[發(fā)明專利]智能終端的地磁測量數(shù)據(jù)校準(zhǔn)方法和智能終端

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610188912.5
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN107238383A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武超
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市藍(lán)魔數(shù)碼科技有限公司
• 主分類號: G01C21/08
• 分類號: G01C21/08;G01C25/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙)44325
• 代理人: 朱業(yè)剛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能終端應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種智能終端的地磁測量數(shù)據(jù)校準(zhǔn)方法和智能終端。

背景技術(shù)

隨著GPS定位導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，可幫助人們快速定位目的地，人們?nèi)找嬉蕾噾?yīng)用GPS定位導(dǎo)航技術(shù)的智能終端。由于大型商場和大型場館越來越多，GPS定位信號到達(dá)地面時較弱，不能穿透建筑物，無法進(jìn)行室內(nèi)準(zhǔn)確定位。

當(dāng)前市面上有部分智能終端內(nèi)置地磁傳感器，利用地磁傳感器采集地磁數(shù)據(jù)并模擬室內(nèi)定位，由于地磁場源于地球內(nèi)部，較穩(wěn)定；且地球上的任一點(diǎn)的地磁數(shù)據(jù)均不同，提供地磁導(dǎo)航的理論依據(jù)。地磁定位技術(shù)成本低，易于實(shí)現(xiàn)，在智能終端室內(nèi)定位領(lǐng)域有較好的發(fā)展前景。

但現(xiàn)有智能終端中均存在金屬器件，金屬器件的存在會對采集到的地磁數(shù)據(jù)產(chǎn)生干擾，使得地磁傳感器不是在無干擾環(huán)境下測試地磁數(shù)據(jù)，從而導(dǎo)致智能終端在不同姿態(tài)下測試到的地磁數(shù)據(jù)不同。可以理解地，在將地磁傳感器應(yīng)用到室內(nèi)定位的場合，智能終端在平放和豎放兩種姿態(tài)下測試到的地磁數(shù)據(jù)不同，如在豎放姿態(tài)下采集到一地磁數(shù)據(jù)，在智能終端定位過程中，默認(rèn)采集到的地磁數(shù)據(jù)是平放姿態(tài)下采集到的地磁數(shù)據(jù)，并進(jìn)行定位處理。由于智能終端不同姿態(tài)下采集到的地磁數(shù)據(jù)均不同，若將任意姿態(tài)下采集到 地磁數(shù)據(jù)均當(dāng)作平放姿態(tài)下采集到地磁數(shù)據(jù)進(jìn)行定位處理，會導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確。因此，在應(yīng)用地磁傳感器進(jìn)行室內(nèi)定位過程中，要求智能終端的用戶在定位過程中處于默認(rèn)姿態(tài)，由于用戶使用習(xí)慣不同，無法保證處于默認(rèn)姿態(tài)，從而導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對智能終端在不同姿態(tài)下測量到的地磁數(shù)據(jù)不同，從而影響地磁定位準(zhǔn)確性的問題，提供一種智能終端的地磁測量數(shù)據(jù)校準(zhǔn)方法和智能終端。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種智能終端的地磁測量數(shù)據(jù)校準(zhǔn)方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：預(yù)先存儲姿態(tài)數(shù)據(jù)與地磁補(bǔ)償值關(guān)系表，每一姿態(tài)數(shù)據(jù)對應(yīng)一地磁補(bǔ)償值；

S2：采集實(shí)時姿態(tài)數(shù)據(jù)和實(shí)時地磁數(shù)據(jù)；

S3：根據(jù)所述實(shí)時姿態(tài)數(shù)據(jù)查詢預(yù)先存儲的姿態(tài)數(shù)據(jù)與地磁補(bǔ)償值關(guān)系表，獲取所述實(shí)時姿態(tài)數(shù)據(jù)對應(yīng)的實(shí)時地磁補(bǔ)償值；

S4：對所述實(shí)時地磁數(shù)據(jù)和所述實(shí)時地磁補(bǔ)償值進(jìn)行運(yùn)算處理，以得到校準(zhǔn)地磁數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述步驟S1包括：

S11：在水平姿態(tài)下，采集所述智能終端的初始姿態(tài)數(shù)據(jù)和初始地磁數(shù)據(jù)；

S12：旋轉(zhuǎn)并使所述智能終端處于一傾斜姿態(tài)下，采集所述智能終端的當(dāng)前姿態(tài)數(shù)據(jù)和當(dāng)前地磁數(shù)據(jù)；

S13：計(jì)算所述傾斜姿態(tài)下，所述當(dāng)前地磁數(shù)據(jù)相對于所述初始地磁數(shù)據(jù) 的當(dāng)前地磁補(bǔ)償值；

S14：存儲所述當(dāng)前姿態(tài)數(shù)據(jù)和所述當(dāng)前地磁補(bǔ)償值于姿態(tài)數(shù)據(jù)與地磁補(bǔ)償值關(guān)系表中；

S15：重復(fù)步驟S11～S14，直至完成所述姿態(tài)數(shù)據(jù)與地磁補(bǔ)償值關(guān)系表的存儲。

優(yōu)選地，所述步驟S11之前還包括S10：將所述智能終端放置在地磁校準(zhǔn)夾具的中心位置，以所述智能終端的重心為原點(diǎn)建立空間直角坐標(biāo)系；

所述步驟S12還包括，轉(zhuǎn)動所述地磁校準(zhǔn)夾具，以使所述智能終端繞所述智能終端的重心旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述步驟S13中包括：在所述傾斜姿態(tài)下，將所述當(dāng)前地磁數(shù)據(jù)與所述初始地磁數(shù)據(jù)進(jìn)行減法運(yùn)算，以得到所述當(dāng)前地磁補(bǔ)償值。

優(yōu)選地，所述步驟S3包括：

S31：根據(jù)所述實(shí)時姿態(tài)數(shù)據(jù)查找所述姿態(tài)數(shù)據(jù)與地磁補(bǔ)償值關(guān)系表，判斷是否存在與所述實(shí)時姿態(tài)數(shù)據(jù)相同的當(dāng)前姿態(tài)數(shù)據(jù)；

S32：若存在，則確定與所述實(shí)時姿態(tài)數(shù)據(jù)相同的當(dāng)前姿態(tài)數(shù)據(jù)對應(yīng)的當(dāng)前補(bǔ)償值為所述實(shí)時地磁補(bǔ)償值；若不存在，則執(zhí)行步驟S33；

S33：將所述實(shí)時姿態(tài)數(shù)據(jù)的每一參數(shù)與每一當(dāng)前姿態(tài)數(shù)據(jù)相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行減法運(yùn)算，以獲取每一參數(shù)的姿態(tài)數(shù)據(jù)相對值；判斷每一參數(shù)的姿態(tài)數(shù)據(jù)相對值的絕對值最小的參數(shù)在同一所述當(dāng)前姿態(tài)數(shù)據(jù)中；

S34：若是，則確定姿態(tài)相對值的絕對值最小的參數(shù)所在的當(dāng)前姿態(tài)數(shù)據(jù)對應(yīng)的當(dāng)前補(bǔ)償值為所述實(shí)時地磁補(bǔ)償值；若否，則執(zhí)行步驟S35；

S35：對所述當(dāng)前姿態(tài)數(shù)據(jù)的每一參數(shù)的所述姿態(tài)數(shù)據(jù)相對值進(jìn)行求均方根差運(yùn)算以得到均方根差值，并對均方根差值進(jìn)行由小而大排序；