[發明專利]一種堆垛RGV車

有效

• 申請號: 201610188102.X
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN105730954B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 王天翔;李志超;許華;張森磊
• 申請（專利權）人: 浙江厚達智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙)33217
• 代理人: 項軍

技術領域

本發明涉及一種堆垛RGV車。

背景技術

RGV是有軌穿梭小車的英文縮寫，堆垛RGV車主要用于各類高密度存儲的倉庫，負責運輸工作，到達指定地點由叉車負責將貨物叉入貨架，堆垛RGV車其承載能力可以達到1.5噸左右，依靠電機驅動穿梭于各個貨架之間，由于運載重量較重，而RGV車本身寬度不寬，依靠輪子在軌道上運行，現有RGV小車都是采用液壓頂升或者機械式頂升方式，頂升高度不夠準確，而且整體機構過于龐大，不利于縮小整體尺寸。

發明內容

本發明的目的在于提供一種堆垛RGV車，能夠有效解決現有RGV車提升高度不夠準確的問題。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：一種堆垛RGV車，包括行走裝置和提升裝置，所述行走裝置包括車架、兩組輪組和驅動電機，沿RGV車行走方向，車架的前端和后端分別固定一組輪組，驅動電機驅動其中一組輪組；所述提升裝置包括提升底座、兩根導柱、提升電機和同步帶，提升底座的前方和后方的車架上分別設有一根導柱，提升底座放置在兩根導柱之間的車架上，提升電機固定在車架上，提升電機通過同步帶帶動提升底 座升降。

優選的，每組所述輪組包括兩個行走輪，每個行走輪對應于一根軌道，每個行走輪與同組另一個行走輪相對的面設有內側板，每個行走輪與同組另一個行走輪相背的面設有外側板，每個行走輪的外側板設有一組防側傾滾輪，每組輪組其中一個行走輪的內側板和外側板均固定有一組防跑偏輪；在每個行走輪的外側板都設置防側傾滾輪，在RGV小車要發生側傾時能與軌道支撐，穩定住RGV小車的運行狀態，從而防止RGV小車出現側傾，同時在行走輪內側板和外側板均固定一組防跑偏輪，兩個防跑偏輪夾住一根導軌，可以有效防止行走輪跑偏脫離軌道，使行走輪始終在軌道的工作面上行走，從而有效的保證了RGV小車的行車安全。

優選的，所述防側傾滾輪包括側傾輪體和側傾連接板，所述側傾連接板的上部與行走輪固定連接，所述側傾輪體固定在側傾連接板的下部，側傾輪體位于外側板的下方，側傾輪體與行走輪之間留有間隙；便于調節側傾輪體到合適的位置可以與行走輪一起夾住軌道防止側傾，而側傾輪體與行走輪之間留有間隙就是為了能容納工字形軌道上部向側邊凸出的部分。

優選的，所述防跑偏輪包括跑偏輪體和跑偏連接板，所述跑偏連接板包括豎板和橫板，所述豎板的上部與行走輪固定連接，橫板與豎板下部固定連接，橫板上開有豎直通孔，通孔內設有偏心軸，所述跑偏輪體固定在偏心軸的下方；豎板負責與行走輪固定連接，而橫板用于固定跑偏輪體，通過偏心軸可以調節跑偏輪體，使其與工字形軌道的側壁能緊密貼緊。

優選的，其中一組輪組的兩個行走輪由驅動軸連接，驅動電機固定在車架的背面，驅動電機與驅動軸連接；只需要驅動一組輪組就能保證RGV車正常運行，從而降低整體的設計難度，把驅動電機固定在車架背面可以有效降低整體高度，充分利用空間。

優選的，所述提升底座的前部和后部分別設有一組提升架，每組提升架上均設有兩組導向輪組，每組導向輪組包括三個導向輪，三個導向輪分別與導柱的左面、右面和與提升底座相對的面接觸；通過三個導向輪抱緊導柱，保證提升底座的豎直運動，左面的導向輪和右面的導向輪防止提升底座左右傾斜，兩組提升架上的與提升底座相對面的導向輪共同作用防止提升底座前后移動，減小了提升底座升降阻力，同時不會產生卡死。

優選的，所述提升架上每個導向輪的旁邊都設有調節座，所述調節座位于導向輪背向導柱的一側，調節座上開有螺紋孔，螺紋孔內設有調節螺栓；利用調節座和調節螺栓頂住導向輪，使導向輪能貼緊導柱，保證提升底座能順利上下移動。

優選的，兩個導柱頂端均設有同步輪，提升架上設有調節同步帶的張緊裝置，提升電機連有連接軸，連接軸兩端分別帶動一根同步帶轉動；兩側同步提升，更利于提升底座的穩定升降。