[發明專利]一種雙機械臂全自動超聲波清洗機

在審

• 申請號: 201610190089.1
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN105750264A
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 周靖
• 申請（專利權）人: 周靖
• 主分類號: B08B3/12
• 分類號: B08B3/12;B08B3/10;B08B13/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

技術領域

本發明涉及一種雙機械臂全自動超聲波清洗機。

背景技術

在機械加工行業中，加工的工件需要進行清洗。傳統清洗方法大多采用溶劑型清洗劑噴淋清洗，近年來由于環保法規以及安全因素的影響，溶劑型清洗劑逐步被水基清洗劑所替代。但由于水基清洗劑固有的清洗能力弱，干燥慢等特點，現有的清洗機器無法滿足清洗要求。

有鑒于此，中國專利201120129067.7，公開了一種全自動超聲波清洗機，包括清洗機外殼，依次設置在清洗機外殼內的進料室、加熱浸泡槽、超聲波清洗槽、蒸汽浴洗槽、冷凍干燥槽和下料室，所述清洗機外殼內的上方設置有橫跨進料室、加熱浸泡槽、超聲波清洗槽、蒸汽浴洗槽、冷凍干燥槽和下料室的滑槽，該滑槽上滑動設置有一機械臂，所述滑槽上設置有一傳動機械臂沿滑槽左右滑動的縱移電機，所述機械臂上固定多個由提升電機傳動的機械手，所述機械手的頂端設置有與料框活動連接的電動卡緊裝置，所述加熱浸泡槽、超聲波清洗槽、蒸汽浴洗槽、冷凍干燥槽、縱移電機、提升電機和各電動卡緊裝置都電連接在一主控裝置上。該裝置存在以下問題：

1.采用單機械臂，工作效率低；

2.機械抓抓取工件后容易掉落。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種工作效率高、能夠避免工件掉落的雙機械臂全自動超聲波清洗機。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種雙機械臂全自動超聲波清洗機，包括外殼，所述外殼內依次設置有加熱浸泡槽、超聲波清洗槽和下料室，所述外殼上設置有控制盒，所述控制盒內設置有控制裝置，所述控制盒的外壁設置有控制面板，其特征在于，所述外殼的左側內壁設置有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸上設置有第一絲桿，所述第一絲桿上設置有第一活動塊，所述第一活動塊的底部設置有第一機械臂，所述第一機械臂的底部設置有第一氣缸，所述外殼的右側內壁設置有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸上設置有第二絲桿，所述第二絲桿上設置有第二活動塊，所述第二活動塊的底部設置有第二機械臂，所述第二機械臂的底部設置有第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸的活塞桿上均連接有機械手；所述機械手包括與活塞桿連接的橫板、設置在所述橫板兩端的豎板，所述橫板的底部鉸接有兩個弧形抓，兩個弧形抓合攏后呈圓形，所述豎板與所述弧形抓之間設置有第三氣缸，所述控制裝置分別與所述控制面板、第一伺服電機、第二伺服電機、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸電性連接。所述超聲波清洗槽內布置有多個超聲波振頭，且所述第一機械臂上設置有用于限位的第一光電傳感器，所述第二機械臂上設置有用于限位的第二光電傳感器。

優選地，上述的雙機械臂全自動超聲波清洗機，其中所述外殼的頂部設置有導軌，所述第一活動塊、第二活動塊均與所述導軌滑動連接。

優選地，上述的雙機械臂全自動超聲波清洗機，其中所述控制裝置包括PLC、第一伺服驅動器、第二伺服驅動器、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥，所述第一伺服驅動器、第二伺服驅動器、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、控制面板均與所述PLC電性連接，所述第一伺服驅動器與所述第一伺服電機電性連接，所述第二伺服驅動器與所述第二伺服電機電性連接，所述第一電磁閥與所述第一氣缸電性連接，所述第二電磁閥與所述第二氣缸電性連接，所述第三電磁閥與所述第三氣缸電性連接。

優選地，上述的雙機械臂全自動超聲波清洗機，其中所述外殼的底部設置有腳輪。

優選地，上述的雙機械臂全自動超聲波清洗機，其中所述外殼的底部設置有定位裝置，所述定位裝置包括第一管體、第二管體，所述第二管體的頂部與所述外殼連接，底部伸入到所述第一管體內，所述第一管體的外壁可旋轉設置有定位螺絲，所述定位螺絲的端頭旋入到所述第一管體的內腔中并與所述第二管體的外壁緊密接觸。

本發明的技術效果主要體現在：第一伺服電機帶動第一絲桿旋轉，使得第一活動塊在第一絲桿上水平移動，使得機械手將抓取的工件從加熱浸泡槽上方移動到超聲波清洗槽上方；第二伺服電機帶動第二絲桿旋轉，使得第二活動塊在第二絲桿上水平移動，使得機械手將抓取的工件從超聲波清洗槽上方移動到下料室上方，這樣設計兩個機械手能夠同時工作，提高了工作效率；第三氣缸工作可使兩個弧形抓合攏呈圓形，這樣設計保證了機械手能夠夾緊工件，避免掉落。由于設置第一光電傳感器和第二光電傳感器能夠有效防止機械手的誤動作。

附圖說明