[發明專利]一種堆垛RGV車

有效

• 申請號: 201610188102.X
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN105730954B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 王天翔;李志超;許華;張森磊
• 申請（專利權）人: 浙江厚達智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙)33217
• 代理人: 項軍

1.一種堆垛RGV車，其特征在于：包括行走裝置和提升裝置，所述行走裝置包括車架、兩組輪組和驅動電機，沿RGV車行走方向，車架（1）的前端和后端分別固定一組輪組，驅動電機驅動其中一組輪組；所述提升裝置包括提升底座（101）、兩根導柱（102）、提升電機和同步帶，提升底座（101）的前方和后方的車架上分別設有一根導柱（102），提升底座放置在兩根導柱之間的車架上，提升電機固定在車架上，提升電機通過同步帶帶動提升底座升降；

所述提升底座（101）的前部和后部分別設有一組提升架（103），每組提升架（103）上均設有兩組導向輪組，每組導向輪組包括三個導向輪（104），三個導向輪（104）分別與導柱（102）的左面、右面和與提升底座（101）相對的面接觸；

所述提升架（103）上每個導向輪（104）的旁邊都設有調節座（105），所述調節座（105）位于導向輪（104）背向導柱（102）的一側，調節座（105）上開有螺紋孔（106），螺紋孔（106）內設有調節螺栓；

兩個導柱（102）頂端均設有同步輪（109），提升架（103）上設有調節同步帶（108）的張緊裝置（110），提升電機（107）連有連接軸（123），連接軸（123）兩端分別帶動一根同步帶（108）轉動；

所述張緊裝置（110）包括上夾緊機構（124）和下夾緊機構（125），所述上夾緊機構包括上底板（111）和上蓋板（112），上底板（111）開有與提升架（103）配合的調節孔（113），上底板（111）與上蓋板（112）相對的面開有與同步帶（108）齒形嚙合的卡槽（114），上蓋板（112）上開有與上底板（111）卡槽（114）位置對應的容納槽（115），所述上蓋板（112）與上底座相背的面上設有上連接塊（116），上連接塊（116）上固定有上螺桿（117）；所述下夾緊機構包括下底板（118）和下蓋板（119），下底板（118）上也開有與提升架（103）配合的調節孔（113），下底板（118）與下蓋板（119）相對的面也開有與同步帶（108）齒形嚙合的卡槽（114），下蓋板（119）上開有與下底板（118）卡槽（114）對應的容納槽（115），所述下蓋板（119）與下底座相背的面上設有下連接塊（120），下連接塊（120）上固定有下螺桿（121），下螺桿（121）與上螺桿（117）的螺紋方向相反，下螺桿（121）和上螺桿（117）之間通過帶有內螺紋孔（106）的調節柱（122）連接；

每組所述輪組包括兩個行走輪（2），每個行走輪（2）對應一根軌道（3），每個行走輪（2）與同組另一個行走輪（2）相對的面設有內側板（4），每個行走輪（2）與同組另一個行走輪（2）相背的面設有外側板（5），每個行走輪（2）的外側板（5）設有一組防側傾滾輪（6），每組輪組其中一個行走輪（2）的內側板（4）和外側板（5）均固定有一組防跑偏輪（7）。

2.如權利要求1所述的一種堆垛RGV車，其特征在于：所述防側傾滾輪（6）包括側傾輪體（8）和側傾連接板（9），所述側傾連接板（9）的上部與行走輪（2）固定連接，所述側傾輪體（8）固定在側傾連接板（9）的下部，側傾輪體（8）位于外側板（5）的下方，側傾輪體與行走輪（2）之間留有間隙。

3.如權利要求1所述的一種堆垛RGV車，其特征在于：所述防跑偏輪（7）包括跑偏輪體（10）和跑偏連接板（11），所述跑偏連接板（11）包括豎板（12）和橫板（13），所述豎板（12）的上部與行走輪（2）固定連接，橫板（13）與豎板（12）下部固定連接，橫板（13）上開有豎直通孔，通孔內設有偏心軸（14），所述跑偏輪體（10）固定在偏心軸（14）的下方。

4.如權利要求1至3中任一項所述的一種堆垛RGV車，其特征在于：其中一組輪組的兩個行走輪（2）由驅動軸（17）連接，驅動電機（16）固定在車架（1）的背面，驅動電機（16）與驅動軸（17）連接。

5.如權利要求1所述的一種堆垛RGV車，其特征在于：每個行走輪（2）背向另一組輪組的面均設有防撞柱（15）。