[發(fā)明專利]自動(dòng)充氣擰蓋系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610185778.3
• 申請(qǐng)日: 2016-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN105836686B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李含強(qiáng);王司嘉;宋丁丁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海冀晟自動(dòng)化成套設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B67B3/20
• 分類號(hào): B67B3/20;B67B3/26;B65G47/64;F17C6/00
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31237
• 代理人: 李時(shí)云

1.一種自動(dòng)充氣擰蓋系統(tǒng)，用于對(duì)桶體充氣和擰蓋，其特征在于，包括用于輸送桶體的桶體輸送系統(tǒng)、主機(jī)架和與桶體輸送系統(tǒng)連接的控制系統(tǒng)，還包括：

大小口定位裝置，用于定位桶體的大口和小口，所述桶體的桶蓋包括與大口匹配的大蓋和與小口匹配的小蓋；

干燥空氣注入裝置，固定在主機(jī)架上，且包括用于將干燥空氣注入桶體中的第一注入裝置本體和用于下壓桶體的第二升降壓緊裝置；

惰性氣體注入裝置，用于將惰性空氣注入桶體中；

用于輸送桶蓋的與所述控制系統(tǒng)連接的桶蓋輸送裝置和用于將桶蓋預(yù)擰在桶體的桶蓋安裝位上的桶蓋預(yù)擰裝置；

用于擰緊桶蓋的桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)，固定在所述主機(jī)架上，包括第二豎直升降機(jī)構(gòu)及擰緊槍單元，所述第二豎直升降機(jī)構(gòu)包括第八驅(qū)動(dòng)氣缸、氣缸連接板、滑塊連接座、導(dǎo)軌連接板、底座和第四導(dǎo)軌滑塊組，所述第八驅(qū)動(dòng)氣缸與控制系統(tǒng)連接，所述第八驅(qū)動(dòng)氣缸固定在氣缸連接板上，其活塞桿穿過(guò)所述氣缸連接板，并與所述滑塊連接座相固定，所述滑塊固定座固定在所述第四導(dǎo)軌滑塊組中的滑塊上，所述第四導(dǎo)軌滑塊組中的導(dǎo)軌固定在所述導(dǎo)軌連接板上，所述導(dǎo)軌連接板通過(guò)所述底座固定在主機(jī)架上，所述擰緊槍單元固定在所述滑塊連接座上，通過(guò)所述第八驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述滑塊連接座移動(dòng)，進(jìn)而使得所述擰緊槍單元在豎直方向上上下移動(dòng)，所述擰緊槍單元包括擰緊槍、擰緊槍前端頭和桶蓋擰絲頭，所述擰緊槍通過(guò)所述擰緊槍前端頭與所述桶蓋擰絲頭固定連接，所述擰緊槍固定在所述滑塊連接座上，通過(guò)所述第八驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述擰緊槍單元下移至桶體的桶蓋安裝位處，通過(guò)所述擰緊槍驅(qū)動(dòng)所述桶蓋擰絲頭旋轉(zhuǎn)以擰緊桶蓋，所述擰緊槍上固定有扭力傳感器，該扭力傳感器與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)根據(jù)扭力傳感器的反饋信號(hào)控制擰緊槍停止工作，使得第八驅(qū)動(dòng)氣缸縮回及擰緊槍單元復(fù)位；

封蓋機(jī)構(gòu)，包括取封蓋機(jī)構(gòu)、與所述控制系統(tǒng)連接的封口蓋輸送機(jī)和所述第二升降壓緊裝置，所述取封蓋機(jī)構(gòu)固定在主機(jī)架上，用于從所述封口蓋輸送機(jī)上取封口蓋；

與所述控制系統(tǒng)連接的出口輸送機(jī)，設(shè)置在自動(dòng)充氣擰蓋系統(tǒng)的出口處，通過(guò)所述桶體輸送系統(tǒng)將桶體依次經(jīng)所述大小口定位裝置、干燥空氣注入裝置、惰性氣體注入裝置、桶蓋預(yù)擰裝置、桶蓋擰緊機(jī)構(gòu)和封蓋機(jī)構(gòu)后運(yùn)出至出口輸送機(jī)上。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)充氣擰蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述大小口定位裝置包括用于夾持且驅(qū)使桶體旋轉(zhuǎn)的夾持旋轉(zhuǎn)裝置和固定在主機(jī)架上的第一升降壓緊裝置，該夾持旋轉(zhuǎn)裝置與控制系統(tǒng)連接，通過(guò)控制系統(tǒng)控制夾持旋轉(zhuǎn)裝置以驅(qū)動(dòng)桶體旋轉(zhuǎn)或停止，該第一升降壓緊裝置包括垂直升降機(jī)構(gòu)、下壓夾緊盤和傳感器裝置，所述下壓夾緊盤通過(guò)第一軸承與第一軸與垂直升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在下壓夾緊盤上固定有用于固定桶體的密封圈，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括第一安裝板、第二驅(qū)動(dòng)氣缸、第一導(dǎo)桿軸承組和連接板，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸與控制系統(tǒng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸和第一導(dǎo)桿軸承組均固定在第一安裝板上，且均具有穿過(guò)第一安裝板并還固定在第一安裝板下方的連接板上的一端，所述連接板還固定在第一軸上，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿固定在連接板上，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)連接板，進(jìn)而帶動(dòng)下壓夾緊盤上下移動(dòng)，所述傳感器裝置與控制系統(tǒng)連接，通過(guò)所述夾持旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)所述桶體，桶體在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中通過(guò)傳感器裝置對(duì)大小口進(jìn)行檢測(cè)，所述控制系統(tǒng)基于傳感器裝置的回饋信號(hào)停止桶體。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)充氣擰蓋系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持旋轉(zhuǎn)裝置包括第一安裝座、兩個(gè)第二安裝座、第一導(dǎo)軌滑塊組、定位滾輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪齒條組和第一驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一驅(qū)動(dòng)氣缸分別與控制系統(tǒng)連接，第一安裝座固定在所述主機(jī)架上，第二安裝座通過(guò)所述第一導(dǎo)軌滑塊組與第一安裝座滑動(dòng)連接，第一導(dǎo)軌滑塊組中的導(dǎo)軌固定在第一安裝座上，第一導(dǎo)軌滑塊組中的滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，且還與第二安裝座固定連接，兩個(gè)所述第二安裝座位于鋼桶運(yùn)輸方向的兩側(cè)，兩側(cè)的第二安裝座上均固定有所述定位滾輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第一安裝座上，且能夠驅(qū)動(dòng)一側(cè)的所述定位滾輪同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒輪齒條組包括齒輪、第一齒條和第二齒條，第一齒條固定在一側(cè)的第二安裝座上，第二齒條固定在另一側(cè)的第二安裝座上，第一齒條和第二齒條位于齒輪的兩側(cè)，且相平行，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸固定在主機(jī)架上，且驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪帶動(dòng)第一齒條和第二齒條運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得兩側(cè)的第二安裝座在垂直于鋼桶傳送方向的方向上展開或合攏。

4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)充氣擰蓋系統(tǒng)，其特征在于，一側(cè)中的定位滾輪為主動(dòng)輪，另一側(cè)為從動(dòng)輪。