[發明專利]一種薄板圓板狀工件的兩面磨削裝置

在審

• 申請號: 201610188971.2
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN107234509A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 鄭師光;喬金;姜濱;何志強
• 申請（專利權）人: 沈陽海默數控機床有限公司
• 主分類號: B24B7/17
• 分類號: B24B7/17;B24B7/22;B24B41/00;B24B49/02;B24B51/00;B24B41/02
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙)21234
• 代理人: 張志偉

1.一種薄板圓板狀工件的兩面磨削裝置，其特征在于，該裝置設有上下垂直方向上的上基座和下基座，上主軸支座固定在上基座上，上砂輪軸安裝在上主軸支座上，上砂輪軸在上主軸支座上在垂直方向上上下移動，上砂輪固定在上砂輪軸的一端，上砂輪以鉛直軸為中心進行回轉運動；下主軸支座固定在下基座上，下砂輪軸安裝在下主軸支座上，下砂輪軸在下主軸支座上在垂直方向上上下移動，下砂輪固定在下砂輪軸上，下砂輪以鉛直軸為中心進行回轉運動，上砂輪軸和下砂輪軸兩個砂輪軸在垂直方向上延伸的中心線保持一致；

在上基座和下基座相對應處上部設置滑座，滑座與橫向電機連接，通過橫向電機帶動滑座橫向移動；在滑座上固定自轉裝置，自轉裝置的上方固定調整角度用的墊圈，自轉裝置通過墊圈固定支撐部件；在支撐部件外側突出部分上固定著電動馬達，電動馬達的輸出端直接連接著驅動滾輪，通過運行電動馬達使驅動滾輪回旋運動；在支撐部件的下端部分安裝導輪，驅動滾輪壓在工件的上磨削面。

2.按照權利要求1所述的薄板圓板狀工件的兩面磨削裝置，其特征在于，自轉裝置的下方固定安裝氣缸，移動部件固定在氣缸伸出的支柱上；在移動部件的上端固定安裝導向棒，支撐部件在導向棒上裝有的壓縮彈簧；在導向棒上側的擋塊固定在支撐部件上，抑制滾輪安裝在支撐部件上側突出部分，抑制滾輪支撐工件的下磨削面。

3.按照權利要求1所述的薄板圓板狀工件的兩面磨削裝置，其特征在于，還設有砂輪傾斜調整裝置，上砂輪軸和下砂輪軸各有兩個砂輪傾斜調整裝置，其中一組調整砂輪在前后方向的傾斜，另外一組是調整砂輪在左右方向的傾斜，在平面位置上兩組砂輪傾斜裝置呈90度方向安裝。

4.按照權利要求3所述的薄板圓板狀工件的兩面磨削裝置，其特征在于，砂輪傾斜調整裝置由電動馬達、支架、螺絲軸、移動螺母、支臂、彈簧和支撐臂組成，上砂輪軸或下砂輪軸與支撐臂的一端面連接，支撐臂的另一端面固定在上主軸支座或下主軸支座上，支臂固定在上砂輪軸或下砂輪軸上，并嵌入支撐臂的內側，在支撐臂和支臂的中間設置將支臂向前進行推動的壓縮彈簧；移動螺母安裝于螺絲軸上，在支撐臂的側面連接電動馬達，電動馬達帶動螺絲軸進行回旋，移 動螺母進行左右移動。

5.按照權利要求1所述的薄板圓板狀工件的兩面磨削裝置，其特征在于，還包括工件上下料裝置，工件上下料裝置包括吸盤和機械臂，具有朝著上下方向以及左右方向進行移動的水平狀的機器臂，在機械臂的上下側，安裝著用于吸著和支撐工件加工的上下兩個真空吸盤，機械臂通過吸盤來進行工件的搬入和搬出。

6.按照權利要求5所述的薄板圓板狀工件的兩面磨削裝置，其特征在于，在上下朝向的砂輪軸：上砂輪軸和下砂輪軸中間，箱型的外罩固定于上砂輪和下砂輪以及自轉裝置的外側；在外罩的外壁上設有前后朝向的開口，在此開口的近旁設置有切面形狀測定裝置；切面形狀測定裝置為在開口上下兩側設有呈相對朝向配置的一對距離傳感器，分別測定各個距離傳感器到相對朝向的工件加工面的距離，距離傳感器在上下方向上通過機器臂支撐。

7.按照權利要求6所述的薄板圓板狀工件的兩面磨削裝置，其特征在于，在機器臂上方移動的工件中心線位于距離傳感器正上方的位置。

8.按照權利要求6所述的薄板圓板狀工件的兩面磨削裝置，其特征在于，在工件的左右方向，兩個距離傳感器位于工件的左右兩側位置，機器臂所支撐并搬出的工件鉛直直徑上的點與左右兩個距離傳感器呈相對朝向的狀態。

9.按照權利要求6所述的薄板圓板狀工件的兩面磨削裝置，其特征在于，距離傳感器的輸出信號會輸入數值控制裝置，數值控制裝置基于距離傳感器的輸出信號，來控制傾斜調整裝置的電動機，對上下砂輪軸的傾斜程度進行調整。