[發明專利]一種用于病房的空中服務機器人系統

在審

• 申請號: 201610187387.5
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN105598981A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 黃文卿
• 申請（專利權）人: 蘇州倍特羅智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/02;B25J13/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明屬于智能機器人領域，尤其涉及一種用于病房的空中服務機器人系統。

背景技術

目前用于病房配送藥品的多功能物品輸送服務機器人的需求比較大，而相應的服務機器人產品成熟度不夠，因此，一種集成了移動技術、多任務集成、人機交互、實時監控等復雜技術的服務機器人系統受到人們的青睞，其未來的發展趨勢必將是低成本、多功能、高度智能化。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術之不足，提供一種用于病房的智能服務機器人系統，主要用于病房配送藥品的多功能物品輸送。

本發明的技術方案如下：一種用于病房的空中服務機器人系統，其特征是，包括車身和設置在屋頂下方的傳送軌道，所述車身內設置有顯示屏、單片機控制器、傳感器模塊、驅動裝置和物品存儲模塊，車身上方連接滑輪，所述滑輪連接驅動裝置，所述車身固定連接機械手，所述單片機控制器分別連接傳感器模塊、物品存儲模塊、驅動裝置和機械手，通過傳送軌道的設置，可使機器人在空中傳送，使傳送更加及時，快速。

進一步的，所述傳感器模塊包括多個紅外傳感器和/或Zigbee傳感器。

進一步的，所述物品存儲模塊為車身內設置有可自動收縮的多層托盤，所述托盤為抽屜式結構托盤和/或圓盤式結構托盤。

進一步的，所述托盤上設置有壓力傳感器，可感應是否將物品從托盤取出，及時了解藥品或物品存儲情況。

進一步的，所述抽屜式結構托盤為軌道式抽屜或輪式抽屜，所述單片機控制器控制軌道式抽屜或輪式抽屜的收縮。

進一步的，所述圓盤式結構托盤通過中心軸將多層圓盤組合在一起。

進一步的，所述傳送軌道為2條以上，適用于多個機器人同時傳送。

進一步的，所述車身還設置有無線通信裝置，無線通信裝置與終端控制器之間進行無線通信，無線通信方式包括紅外通信、藍牙通信或WiFi通信，所述單片機控制器連接無線通信裝置，可通過終端控制器控制車身的行走路線，并及時發布命令。

進一步的，所述車身還設置有語音系統，所述單片機控制器連接語音系統，可通過軟件程序設定語音提示功能，向病人提供語音提醒。

本發明所達到的有益效果：本發明所述一種用于病房的空中服務機器人系統通過傳感器模塊和物品存儲模塊可以實現用于病房配送藥品的多功能物品輸送，節省人力資源，有效減小醫務人員的工作強度。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

如圖1所示，一種用于病房的空中服務機器人系統，其特征是，包括車身和設置在屋頂下方的傳送軌道，所述車身內設置有顯示屏4、單片機控制器1、傳感器模塊2、驅動裝置和物品存儲模塊3，車身上方連接滑輪，所述滑輪連接驅動裝置，所述車身固定連接機械手5，所述單片機控制器1分別連接傳感器模塊2、物品存儲模塊3、驅動裝置和機械手5，所述傳感器模塊2為多個紅外傳感器，所述物品存儲模塊3為車身內設置有可自動收縮的多層托盤，所述托盤為抽屜式結構托盤，所述托盤上設置有壓力傳感器，可感應是否將物品從托盤取出，及時了解藥品或物品存儲情況，所述抽屜式結構托盤為軌道式抽屜，所述單片機控制器控制軌道式抽屜，所述車身還設置有無線通信裝置和語音系統，無線通信裝置與終端控制器之間進行無線通信，無線通信方式為紅外通信，所述單片機控制器分別連接無線通信裝置和語音系統。

本發明的實施過程如下：終端控制器通過無線通信裝置連接單片機控制器，驅動裝置驅動滑輪在屋頂下方的傳送軌道滑動，所述單片機控制器控制滑輪在紅外傳感器的感應下按照設定路線行駛，到達制定病房后，機械手5伸縮從物品存儲模塊3中拿出病人的藥品或溫度計等物品交給病人，并通過語音系統提醒病人注意事項。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。