[發明專利]一種變向移動裝置

有效

• 申請號: 201610189087.0
• 申請日: 2016-03-30
• 公開（公告）號: CN105857439B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 靳龍;關敏丹;曾昊;李亮川;劉軍昭
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60K17/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司43113
• 代理人: 周晟

1.一種變向移動裝置，包括動力源、輪系結構，連接板（2）、中心齒輪（3）、推桿I（41、42）、推桿II（43、44）、限位桿I（51、52）、限位桿II（53、54）；其特征在于：所述的連接板（2）為方形結構，其中間安裝中心齒輪（3），所述的中心齒輪（3）與動力源連接，能夠在動力源驅動下正反方向轉動；輪系結構分別安裝于連接板（2）的四個角；所述的輪系結構包括滾動輪（11）、與滾動輪連接的輪架（12）、輪系軸（13）、變向齒輪（14）、限位裝置（15），所述的滾動輪（11）安裝于輪架（12）的下方；所述的輪系軸（13）固定安裝于輪架（12）的上方；所述的輪系軸（13）上固定安裝變向齒輪（14）；所述的限位裝置（15）固定安裝于輪系軸（13）上，位于變向齒輪（14）的上方；所述的推桿I（41、42）呈T字形結構，包括豎桿（411、421）和橫桿（412、422）；所述的推桿I（41、42）分別設于連接板（2）的左右兩側，豎桿（411、421）朝內，橫桿（412、422）朝外；所述的豎桿（411、421）的中段上設有齒條I（413、423），齒條I（413、423）與中心齒輪（3）嚙合；所述的橫桿（412、422）的兩端分別設有齒條II（414、424），所述的齒條II（414、424）與輪系結構的變向齒輪（14）嚙合；所述的豎桿（411、421）的上段,位于橫桿（412、422）和齒條I（413、423）之間的位置上設有限位桿I（51、52），限位桿I（51、52）與豎桿（411、421）垂直，限位桿I（51、52）的兩端對應輪系結構上的限位裝置（15）；所述的推桿II（43、44）為長條狀，分別對應連接板（2）的上下兩側設置，推桿II（43、44）的中部設有齒條III（431、441），所述的齒條III（431、441）與中心齒輪（3）嚙合，推桿II（43、44）的末端上分別安裝限位桿II（53、54），所述的限位桿II（53、54）與推桿II（43、44）垂直，限位桿II（53、54）的兩端對應于輪系結構上的限位裝置（15）；

所述的限位桿I（51、52）的兩端設有卡槽I（511、521），所述的卡槽I（511、521）對應輪系結構上的限位裝置（15）；

所述的連接板（2）上安裝的四組輪系結構的其中一組上還設有扇形齒條板（6），所述的扇形齒條板（6）固定安裝于該組輪系結構的輪系軸（13）上，位于限位裝置（15）的兩塊半圓柱型板（151）之間；所述的連接板（2）上對應設置驅動齒輪（7），所述的驅動齒輪（7）與扇形齒條板（6）嚙合。

2.如權利要求1所述的變向移動裝置，其特征在于：所述的限位桿II（53、54）的兩端設有卡槽II（531、541），所述的卡槽II（531、541）對應輪系結構上的限位裝置（15）。

3.如權利要求2所述的變向移動裝置，其特征在于：所述的限位裝置（15）包括半圓柱型板（151）和限位柱I（152），所述的半圓柱型板（151）設有兩塊，兩塊半圓柱型板（151）上下平行設置，在空間上組成半圓柱體形狀；所述的輪系軸（13）穿過半圓柱型板（151）的圓心；所述的兩塊半圓柱型板（151）之間設置三根限位柱I（152），三根限位柱I（152）成品字形設置，分別位于半圓柱型板（151）的頂點和直徑的兩端。

4.如權利要求3所述的變向移動裝置，其特征在于：所述的卡槽I（511、521）和卡槽II（531、541）對應限位柱I（152）設置，當卡槽I（511、521）或卡槽II（531、541）移動至限位位置時，限位裝置（15）跟隨輪系結構轉動，兩根限位柱I（152）剛好與卡槽I（511、521）或卡槽II（531、541）位于同一直線，卡槽I（511、521）或卡槽II（531、541）正好插入兩根限位柱I(152)內，該位置的輪系結構無法沿輪系軸（13）轉動。

5.如權利要求1所述的變向移動裝置，其特征在于：所述的扇形齒條板（6）包括板體（61）、齒條邊（62）、圓弧槽（63）、限位柱II（64）、安裝孔（65）；所述的板體（61）為扇形，其圓弧邊沿為齒條邊（62），所述的圓弧槽（63）設于板體（61）中部，一端設有開口，圓弧槽（63）的弧線與齒條邊（62）平行；所述的安裝孔（65）設于板體（61）的圓心位置；所述的限位柱II（64）設于板體（61）的兩側。

6.如權利要求1所述的變向移動裝置，其特征在于：所述的連接板（2）上位于中心齒輪（3）的四周分別設有平行于連接板（2）四條邊的滑槽（8），所述的豎桿（411、421）和推桿II（43、44）安裝于對應位置的滑槽（8）上，能夠沿著滑槽（8）做進給運動。