板的底部鉸接有兩個弧形抓，兩個弧形抓合攏后呈圓形，所述豎板與所述弧形抓之間設(shè)置有第三氣缸，所述控制裝置分別與所述控制面板、第一伺服電機、第二伺服電機、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸電性連接；所述超聲波清洗槽內(nèi)布置有多個超聲波振頭，且所述第一機械臂上設(shè)置有用于限位的第一光電傳感器，所述第二機械臂上設(shè)置有用于限位的第二光電傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙機械臂全自動超聲波清洗機，其特征在于：所述外殼的頂部設(shè)置有導(dǎo)軌，所述第一活動塊、第二活動塊均與所述導(dǎo)軌滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙機械臂全自動超聲波清洗機，其特征在于：所述控制裝置包括PLC、第一伺服驅(qū)動器、第二伺服驅(qū)動器、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥，所述第一伺服驅(qū)動器、第二伺服驅(qū)動器、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、控制面板均與所述PLC電性連接，所述第一伺服驅(qū)動器與所述第一伺服電機電性連接，所述第二伺服驅(qū)動器與所述第二伺服電機電性連接，所述第一電磁閥與所述第一氣缸電性連接，所述第二電磁閥與所述第二氣缸電性連接，所述第三電磁閥與所述第三氣缸電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙機械臂全自動超聲波清洗機，其特征在于：所述外殼的底部設(shè)置有腳輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙機械臂全自動超聲波清洗機，其特征在于：所述外殼的底部設(shè)置有定位裝置，所述定位裝置包括第一管體、第二管體，所述第二管體的頂部與所述外殼連接，底部伸入到所述第一管體內(nèi)，所述第一管體的外壁可旋轉(zhuǎn)設(shè)置有定位螺絲，所述定位螺絲的端頭旋入到所述第一管體的內(nèi)腔中并與所述第二管體的外壁緊密接觸。