[發明專利]智能終端的地磁測量數據校準方法和智能終端

在審

• 申請號: 201610188912.5
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN107238383A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 武超
• 申請（專利權）人: 深圳市藍魔數碼科技有限公司
• 主分類號: G01C21/08
• 分類號: G01C21/08;G01C25/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙)44325
• 代理人: 朱業剛

1.一種智能終端的地磁測量數據校準方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：預先存儲姿態數據與地磁補償值關系表，每一姿態數據對應一地磁補償值；

S2：采集實時姿態數據和實時地磁數據；

S3：根據所述實時姿態數據查詢預先存儲的姿態數據與地磁補償值關系表，獲取所述實時姿態數據對應的實時地磁補償值；

S4：對所述實時地磁數據和所述實時地磁補償值進行運算處理，以得到校準地磁數據。

2.根據權利要求1所述智能終端的地磁測量數據校準方法，其特征在于，所述步驟S1包括：

S11：在水平姿態下，采集所述智能終端的初始姿態數據和初始地磁數據；

S12：旋轉并使所述智能終端處于一傾斜姿態下，采集所述智能終端的當前姿態數據和當前地磁數據；

S13：計算所述傾斜姿態下，所述當前地磁數據相對于所述初始地磁數據的當前地磁補償值；

S14：存儲所述當前姿態數據和所述當前地磁補償值于姿態數據與地磁補償值關系表中；

S15：重復步驟S11～S14，直至完成所述姿態數據與地磁補償值關系表的存儲。

3.根據權利要求2所述智能終端的地磁測量數據校準方法，其特征在于，所述步驟S11之前還包括S10：將所述智能終端放置在地磁校準夾具的中心位 置，以所述智能終端的重心為原點建立空間直角坐標系；

所述步驟S12還包括，轉動所述地磁校準夾具，以使所述智能終端繞所述智能終端的重心旋轉。

4.根據權利要求2所述智能終端的地磁測量數據校準方法，其特征在于，所述步驟S13中包括：在所述傾斜姿態下，將所述當前地磁數據與所述初始地磁數據進行減法運算，以得到所述當前地磁補償值。

5.根據權利要求4所述智能終端的地磁測量數據校準方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

S31：根據所述實時姿態數據查找所述姿態數據與地磁補償值關系表，判斷是否存在與所述實時姿態數據相同的當前姿態數據；

S32：若存在，則確定與所述實時姿態數據相同的當前姿態數據對應的當前補償值為所述實時地磁補償值；若不存在，則執行步驟S33；

S33：將所述實時姿態數據的每一參數與每一當前姿態數據相應的參數進行減法運算，以獲取每一當前姿態數據的姿態數據相對值；判斷每一當前姿態數據的姿態數據相對值的絕對值最小的參數在同一所述當前姿態數據中；

S34：若是，則確定姿態相對值的絕對值最小的參數所在的當前姿態數據對應的當前補償值為所述實時地磁補償值；若否，則執行步驟S35；

S35：對所述當前姿態數據的所述姿態數據相對值進行求均方根差運算以得到均方根差值，并對均方根差值進行由小而大排序；

S36：對均方根差值最小的當前姿態數據與其對應的姿態數據相對值中各參數的正負屬性進行比較并判斷是否相同；若相同，則該當前姿態數據對應的當前地磁補償值為實時地磁補償值；若不相同，重復步驟S36直至確定當前姿態數據對應的當前地磁補償值為實時地磁補償值。

6.根據權利要求4所述智能終端的地磁測量數據校準方法，其特征在于，所述步驟S4包括：對所述實時地磁數據和所述實時地磁補償值進行加法運算，以得到校準地磁數據。

7.根據權利要求1所述智能終端的地磁測量數據校準方法，其特征在于，所述步驟S2包括：采用三軸陀螺儀采集實時姿態數據，并采用地磁傳感器采集實時地磁數據。

8.根據權利要求1所述智能終端的地磁測量數據校準方法，其特征在于，所述步驟S4還包括：根據所述校準地磁數據進行室內定位。

9.一種智能終端，其特征在于，包括處理器和與所述處理器相連的三軸陀螺儀、地磁傳感器和存儲器；

所述三軸陀螺儀：用于采集實時姿態數據并發送至所述處理器；

所述地磁傳感器：用于采集實時地磁數據并發送至所述處理器；

所述存儲器：用于存儲姿態數據與地磁補償值關系表；每一姿態數據對應一地磁補償值；

所述處理器：用于根據所述實時姿態數據查詢對應的實時地磁補償值；并將所述地磁補償值與所述實時地磁數據進行運算處理，得到校準地磁數據。

10.根據權利要求9所述的智能終端，其特征在于，所述智能終端包括智能手機、智能手環、智能手表和平板電腦中的至少一種。