[發明專利]一種用于病房的空中服務機器人系統在審
| 申請號： | 201610187387.5 | 申請日： | 2016-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN105598981A | 公開（公告）日： | 2016-05-25 |
| 發明（設計）人： | 黃文卿 | 申請（專利權）人： | 蘇州倍特羅智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J5/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215007 江蘇省蘇州市高新區*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 病房 空中 服務 機器人 系統 | ||
1.一種用于病房的空中服務機器人系統，其特征是，包括車身和設置在屋頂下方的傳送軌道，所述車身內設置有顯示屏、單片機控制器、傳感器模塊、驅動裝置和物品存儲模塊，車身上方連接滑輪，所述滑輪連接驅動裝置，所述車身固定連接機械手，所述單片機控制器分別連接傳感器模塊、物品存儲模塊、驅動裝置和機械手。
2.根據權利要求1所述的一種用于病房的空中服務機器人系統，其特征是，所述傳感器模塊包括多個紅外傳感器和/或Zigbee傳感器。
3.根據權利要求1所述的一種用于病房的空中服務機器人系統，其特征是，所述物品存儲模塊為車身內設置有可自動收縮的多層托盤，所述托盤為抽屜式結構托盤和/或圓盤式結構托盤。
4.根據權利要求3所述的一種用于病房的空中服務機器人系統，其特征是，所述托盤上設置有壓力傳感器。
5.根據權利要求3所述的一種用于病房的空中服務機器人系統，其特征是，所述抽屜式結構托盤為軌道式抽屜或輪式抽屜。
6.根據權利要求3所述的一種用于病房的空中服務機器人系統，其特征是，所述圓盤式結構托盤通過中心軸將多層圓盤組合在一起。
7.根據權利要求1所述的一種用于病房的空中服務機器人系統，其特征是，所述傳送軌道為2條以上。
8.根據權利要求1所述的一種用于病房的空中服務機器人系統，其特征是，所述車身還設置有無線通信裝置，無線通信裝置與終端控制器之間進行無線通信，無線通信方式包括紅外通信、藍牙通信或WiFi通信，所述單片機控制器連接無線通信裝置。
9.根據權利要求1所述的一種用于病房的空中服務機器人系統，其特征是，所述車身還設置有語音系統，所述單片機控制器連接語音系統。
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