[發(fā)明專利]一種螺旋卸船機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610188480.8
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN105692254A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王俊華;葉阜;張起偉;李波;陳振;蔣金榮;劉壯壯;項江
• 申請（專利權(quán)）人: 華電重工股份有限公司
• 主分類號: B65G67/60
• 分類號: B65G67/60
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物料運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種螺旋卸 船機(jī)。

背景技術(shù)

螺旋卸船機(jī)是一種高效連續(xù)型散貨卸船機(jī)，主要工作機(jī)構(gòu)包括水 平螺旋輸送機(jī)、垂直螺旋輸送機(jī)以及取料裝置等。

螺旋卸船機(jī)的輸送系統(tǒng)包括垂直臂輸送機(jī)、相對旋轉(zhuǎn)式取料裝置、 水平臂螺旋輸送機(jī)以及門架螺旋輸送機(jī)。

當(dāng)螺旋卸船機(jī)工作時，取料機(jī)頭插入艙內(nèi)料堆中，反向旋轉(zhuǎn)取料 裝置，物料進(jìn)入垂直臂螺旋輸送機(jī)中，同時，阻止物料因進(jìn)入輸送管 后沿周向迅速加速所產(chǎn)生的離心力作用而被甩出。進(jìn)入垂直臂螺旋輸 送機(jī)的物料經(jīng)提升后，通過卸料口被轉(zhuǎn)載到水平臂螺旋輸送機(jī)中，然 后輸送至回轉(zhuǎn)中心處的轉(zhuǎn)載漏斗內(nèi)，再經(jīng)過門架螺旋輸送機(jī)而轉(zhuǎn)運(yùn)到 與碼頭平行的前沿輸送機(jī)上。

如圖1所示，在現(xiàn)有技術(shù)中的螺旋卸船機(jī)中，垂直臂10′的擺臂運(yùn) 動主要依靠安裝在水平臂20′頭部鉸接軸附近的擺臂液壓油缸30′實(shí) 現(xiàn)。擺臂液壓油缸30′的一端安裝于垂直臂10′、另一端安裝于水平臂 20′，擺臂液壓油缸30′伸縮運(yùn)動時，驅(qū)動垂直臂10′繞頭部擺臂鉸點(diǎn)轉(zhuǎn) 動以實(shí)現(xiàn)垂直臂10′的擺臂動作。由于在卸船過程中，在垂直臂10′附 近產(chǎn)生少量的粉塵，擺臂液壓油缸30′在驅(qū)動垂直臂10′進(jìn)行擺臂動作 時，導(dǎo)致粉塵等雜物進(jìn)入油缸內(nèi)，導(dǎo)致油路堵塞，垂直臂10′的擺臂動 作靈敏性降低，導(dǎo)致螺旋卸船機(jī)工作可靠性差。

螺旋卸船機(jī)的水平臂20′進(jìn)行俯仰動作時，通過俯仰液壓油缸40′ 提供驅(qū)動力。當(dāng)螺旋卸船機(jī)在浪涌工況下工作時，水平臂20′存在振動， 而俯仰液壓油缸40′動作遲緩，無法及時作出相應(yīng)的響應(yīng)，使得船艙頂 壓螺旋卸船機(jī)的取料機(jī)頭，造成船艙或者取料機(jī)頭的損壞，降低了螺 旋卸船機(jī)可靠穩(wěn)定的工作性能。

有鑒于此，亟待針對上述技術(shù)問題優(yōu)化設(shè)計螺旋卸船機(jī)，從而有 效提高工作的可靠性、穩(wěn)定性及安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的為提供一種螺旋卸船機(jī)，通過對其結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計， 提高工作的可靠性、穩(wěn)定性及安全性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種螺旋卸船機(jī)，包括垂直臂、 水平臂，驅(qū)動所述垂直臂擺動的擺臂驅(qū)動裝置、驅(qū)動所述水平臂俯仰 動作的變幅驅(qū)動裝置，其特征在于，所述擺臂驅(qū)動裝置，設(shè)有遠(yuǎn)離所 述垂直臂設(shè)置的動力部、連接所述動力部與所述驅(qū)動部的傳動部，所 述動力部的驅(qū)動力通過所述傳動部傳遞至所述垂直臂，以驅(qū)動所述垂 直臂擺動；

所述變幅驅(qū)動裝置，設(shè)有俯仰鋼絲繩、俯仰卷筒、固定于所述螺 旋卸船機(jī)的轉(zhuǎn)臺的第一支撐件、固定于所述水平臂的第二支撐件，所 述俯仰鋼絲繩纏繞于所述第一支撐件和所述第二支撐件間，所述俯仰 卷筒收放所述俯仰鋼絲繩，以牽拉所述水平臂俯仰動作。

采用上述結(jié)構(gòu)的螺旋卸船機(jī)時，擺臂驅(qū)動裝置中的動力部設(shè)置于 遠(yuǎn)離垂直臂的一端，動力部通過傳動部將動力傳遞至垂直臂，從而驅(qū) 動垂直臂進(jìn)行擺臂動作。如此，能夠規(guī)避擺臂動作產(chǎn)生的粉塵進(jìn)入動 力部，消除作業(yè)環(huán)境中粉塵對工作可靠性的影響，大大提高擺臂動作 的可靠性、穩(wěn)定性。變幅驅(qū)動裝置中，第一支撐件固定于轉(zhuǎn)臺、第二 支撐件固定于水平臂，轉(zhuǎn)臺在水平臂俯仰動作方向固定不動，通過俯 仰鋼絲繩柔性連接水平臂與轉(zhuǎn)臺。當(dāng)進(jìn)行水平臂需進(jìn)行俯仰動作時， 俯仰卷筒收放俯仰鋼絲繩，并根據(jù)水平臂需要俯仰的角度調(diào)整第一支 撐件與第二支撐件之間俯仰鋼絲繩的長度，從而實(shí)現(xiàn)水平臂的俯仰動 作。當(dāng)水平臂處于指定的俯仰角度的工況下，浪涌對船只產(chǎn)生作用力， 該作用力通過取料機(jī)頭及垂直臂傳遞至水平臂，其俯仰鋼絲繩的柔性 連接能夠及時準(zhǔn)確的做出響應(yīng)，適應(yīng)水平臂的振動，從而緩沖取料機(jī) 頭與船艙之間的沖擊力。大大降低了取料機(jī)頭與船艙之間發(fā)生碰撞導(dǎo) 致的損傷，提升了其工作的安全性和使用壽命。

可選地，所述傳動部設(shè)有垂直連桿和水平連桿，所述垂直連桿、 所述水平連桿、所述垂直臂和所述水平臂形成傳遞所述動力部的驅(qū)動 力的四連桿機(jī)構(gòu)。

可選地，所述水平連桿設(shè)有多段順次鉸接的水平段，相鄰兩段所 述水平段的鉸接點(diǎn)處鉸接所述垂直連桿。

可選地，所述動力部為液壓油缸，所述液壓油缸固定于所述水平 臂。