[發(fā)明專利]自動充氣擰蓋系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN105836686B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 李含強;王司嘉;宋丁丁
• 申請（專利權）人: 上海冀晟自動化成套設備有限公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20;B67B3/26;B65G47/64;F17C6/00
• 代理公司: 上海思微知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)31237
• 代理人: 李時云

技術領域

本發(fā)明涉及桶體加工領域，尤其是一種自動充氣擰蓋系統(tǒng)。

背景技術

鋼桶行業(yè)生產(chǎn)的金屬容器應用廣泛，主要用于承裝液體。對于承裝不同液體，行業(yè)對鋼桶的生產(chǎn)要求不同，但都必須達到一個要求，無滲漏。這一問題是本行業(yè)中難攻克的技術問題。

目前，在行業(yè)中采用的方法是對已經(jīng)制作完成的鋼桶充惰性氣體以檢驗滲漏情況。以充氦氣為例，這一工序在行業(yè)內(nèi)很多生產(chǎn)企業(yè)采用的是人工充氦氣，氦氣屬于貴重氣體，采用人工充氦氣存在的缺點是：人工操作會產(chǎn)生誤操作，造成氦氣浪費；充氦氣前需要兩次充入干燥空氣，然后再充入氦氣，而采用人工操作，生產(chǎn)效率低，勞動強度較大，同時增加企業(yè)生產(chǎn)成本及管理成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動充氣擰蓋系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有充氣擰蓋系統(tǒng)人工成本高、生產(chǎn)成本高、管理成本高以及生產(chǎn)效率低的問題。

為了達到上述目的，本發(fā)明提供了一種自動充氣擰蓋系統(tǒng)，包括用于輸送桶體的桶體輸送系統(tǒng)、主機架和與桶體輸送系統(tǒng)連接的控制系統(tǒng)，還包括：大小口定位裝置，用于定位桶體的大口和小口，所述桶蓋包括與大口匹配的大蓋和與小口匹配的小蓋；

干燥空氣注入裝置，固定在主機架上，且包括用于將干燥空氣注入桶體中的第一注入裝置本體和用于下壓桶體的第二升降壓緊裝置；

惰性氣體注入裝置，用于將惰性空氣注入桶體中；

用于輸送桶蓋的與所述控制系統(tǒng)連接的桶蓋輸送裝置和用于將桶蓋預擰在桶體的桶蓋安裝位上的桶蓋預擰裝置；

用于擰緊桶蓋的桶蓋擰緊機構，固定在所述主機架上，包括第二豎直升降機構及擰緊槍單元，所述第二豎直升降機構包括第八驅動氣缸、氣缸連接板、滑塊連接座、導軌連接板、底座和第四導軌滑塊組，所述第八驅動氣缸與控制系統(tǒng)連接，所述第八驅動氣缸固定在氣缸連接板上，其活塞桿穿過所述氣缸連接板，并與所述滑塊連接座相固定，所述滑塊固定座固定在所述第四導軌滑塊組中的滑塊上，所述第四導軌滑塊組中的導軌固定在所述導軌連接板上，所述導軌連接板通過所述底座固定在主機架上，所述擰緊槍單元固定在所述滑塊連接座上，通過所述第八驅動氣缸驅動所述滑塊連接座移動，進而使得所述擰緊槍單元在豎直方向上上下移動，所述擰緊槍單元包括擰緊槍、擰緊槍前端頭和桶蓋擰絲頭，所述擰緊槍通過所述擰緊槍前端頭與所述桶蓋擰絲頭固定連接，所述擰緊槍固定在所述滑塊連接座上，通過所述第八驅動氣缸驅動所述擰緊槍單元下移至桶體的桶蓋安裝位處，通過所述擰緊槍驅動所述桶蓋擰絲頭旋轉以擰緊桶蓋，所述擰緊槍上固定有扭力傳感器，該扭力傳感器與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)根據(jù)扭力傳感器的反饋信號控制擰緊槍停止工作，使得第八驅動氣缸縮回及擰緊槍單元復位；

封蓋機構，包括取封蓋機構、與所述控制系統(tǒng)連接的封口蓋輸送機和所述第二升降壓緊裝置，所述取封蓋機構固定在主機架上，用于從所述封口蓋輸送機上取封口蓋；

與所述控制系統(tǒng)連接的出口輸送機，設置在自動充氣擰蓋系統(tǒng)的出口處，通過所述桶體輸送系統(tǒng)將桶體依次經(jīng)所述大小口定位裝置、干燥空氣注入裝置、惰性氣體注入裝置、桶蓋預擰裝置、桶蓋擰緊機構和封蓋機構后運出至出口輸送機上。

本發(fā)明提供了一種自動充氣擰蓋系統(tǒng)，實現(xiàn)了空氣和惰性氣體的自動充裝，通過預擰緊和擰緊工序實現(xiàn)了對桶蓋的精確安裝，通過封蓋機構實現(xiàn)了對桶蓋固定封口蓋的操作，降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率，能節(jié)約企業(yè)生產(chǎn)成本及管理成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的自動充氣擰蓋系統(tǒng)的立體圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的桶蓋檢測模塊及桶蓋擰緊機構處的局部放大圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的接駁輸送機處的局部放大圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的頂升裝置的剖視圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的夾持旋轉裝置的立體圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的第一升降壓緊裝置的立體圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的第一注入裝置本體的立體圖；

圖8為本發(fā)明實施例提供的第二升降壓緊裝置的立體圖；

圖9為本發(fā)明實施例提供的桶蓋預擰裝置本體的立體圖；

圖10為本發(fā)明實施例提供的桶蓋承載臺處的局部放大圖；

圖11為本發(fā)明實施例提供的桶蓋預擰裝置本體的另一立體圖

圖12為本發(fā)明實施例提供的桶蓋檢測治具的局部剖視圖；

圖13為本發(fā)明實施例提供的桶蓋擰緊機構的立體圖；