[發明專利]一種螺旋卸船機

在審

• 申請號: 201610188480.8
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN105692254A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 王俊華;葉阜;張起偉;李波;陳振;蔣金榮;劉壯壯;項江
• 申請（專利權）人: 華電重工股份有限公司
• 主分類號: B65G67/60
• 分類號: B65G67/60
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種螺旋卸船機，包括垂直臂(10)、水平臂(20)，驅動所 述垂直臂(10)擺動的擺臂驅動裝置(30)、驅動所述水平臂(20)俯 仰動作的變幅驅動裝置(40)，其特征在于，所述擺臂驅動裝置(30)， 設有遠離所述垂直臂(10)設置的動力部(31)、連接所述動力部(31) 與所述驅動部的傳動部(32)，所述動力部(31)的驅動力通過所述傳 動部(32)傳遞至所述垂直臂(10)，以驅動所述垂直臂(10)擺動；

所述變幅驅動裝置(40)，設有俯仰鋼絲繩(41)、俯仰卷筒(42)、 固定于所述螺旋卸船機的轉臺(50)的第一支撐件、固定于所述水平 臂(20)的第二支撐件，所述俯仰鋼絲繩(41)纏繞于所述第一支撐 件和所述第二支撐件間，所述俯仰卷筒(42)收放所述俯仰鋼絲繩(41)， 以牽拉所述水平臂(20)俯仰動作。

2.根據權利要求1所述的螺旋卸船機，其特征在于，所述傳動 部(32)設有垂直連桿(321)和水平連桿(322)，所述垂直連桿(321)、 所述水平連桿(322)、所述垂直臂(10)和所述水平臂(20)形成傳 遞所述動力部(31)的驅動力的四連桿機構。

3.根據權利要求2所述的螺旋卸船機，其特征在于，所述水平 連桿(322)設有多段順次鉸接的水平段，相鄰兩段所述水平段的鉸接 點處鉸接所述垂直連桿(321)。

4.根據權利要求2或3所述的螺旋卸船機，其特征在于，所述 動力部(31)為液壓油缸(31a)，所述液壓油缸(31a)固定于所述水 平臂(20)。

5.根據權利要求2或3所述的螺旋卸船機，其特征在于，所述 動力部(31)設有擺臂卷筒(31b-1)、擺臂鋼絲繩(31b-2)、定滑輪 (31b-3)，所述擺臂卷筒(31b-1)、所述定滑輪(31b-3)中的一者固 定于所述水平臂(20)、另一者固定于所述傳動部(32)，所述擺臂鋼 絲繩(31b-2)繞過所述定滑輪(31b-3)，所述擺臂卷筒(31b-1)收 放所述擺臂鋼絲繩(31b-2)，以牽拉所述傳動部(32)帶動所述垂直 臂(10)擺動。

6.根據權利要求1-3任一項所述的螺旋卸船機，其特征在于，所 述變幅驅動裝置(40)還設有固定于所述轉臺(50)的塔架(45)，所 述第一支撐件固定于所述塔架(45)的頂端，以與所述轉臺(50)固 定，且所述俯仰鋼絲繩(41)由所述水平臂(20)的端部斜向上牽拉 于所述塔架(45)的頂部。

7.根據權利要求6所述的螺旋卸船機，其特征在于，所述第二 支撐件固定于所述水平臂(20)的一端，所述塔架(45)向所述水平 臂(20)的另一端傾斜，且所述卷筒固定于所述塔架(45)的傾向側。

8.根據權利要求7所述的螺旋卸船機，其特征在于，所述塔架 (45)設有固連且呈預定角度設置的垂直段和傾斜段，所述垂直段固 定于所述轉臺(50)。

9.根據權利要求6所述的螺旋卸船機，其特征在于，所述俯仰 卷筒(42)固定于所述水平臂(20)或所述轉臺(50)。

10.根據權利要求6所述的螺旋卸船機，其特征在于，所述第一 支撐件和所述第二支撐件均為滑輪。