[發明專利]有門窗洞口的混凝土預制板自動澆筑控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201610184782.8
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN105690555B
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 曹英榮;李倩;劉輝;張志龍;趙彬
• 申請（專利權）人: 北京星航機電裝備有限公司
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00;B28B13/02
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

1.一種有門窗洞口的混凝土預制板自動澆筑控制系統，其特征在于，包括控制器、人機交互顯示單元、布料設備、帶動布料設備在X、Y相互垂直方向上移動的移動機構；

所述布料設備上設置有位置傳感器，用于檢測所述移動機構在X、Y方向上的移動位置；所述位置傳感器與所述控制器連接；

所述布料設備的出料口為并列的多個小單元出口，所述小單元出口均設置有單獨的控制開關，所述控制開關與所述控制器連接；

所述控制器分別與所述人機交互顯示單元、所述布料設備、所述移動機構連接；

所述混凝土預制板門窗洞口的參數，通過所述人機交互顯示單元輸入；

所述位置傳感器向所述控制器反饋所述布料設備的位置；

所述控制器對所述布料設備是否處于所述混凝土預制板門窗洞口位置進行邏輯判斷；

當所述布料設備處于所述混凝土預制板門窗洞口位置時，所述控制器對所述小單元出口是否處于所述混凝土預制板門窗洞口位置進行判斷，且關閉所有處于所述混凝土預制板門窗洞口位置的所述小單元出口。

2.如權利要求1所述的有門窗洞口的混凝土預制板自動澆筑控制系統，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。

3.如權利要求1所述的有門窗洞口的混凝土預制板自動澆筑控制系統，其特征在于，當所述布料設備經過混凝土預制板門窗洞口時，相應位置的所述小單元出口關閉。

4.如權利要求1-3任一項所述的有門窗洞口的混凝土預制板自動澆筑控制系統，其特征在于，在澆筑過程中，所述布料設備在X、Y方向上的移動包括以下步驟：

步驟一、從初始位置移動到第一幀起點；

步驟二、保持X方向坐標不變，Y方向坐標從第一幀起點移動到第一幀終點；

步驟三、Y方向坐標保持不變，X方向坐標從第一幀終點移到第二幀起點；

步驟四、保持X方向坐標不變，Y方向坐標從第二幀起點移動到第二幀終點；

步驟五、Y方向坐標保持不變，X方向坐標從第二幀終點移動到第三幀起點；

重復步驟二至步驟五，順次澆筑第三幀、第四幀、直到第N幀布料設備移動軌跡覆蓋整個澆筑區域；

所述第一幀、第二幀、第三幀、第四幀、直到第N幀均為沿X方向依次并列的單次澆筑區域，N為整體澆筑區域內在X方向上劃分的幀數。

5.如權利要求4所述的有門窗洞口的混凝土預制板自動澆筑控制系統，其特征在于，所述布料設備在X方向移動時，關閉所有的所述小單元出口；在Y方向移動時，當所述小單元出口位置位于門窗洞口，關閉該所述小單元出口，當所述小單元出口位置無門窗洞口，打開該所述小單元出口澆筑混凝土。

6.一種使用如權利要求1所述的有門窗洞口的混凝土預制板自動澆筑控制系統的控制方法，其特征在于，包括：

所述混凝土預制板門窗洞口的參數，通過所述人機交互顯示單元輸入的步驟；

所述位置傳感器向所述控制器反饋所述布料設備的位置的步驟；

所述控制器對所述布料設備是否處于所述混凝土預制板門窗洞口位置進行邏輯判斷的步驟；

當所述布料設備處于所述混凝土預制板門窗洞口位置時，所述控制器對所述小單元出口是否處于所述混凝土預制板門窗洞口位置進行判斷，且關閉所有處于所述混凝土預制板門窗洞口位置的所述小單元出口的步驟。

7.如權利要求6所述的控制方法，其特征在于，在澆筑過程中，所述布料設備在X、Y方向上的移動包括以下步驟：

步驟一、從初始位置移動到第一幀起點；

步驟二、保持X方向坐標不變，Y方向坐標從第一幀起點移動到第一幀終點；

步驟三、Y方向坐標保持不變，X方向坐標從第一幀終點移到第二幀起點；

步驟四、保持X方向坐標不變，Y方向坐標從第二幀起點移動到第二幀終點；

步驟五、Y方向坐標保持不變，X方向坐標從第二幀終點移動到第三幀起點；

重復步驟二至步驟五，順次澆筑第三幀、第四幀、直到第N幀布料設備移動軌跡覆蓋整個澆筑區域；

所述第一幀、第二幀、第三幀、第四幀、直到第N幀均為沿X方向依次并列的單次澆筑區域，N為整體澆筑區域內在X方向上劃分的幀數。

8.如權利要求7所述的控制方法，其特征在于，當所述布料設備在X方向移動時，關閉所有的所述小單元出口；在Y方向移動時，當所述小單元出口位置位于門窗洞口，關閉該所述小單元出口，當所述小單元出口位置無門窗洞口，打開該所述小單元出口澆筑混凝土。