[發明專利]自主彈跳越障的遙控小車

在審

• 申請號: 201610185744.4
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN105667631A
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 李躍峰;武書昆;汪洋;張瑞朋;羅磊;朱建陽
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B62D57/04
• 分類號: B62D57/04;B60L15/32;B62D11/04
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種自主彈跳越障的遙控小車，其特征在于，包括：

機架，所述機架由上板及下板構成；

行走系統，所述行走系統設置在所述機架上，用以驅動所述機架移動；

彈射系統，所述彈射系統設置在所述機架上，用以提供升力；

測量系統，所述測量系統設置在所述機架上，用以測量障礙物；

控制系統，所述控制系統設置在所述機架上，用以控制所述行走系統、所述彈 射系統及控制系統。

2.根據權利要求1所述的自主彈跳越障的遙控小車，其特征在于，所述行走系 統包括：

驅動電機，所述驅動電機設置在所述機架內；

驅動輪，所述驅動輪與所述驅動電機連接；

從動輪，所述從動輪與所述機架轉動連接。

3.根據權利要求2所述的自主彈跳越障的遙控小車，其特征在于，所述驅動電 機及所述驅動輪的數量各為兩個，兩個所述驅動電機及所述驅動輪分別連接。

4.根據權利要求2所述的自主彈跳越障的遙控小車，其特征在于，所述彈射系 統包括涵道風扇、電源及用以驅動所述涵道風扇的風扇驅動部件。

5.根據權利要求4所述的自主彈跳越障的遙控小車，其特征在于，所述涵道風 扇的葉片直徑為80毫米～150毫米。

6.根據權利要求4所述的自主彈跳越障的遙控小車，其特征在于，所述彈射系 統還包括風扇角度調節裝置，所述風扇角度調節裝置與所述涵道風扇連接。

7.根據權利要求4所述的自主彈跳越障的遙控小車，其特征在于，在所述從動 輪內設有自旋平衡機構，所述自旋平衡機構與所述控制系統連接；所述自旋平衡機構 包括平衡葉片及用以驅動所述平衡葉片的葉片驅動部件。

8.根據權利要求7所述的自主彈跳越障的遙控小車，其特征在于，所述平衡葉 片為豎直旋轉葉片，所述豎直旋轉葉片對所述機架的推力方向與所述機機架因所述涵道 風扇的推力而產生的自旋方向相反。

9.根據權利要求1所述的自主彈跳越障的遙控小車，其特征在于，所述測量系 統包括線激光發射器、攝像頭及無線圖像實時傳輸模塊。

10.根據權利要求1所述的自主彈跳越障的遙控小車，其特征在于，所述控制 系統包括單片機及無線傳輸模塊。