[發明專利]一種燃機燃燒器噴涂用九軸系統

有效

• 申請號: 201610189067.3
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN105618309B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 李定駿;陳藝文;王焱;王偉;金硪馨;張建普;曹曉英;孫友貝;袁小虎;羿昌盛;馮文;唐小潔;何明義
• 申請（專利權）人: 東方電氣集團東方汽輪機有限公司
• 主分類號: B05B13/06
• 分類號: B05B13/06;B05B13/04
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 鄧世燕

1.一種燃機燃燒器噴涂用九軸系統，其特征在于：包括三軸轉臺、六軸機器人和控制柜；其中：所述三軸轉臺包括底座和設置在底座中心處的第一軸關節，在第一軸關節末端接口處設置支架，在支架頂部兩端設置第二軸關節，在第二軸關節的電機末端連接有滾筒機構，在滾筒機構兩端設置第三軸關節，在滾筒機構內徑表面上間隔90°均布有工裝固定機構，所述工裝固定機構長度方向平行于所述滾筒機構軸向。

2.根據權利要求1所述的一種燃機燃燒器噴涂用九軸系統，其特征在于：所述第一軸關節的電機軸與底座軸線重合。

3.根據權利要求1所述的一種燃機燃燒器噴涂用九軸系統，其特征在于：所述支架底面與底座底面平行。

4.根據權利要求1所述的一種燃機燃燒器噴涂用九軸系統，其特征在于：所述第二軸關節的兩個電機旋轉軸線共線且處在同一水平面上。

5.根據權利要求1所述的一種燃機燃燒器噴涂用九軸系統，其特征在于：所述第二軸關節的電機旋轉軸線與滾筒機構徑向重合，且穿過滾筒機構重心。

6.根據權利要求1所述的一種燃機燃燒器噴涂用九軸系統，其特征在于：所述第三軸關節的兩個電機旋轉軸線重合，并且與第二軸關節的電機旋轉軸線重合。

7.根據權利要求1所述的一種燃機燃燒器噴涂用九軸系統，其特征在于：所述控制柜包括電機驅動控制單元、通訊模塊和工控機；其中：電機控制驅動單元一端連接三軸轉臺，一端連接工控機；通訊模塊一端連接工控機，一端連接六軸機器人。