[發明專利]防撞驅動結構及其防撞方法

有效

• 申請號: 201610187108.5
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN105773270B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;徐小武;王海奇;蔣彥濤;肖申;徐湘兵
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B23Q5/58
• 分類號: B23Q5/58;B23Q11/00;F16F15/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種防撞驅動結構，其特征在于：包括驅動件、設置于所述驅動件其下端的執行件、以及設置于所述驅動件和所述執行件連接處的導向機構和由彈性體構成的緩沖件；所述導向機構包括固定連接于所述驅動件上的固定塊、一端連接于所述執行件上的且貫穿所述固定塊的導向柱、以及設置于所述導向柱另一端的導向柱固定板；所述固定塊和所述導向柱連接處設置有與所述導向柱相匹配的導套；

所述執行件包括固定連接于所述導向柱一端的夾爪氣缸固定板以及設置于所述夾爪氣缸固定板上的夾爪氣缸。

2.根據權利要求1所述的一種防撞驅動結構，其特征在于：所述緩沖件為設置于所述導向柱上的且兩端分別頂持所述固定塊和所述執行件的彈簧。

3.根據權利要求1所述的一種防撞驅動結構，其特征在于：所述驅動件包括連接座、通過線性模組滑塊設置于所述連接座上的線性模組、設置于所述線性模組上的線性模組固定板、以及通過聯軸器連接于所述線性模組上的驅動電機。

4.根據權利要求3所述的一種防撞驅動結構，其特征在于：所述連接座上設置有感應片，所述線性模組固定板上通過安裝條設置有與所述感應片相對應的且相配合使用的光電感應器。

5.一種防撞方法，其特征在于：其用于在驅動件末端連接執行件的連接結構的防撞，防撞方法包括如下步驟：

1)于所述執行件上設置一端連接于所述執行件另一端連接于所述驅動件的導向機構；

2)于導向機構上設置由彈性體構成的緩沖件；

3)所述驅動件進行做業，所述執行件產生撞擊時，所述執行件于所述導向機構導向作用下向上移動，并通過所述緩沖件進行緩沖，最終避免所述執行件直接撞擊所述驅動件末端。

6.根據權利要求5所述的一種防撞方法，其特征在于：所述導向機構包括固定連接于所述驅動件上的固定塊、一端連接于所述執行件上的且貫穿所述固定塊的導向柱、以及設置于所述導向柱另一端導向柱固定板；所述固定塊和所述導向柱連接處設置有與所述導向柱相匹配的導套；所述緩沖件為設置于所述導向柱上的且兩端分別頂持所述固定塊和所述執行件的彈簧。

7.根據權利要求5所述的一種防撞方法，其特征在于：所述驅動件包括連接座、通過線性模組滑塊設置于所述連接座上的線性模組、設置于所述線性模組上的線性模組固定板、以及通過聯軸器連接于所述線性模組上的驅動電機。

8.根據權利要求7所述的一種防撞方法，其特征在于：所述連接座上設置有感應片，所述線性模組固定板上通過安裝條設置有與所述感應片相對應的且相配合使用的光電感應器。

9.根據權利要求6所述的一種防撞方法，其特征在于：所述執行件包括固定連接于所述導向柱一端的夾爪氣缸固定板以及設置于所述夾爪氣缸固定板上的夾爪氣缸。