[發(fā)明專利]圖像定位方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610187893.4
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN107248169B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸平;陳文杰;李靜;郝緒祥
• 申請（專利權(quán)）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/73
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 江舟;李靈潔

本發(fā)明提供了一種圖像定位方法及裝置，其中，該方法包括：提取實時視頻流中的指定圖像作為參考圖像，將該實時視頻流和該參考圖像中預(yù)先選定的參考點進行特征匹配，得到匹配特征點；以及對該參考點進行特征跟蹤，得到跟蹤特征點，在該匹配特征點與該跟蹤特征點之間符合預(yù)設(shè)條件時，輸出該實時視頻流的圖像幀。采用了上述技術(shù)方案，解決了移動終端資源有限，不能有效進行注冊定位處理技術(shù)的問題，及時準確地實現(xiàn)了圖像定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計算機領(lǐng)域，具體而言，涉及一種圖像定位方法及裝置。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，隨著新一代寬帶無線移動通信網(wǎng)的飛速發(fā)展和智能移動終端性能的迅速提高，視頻通訊、在線檢索與瀏覽、互動游戲、即時通信等豐富的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)研發(fā)和應(yīng)用已成為移動通信領(lǐng)域重要的研究熱點和發(fā)展趨勢之一。在國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)中，將開發(fā)支持多媒體、安全、泛在的多種新業(yè)務(wù)與應(yīng)用的智能終端作為重點領(lǐng)域和優(yōu)先發(fā)展主題。在2010國家科技重大專項“新一代寬帶無線移動通信網(wǎng)”中，也將研發(fā)具有高附加值的新型移動終端視頻通信作為核心內(nèi)容之一。

增強現(xiàn)實技術(shù)，即根據(jù)計算機視覺技術(shù)，將計算機系統(tǒng)生成的虛擬物體疊加到真實場景中，使虛擬物體與真實場景完美融合，并且可以通過人機交互技術(shù)與虛擬物體進行互動。隨著智能手機等移動終端設(shè)備的發(fā)展和普及，移動增強現(xiàn)實技術(shù)近年來受到了國內(nèi)外許多專家和學(xué)者的關(guān)注和研究。隨著目前移動終端運算能力的提高和硬件性能的提升，移動增強現(xiàn)實希望將傳統(tǒng)增強現(xiàn)實應(yīng)用移植到移動終端設(shè)備上，從而擴展增強現(xiàn)實技術(shù)的應(yīng)用范圍。目前，智能手機等移動終端設(shè)備已經(jīng)比較普及，所以移動增強現(xiàn)實技術(shù)也成為增強現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展趨勢之一。

注冊定位技術(shù)的好壞直接決定增強現(xiàn)實系統(tǒng)的成功與否，而基于自然特征的高速、精確、魯棒的注冊定位技術(shù)是整個系統(tǒng)核心和關(guān)鍵。作為整個注冊定位處理的前提和基礎(chǔ)，特征檢測算法、特征跟蹤算法、特征匹配算法的優(yōu)劣將直接影響整個系統(tǒng)的處理速度和穩(wěn)定性。目前智能手機的計算能力比普通PC臺式機慢10倍左右，因此應(yīng)用于主流計算機平臺的注冊定位技術(shù)并不能完全適用于移動終端。因此，在手機硬件資源有限的條件下解決基于移動終端的注冊定位，是實現(xiàn)基于移動終端的增強現(xiàn)實系統(tǒng)的關(guān)鍵，也具有重要的研究意義。

針對相關(guān)技術(shù)中，移動終端資源有限，不能有效進行注冊定位處理技術(shù)的問題，目前還沒有有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種圖像定位方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中移動終端資源有限，不能有效進行注冊定位處理技術(shù)的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種圖像定位方法，包括：

提取實時視頻流中的指定圖像作為參考圖像；

將所述實時視頻流和所述參考圖像中預(yù)先選定的參考點進行特征匹配，得到匹配特征點；以及對所述參考點進行特征跟蹤，得到跟蹤特征點；

在所述匹配特征點與所述跟蹤特征點之間符合預(yù)設(shè)條件時，輸出所述實時視頻流的圖像幀。

進一步地，所述預(yù)設(shè)條件包括：第一圖像面積與第二圖像面積的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，其中，所述第一圖像面積為所述匹配特征點圍成的區(qū)域面積，所述第二圖像面積為所述跟蹤特征點圍成的區(qū)域面積。

進一步地，所述方法還包括：在所述第一圖像面積與所述第二圖像面積的差值不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的情況下，依據(jù)所述匹配特征點校正所述跟蹤特征點。

進一步地，將所述實時視頻流和所述參考圖像的參考點進行特征匹配輸出匹配特征點包括：在同時滿足以下條件時，得到所述匹配特征點：

確定所述特征匹配過程中的匹配特征點的數(shù)目不低于預(yù)設(shè)值數(shù)目；

確定由所述匹配特征點計算出的單應(yīng)性矩陣是預(yù)設(shè)的單應(yīng)性矩陣；