[發(fā)明專利]一種燃機(jī)燃燒器噴涂用九軸系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610189067.3
• 申請(qǐng)日: 2016-03-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105618309B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李定駿;陳藝文;王焱;王偉;金硪馨;張建普;曹曉英;孫友貝;袁小虎;羿昌盛;馮文;唐小潔;何明義
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東方電氣集團(tuán)東方汽輪機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/06
• 分類號(hào): B05B13/06;B05B13/04
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 鄧世燕

1.一種燃機(jī)燃燒器噴涂用九軸系統(tǒng)，其特征在于：包括三軸轉(zhuǎn)臺(tái)、六軸機(jī)器人和控制柜；其中：所述三軸轉(zhuǎn)臺(tái)包括底座和設(shè)置在底座中心處的第一軸關(guān)節(jié)，在第一軸關(guān)節(jié)末端接口處設(shè)置支架，在支架頂部?jī)啥嗽O(shè)置第二軸關(guān)節(jié)，在第二軸關(guān)節(jié)的電機(jī)末端連接有滾筒機(jī)構(gòu)，在滾筒機(jī)構(gòu)兩端設(shè)置第三軸關(guān)節(jié)，在滾筒機(jī)構(gòu)內(nèi)徑表面上間隔90°均布有工裝固定機(jī)構(gòu)，所述工裝固定機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度方向平行于所述滾筒機(jī)構(gòu)軸向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃機(jī)燃燒器噴涂用九軸系統(tǒng)，其特征在于：所述第一軸關(guān)節(jié)的電機(jī)軸與底座軸線重合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃機(jī)燃燒器噴涂用九軸系統(tǒng)，其特征在于：所述支架底面與底座底面平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃機(jī)燃燒器噴涂用九軸系統(tǒng)，其特征在于：所述第二軸關(guān)節(jié)的兩個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸線共線且處在同一水平面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃機(jī)燃燒器噴涂用九軸系統(tǒng)，其特征在于：所述第二軸關(guān)節(jié)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸線與滾筒機(jī)構(gòu)徑向重合，且穿過(guò)滾筒機(jī)構(gòu)重心。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃機(jī)燃燒器噴涂用九軸系統(tǒng)，其特征在于：所述第三軸關(guān)節(jié)的兩個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸線重合，并且與第二軸關(guān)節(jié)的電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸線重合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃機(jī)燃燒器噴涂用九軸系統(tǒng)，其特征在于：所述控制柜包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制單元、通訊模塊和工控機(jī)；其中：電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)單元一端連接三軸轉(zhuǎn)臺(tái)，一端連接工控機(jī)；通訊模塊一端連接工控機(jī)，一端連接六軸機(jī)器人。