[發明專利]道路交叉口路段提前左轉通行控制方法

有效

• 申請號: 201610185285.X
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN105825686B
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 李愛增;吳冰花;宋向紅;魏艷楠;楊國洲
• 申請（專利權）人: 河南城建學院
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;E01C1/02
• 代理公司: 鄭州金成知識產權事務所(普通合伙)41121
• 代理人: 郭增欣

1.一種道路交叉口路段提前左轉通行控制方法，通過在路段上設置提前左轉車道對交叉口的直、左沖突交通流進行控制，考慮非動車及行人的通行空間和通行路線在交叉口內部設置X型斑馬線，通過設置非機動車、行人與機動車間的相位相序以避免非機動車、行人與機動車間的交通沖突：當機動車通行時，非機動車和行人禁止通行，當非機動車和行人通行時，機動車禁止通行，此時直行的非機動車和行人直行通過交叉口，左轉的非機動車和行人通過交叉口內部的X型斑馬線直接左轉；在交叉口各入口引道的車道布局中，交叉口進口的左轉車道外移至出口車道的外側，直行和右轉車道按照常規的布局方法位于進口道上，出口車道位于左轉車道和直行車道之間；在交叉口前的路段部分，為了保證路段左轉車輛不和出口車輛產生沖突，在交叉口前的路段上需設置路段左轉車停車線并進行信號控制；其特征在于：路段及進出口道各部分長度計算方法如下：

(1)直行進口道實線長度L₁

設一個信號周期內交叉口東西進口機動車相位的紅燈時間為t_r，單位為s；直行機動車的到達率為q_t，單位為veh/s；交叉口進口道的直行車道數為n_t；直行車輛停車時的停車間距為h_ts，單位為m；則：

L₁＝t_rq_th_ts/n_t(1)

h_ts＝h₁p_t1+h₂p_t2+h₃p_t3 (2)

式中：h₁、h₂、h₃為小型車、中型車、大型車停車時的停車間距，單位為m；p_t1、p_t2、p_t3為直行車道中小型車、中型車、大型車所占比例；

(2)直行車輛換車道長度L₂

取車輛變換車道的換車道時間t_c為2～3s，交叉口處車輛的車速為v_i，單位為m/s，根據

《城市道路工程設計規范》，v_i取路段車速的0.5～0.7倍；則：

L₂＝t_cv_i(3)

(3)路段左轉車輛停車線前禁止變換車道的實線長度L₃

為了保證路段車輛正常通行，路段左轉車道的車道數取1；假設左轉機動車的到達率為q_l，單位為veh/s；左轉車輛停車時的停車間距為h_ls，單位為m；則：

L₃＝t_rq_lh_ls(4)

h_ls＝h₁p_l1+h₂p_l2+h₃p_l3 (5)

式中：p_l1、p_l2、p_l3為左轉車中小型車、中型車、大型車所占比例；其它符號意義同前；

(4)交叉口停車線前左轉車道實線長度L₄

交叉口停車線前的左轉車道數根據左轉交通需求確定，假設交叉口停車線前的左轉車道數為n_l，則：

L₄＝t_rq_lh_ls/n_l(6)

式中：各符號意義同前；

(5)路段左轉車輛變換車道距離L₅

路段左轉車輛變換車道距離：

L₅＝t_cv_i(n-1) (7)

式中：n為路段出口方向車道總數；其它符號意義同前；

(6)路段雙向機動車間允許左轉車變換車道的虛線長度L₆

為了減少路段左轉車輛的沖突距離，規整左轉車輛的換車道軌跡，路段雙向機動車間允許左轉車輛變換車道的虛線長度L₆取與L₃相等；即：

L₆＝L₃(8)

(7)路段左轉車輛停車線至交叉口停車線間距離L₇

該距離L₇取直行及路段左轉車輛順暢通行時所需距離的最大值，即：

L₇＝max(L₁+L₂,L₄+L₅) (9)。