[發明專利]圖像定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201610187893.4
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN107248169B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 陸平;陳文杰;李靜;郝緒祥
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/73
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 江舟;李靈潔

1.一種圖像定位方法，其特征在于，包括：

提取實時視頻流中的指定圖像作為參考圖像；

將所述實時視頻流和所述參考圖像中預先選定的參考點進行特征匹配，得到匹配特征點；以及對所述參考點進行特征跟蹤，得到跟蹤特征點；

在所述匹配特征點與所述跟蹤特征點之間符合預設條件時，輸出所述實時視頻流的圖像幀；

其中，所述預設條件包括：第一圖像面積與第二圖像面積的差值在預設范圍內，其中，所述第一圖像面積為所述匹配特征點圍成的區域面積，所述第二圖像面積為所述跟蹤特征點圍成的區域面積。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述第一圖像面積與所述第二圖像面積的差值不在預設范圍內的情況下，依據所述匹配特征點校正所述跟蹤特征點。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述實時視頻流和所述參考圖像的參考點進行特征匹配輸出匹配特征點包括：

在同時滿足以下條件時，得到所述匹配特征點：

確定所述特征匹配過程中的匹配特征點的數目不低于預設值數目；

確定由所述匹配特征點計算出的單應性矩陣是預設的單應性矩陣；

確定所述匹配特征點的連線圖像是預設圖像，其中，所述預設圖像為所述參考點的連線圖像；

確定所述匹配特征點數與所述參考點數的比率不小于預設值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述參考圖像的參考點進行特征跟蹤輸出跟蹤特征點包括：

在同時滿足以下條件時，得到所述跟蹤特征點：

確定所述特征跟蹤過程中的跟蹤特征點數目不低于預設值數目；

確定由所述跟蹤特征點計算出的單應性矩陣是預設的單應性矩陣；

確定所述跟蹤特征點的連線圖像是預設圖像，其中，所述預設圖像為所述參考點的連線圖像。

5.一種圖像定位裝置，其特征在于，包括：

提取模塊，用于提取實時視頻流中的指定圖像作為參考圖像；

匹配跟蹤模塊，用于將所述實時視頻流和所述參考圖像中預先選定的參考點進行特征匹配，得到匹配特征點；以及對所述參考點進行特征跟蹤，得到跟蹤特征點；

輸出模塊，用于在所述匹配特征點與所述跟蹤特征點之間符合預設條件時，輸出所述實時視頻流的圖像幀；

其中，所述預設條件包括：第一圖像面積與第二圖像面積的差值在預設范圍內，其中，所述第一圖像面積為所述匹配特征點圍成的區域面積，所述第二圖像面積為所述跟蹤特征點圍成的區域面積。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

在所述第一圖像面積與所述第二圖像面積的差值不在預設范圍內的情況下，依據所述匹配特征點校正所述跟蹤特征點。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，將所述實時視頻流和所述參考圖像的參考點進行特征匹配輸出匹配特征點包括：

在同時滿足以下條件時，得到所述匹配特征點：

確定所述特征匹配過程中的匹配特征點的數目不低于預設值數目；

確定由所述匹配特征點計算出的單應性矩陣是預設的單應性矩陣；

確定所述匹配特征點的連線圖像是預設圖像，其中，所述預設圖像為所述參考點的連線圖像；

確定所述匹配特征點數與所述參考點數的比率不小于預設值。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，對所述參考圖像的參考點進行特征跟蹤輸出跟蹤特征點包括：

在同時滿足以下條件時，得到所述跟蹤特征點：

確定所述特征跟蹤過程中的跟蹤特征點數目不低于預設值數目；

確定由所述跟蹤特征點計算出的單應性矩陣是預設的單應性矩陣；

確定所述跟蹤特征點的連線圖像是預設圖像，其中，所述預設圖像為所述參考點的連線圖像。