[發(fā)明專利]一種燃機(jī)燃燒器噴涂用九軸系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610189067.3
• 申請(qǐng)日: 2016-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN105618309B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李定駿;陳藝文;王焱;王偉;金硪馨;張建普;曹曉英;孫友貝;袁小虎;羿昌盛;馮文;唐小潔;何明義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東方電氣集團(tuán)東方汽輪機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/06
• 分類號(hào): B05B13/06;B05B13/04
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 鄧世燕

本發(fā)明公開了一種燃機(jī)燃燒器噴涂用九軸系統(tǒng)，包括三軸轉(zhuǎn)臺(tái)、六軸機(jī)器人和控制柜；其中：所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)包括底座和設(shè)置在底座中心處的第一軸關(guān)節(jié)，在第一軸關(guān)節(jié)末端接口處設(shè)置支架，在支架頂部兩端設(shè)置第二軸關(guān)節(jié)，在第二軸關(guān)節(jié)的電機(jī)末端連接有滾筒機(jī)構(gòu)，在滾筒機(jī)構(gòu)兩端設(shè)置第三軸關(guān)節(jié)，在滾筒機(jī)構(gòu)內(nèi)徑表面上均布有工裝固定機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的積極效果是：本發(fā)明為能滿足燃機(jī)燃燒器內(nèi)表面涂層制備用的九軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，不但能實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)械手夾持噴槍與三軸轉(zhuǎn)臺(tái)夾持工件協(xié)同運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件(如燃機(jī)燃燒器)的涂層制備，還能實(shí)現(xiàn)對(duì)燃機(jī)燃燒器方便快速裝夾，實(shí)現(xiàn)夾持后的工件(如燃燒器)多種變位方式。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種燃機(jī)燃燒器噴涂用九軸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

燃?xì)廨啓C(jī)燃燒器是燃料或推進(jìn)劑在其中燃燒生成高溫燃?xì)獾难b置，燃燒器要承受高溫、高負(fù)荷、震動(dòng)荷載及熱腐蝕等惡劣的工況，熱障涂層(TBC)不但可以降低金屬基體的工作溫度，還可以防止高溫零部件的高溫氧化、熱腐蝕，提高燃?xì)廨啓C(jī)的效率、減少燃油消耗、延長高溫部件使用壽命。因而TBC已廣泛應(yīng)用于燃?xì)廨啓C(jī)燃燒器等高溫部件。燃燒器為滿足穩(wěn)定燃燒和高溫燃?xì)饧铀俚裙δ?，一般燃燒器?huì)設(shè)計(jì)成異形。同時(shí)燃燒器工作面為內(nèi)表面，需要采用內(nèi)孔噴槍進(jìn)行噴涂。

由于等離子具有高能量密度、熱量集中的特點(diǎn)，噴涂過程需嚴(yán)格控制噴涂距離、噴涂角(焰流軸線與被噴涂工件表面之間的角度)及噴涂速度。目前，為保證涂層等離子噴涂生產(chǎn)時(shí)基本采用機(jī)器手握持噴槍完成噴涂作業(yè)。傳統(tǒng)商用機(jī)器人一般為六軸機(jī)器人或六軸機(jī)器人+1-2軸轉(zhuǎn)臺(tái),但由于傳統(tǒng)商用機(jī)器人的自由度(特別是外軸自由度)的限制無法滿足燃機(jī)燃燒器涂層制備要求。因此，設(shè)計(jì)一種燃機(jī)燃燒器自動(dòng)噴涂系統(tǒng)非常必要，且意義重大。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種燃機(jī)燃燒器噴涂用九軸系統(tǒng)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種燃機(jī)燃燒器噴涂用九軸系統(tǒng)，包括三軸轉(zhuǎn)臺(tái)、六軸機(jī)器人和控制柜；其中：所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)包括底座和設(shè)置在底座中心處的第一軸關(guān)節(jié)，在第一軸關(guān)節(jié)末端接口處設(shè)置支架，在支架頂部兩端設(shè)置第二軸關(guān)節(jié)，在第二軸關(guān)節(jié)的電機(jī)末端連接有滾筒機(jī)構(gòu)，在滾筒機(jī)構(gòu)兩端設(shè)置第三軸關(guān)節(jié)，在滾筒機(jī)構(gòu)內(nèi)徑表面上均布有工裝固定機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述第一軸關(guān)節(jié)的電機(jī)軸與底座軸線重合。

進(jìn)一步地，所述支架底面與底座底面平行。

進(jìn)一步地，所述第二軸關(guān)節(jié)的兩個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸線共線且處在同一水平面上。

進(jìn)一步地，所述第二軸關(guān)節(jié)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸線與滾筒機(jī)構(gòu)徑向重合，且穿過滾筒機(jī)構(gòu)重心。

進(jìn)一步地，所述第三軸關(guān)節(jié)的兩個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸線重合，并且與第二軸關(guān)節(jié)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸線重合。

進(jìn)一步地，所述工裝固定機(jī)構(gòu)間隔90°，且長度方向平行于滾筒機(jī)構(gòu)軸向。

進(jìn)一步地，所述控制柜包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元、通訊模塊和工控機(jī)；其中：電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)單元一端連接三軸轉(zhuǎn)臺(tái)，一端連接工控機(jī)；通訊模塊一端連接工控機(jī)，一端連接六軸機(jī)器人。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的積極效果是：本發(fā)明為能滿足燃機(jī)燃燒器內(nèi)表面涂層制備用的九軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，不但能實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)械手夾持噴槍與三軸轉(zhuǎn)臺(tái)夾持工件協(xié)同運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件(如燃機(jī)燃燒器)的涂層制備，還能實(shí)現(xiàn)對(duì)燃機(jī)燃燒器方便快速裝夾，實(shí)現(xiàn)夾持后的工件(如燃燒器)多種變位方式。

附圖說明

本發(fā)明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1為本發(fā)明的三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

1-底座，2-第一軸關(guān)節(jié)，3支架，4-第二軸關(guān)節(jié)，5-滾筒機(jī)構(gòu)，6-第三軸關(guān)節(jié)，7-工裝固定機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式