[發明專利]防撞驅動結構及其防撞方法

有效

• 申請號: 201610187108.5
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN105773270B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;徐小武;王海奇;蔣彥濤;肖申;徐湘兵
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q5/58
• 分類號: B23Q5/58;B23Q11/00;F16F15/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明為一種防撞方法，其用于在驅動件末端連接執行件的連接結構的防撞，防撞方法包括如下步驟：1)于執行件上設置一端連接于執行件另一端連接于驅動件的導向機構；2)于導向機構上設置由彈性體構成的緩沖件；3)驅動件進行做業，執行件產生撞擊時，執行件于導向機構導向作用下向上移動，通過緩沖件進行緩沖，避免執行件直接撞擊驅動件末端。本發明的一種防撞驅動結構及其防撞方法，其于驅動件與執行件連接處設置導向機構以及由彈性體構成的緩沖件，防止執行件發生撞擊時，其撞擊力影響驅動件，進而保證驅動件的工作效率，同時不會對工件或產品造成損壞，進而保證產品生產的合格率。

【技術領域】

本發明涉及機械連接結構及其防護技術領域，具體的，去提供一種防撞驅動結構，同時其還提供一種防撞方法。

【背景技術】

在驅動件連接結構技術領域中，通常會在驅動件末端固定裝置連接執行件；當驅動件進行作業時，其上連接的執行件容易發生撞擊，進而影響其本身及其驅動件的工作；

執行件于驅動件固定連接，當發生撞擊時，產生的撞擊在一定程度上影響驅動件其做業效率，更甚至破壞需進行做業的工件或產品表明，進而影響產品的成品合格率。

因此有必要提供一種防撞驅動結構及其防撞方法來解決上述問題。

【發明內容】

本發明的主要目的在于提供一種防撞驅動結構及其防撞方法，其于驅動件與執行件連接處設置導向機構以及由彈性體構成的緩沖件，防止執行件發生撞擊時，其撞擊力影響驅動件，進而保證驅動件的工作效率，同時執行件在發生撞擊時，其能通過導向機構和由彈性體構成的緩沖件調節，不會對工件或產品造成損壞，進而保證產品生產的合格率。

本發明通過如下技術方案實現上述目的：

一種防撞驅動結構，包括驅動件、設置于所述驅動件其下端的執行件、以及設置于所述驅動件和所述執行件連接處的導向機構和由彈性體構成的緩沖件；所述導向機構包括固定連接于所述驅動件上的固定塊、一端連接于所述執行件上的且貫穿所述固定塊的導向柱、以及設置于所述導向柱另一端的導向柱固定板；所述固定塊和所述導向柱連接處設置有與所述導向柱相匹配的導套。

進一步的，所述緩沖件為設置于所述導向柱上的且兩端分別頂持所述固定塊和所述執行件的彈簧。

進一步的，所述驅動件包括連接座、通過線性模組滑塊設置于所述連接座上的線性模組、設置于所述線性模組上的線性模組固定板、以及通過聯軸器連接于所述線性模組上的驅動電機。

進一步的，所述連接座上設置有感應片，所述線性模組固定板上通過安裝條設置有與所述感應片相對應的且相配合使用的光電感應器。

進一步的，所述執行件包括固定連接于所述導向柱一端的夾爪氣缸固定板以及設置于所述夾爪氣缸固定板上的夾爪氣缸。

其中：

所述導向機構用于所述執行件撞擊時的向上導向，同時通過由彈性體構成的緩沖件進行緩沖，避免執行件其撞擊時產生的撞擊力直接影響驅動件；

所述光電傳感器和所述感應片用于檢測撞擊時，執行件在導向機構的導向下上移距離，避免執行件對驅動件其末端直接撞擊。

本發明還提供一種防撞方法，其用于在驅動件末端連接執行件的連接結構的防撞，防撞方法包括如下步驟：

1)于所述執行件上設置一端連接于所述執行件另一端連接于所述驅動件的導向機構；

2)于導向機構上設置由彈性體構成的緩沖件；

3)所述驅動件進行做業，所述執行件產生撞擊時，所述執行件于所述導向機構導向作用下向上移動，并通過所述緩沖件進行緩沖，最終避免所述執行件直接撞擊所述驅動件末端。