[發(fā)明專利]有門窗洞口的混凝土預(yù)制板自動(dòng)澆筑控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610184782.8
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN105690555B
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹英榮;李倩;劉輝;張志龍;趙彬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京星航機(jī)電裝備有限公司
• 主分類號(hào): B28B17/00
• 分類號(hào): B28B17/00;B28B13/02
• 代理公司: 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 巴曉艷

本發(fā)明涉及混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種有門窗洞口的混凝土預(yù)制板自動(dòng)澆筑控制系統(tǒng)，包括控制器、人機(jī)交互顯示單元、布料設(shè)備、帶動(dòng)布料設(shè)備在X、Y相互垂直方向上移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；布料設(shè)備上設(shè)置有位置傳感器，用于檢測所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)在X、Y方向上的移動(dòng)位置；布料設(shè)備的出料口為并列的多個(gè)小單元出口，小單元出口均設(shè)置有單獨(dú)的控制開關(guān)；控制器分別與人機(jī)交互顯示單元、布料設(shè)備、移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；還提供了使用上述控制系統(tǒng)的控制方法；本發(fā)明的有益效果為：通過設(shè)定預(yù)制板及門窗的坐標(biāo)尺寸，自動(dòng)定位門窗及門窗數(shù)量；澆筑時(shí)自動(dòng)避開門窗進(jìn)行精細(xì)澆筑，無需人工干預(yù)，確保澆筑質(zhì)量，通用性強(qiáng)，提高了自動(dòng)化水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種有門窗洞口的混凝土預(yù)制板自動(dòng)澆筑控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

住宅產(chǎn)業(yè)化已成為我國未來建筑業(yè)變革的發(fā)展趨勢，將一棟住宅所需的主要構(gòu)件分解后，在工業(yè)流水線上制作出來，然后在施工現(xiàn)場安裝，能顯著提升能效，大大推進(jìn)我國生態(tài)文明建設(shè)。

以工業(yè)流水線的方式建造住宅，混凝土預(yù)制板是廣泛應(yīng)用的產(chǎn)品，種類主要包括復(fù)合板、疊合板以及實(shí)心墻板等。雖然不同種類的預(yù)制板產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的生產(chǎn)工藝流程會(huì)有差異，但不管哪種產(chǎn)品，都離不開混凝土澆筑這個(gè)環(huán)節(jié)。在混凝土預(yù)制板工業(yè)生產(chǎn)線中，有些預(yù)制板產(chǎn)品沒有門窗洞口，澆筑控制起來容易很多，而有些預(yù)制板產(chǎn)品開有門窗洞口，在澆筑過程中，這些門窗洞口內(nèi)是不允許進(jìn)入混凝土的，隨著預(yù)制板規(guī)格不同，門窗數(shù)量和位置都可能變化，澆筑控制起來相對復(fù)雜。如何讓生產(chǎn)線控制系統(tǒng)能自動(dòng)識(shí)別門窗并有效控制，在沒有門窗的地方澆筑密實(shí)，而對門窗內(nèi)部不進(jìn)行澆筑，是保證混凝土預(yù)制板澆筑質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)混凝土預(yù)制板生產(chǎn)線全自動(dòng)控制的重要環(huán)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種有門窗洞口的混凝土預(yù)制板自動(dòng)澆筑控制系統(tǒng)及控制方法，可以實(shí)現(xiàn)一塊預(yù)制板產(chǎn)品內(nèi)門窗數(shù)量、尺寸、位置大小任意設(shè)定的混凝土預(yù)制板的自動(dòng)化澆筑。

本發(fā)明一種有門窗洞口的混凝土預(yù)制板自動(dòng)澆筑控制系統(tǒng)，包括控制器、人機(jī)交互顯示單元、布料設(shè)備、帶動(dòng)布料設(shè)備在X、Y相互垂直方向上移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述布料設(shè)備上設(shè)置有位置傳感器，用于檢測所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)在X、Y方向上的移動(dòng)位置；所述位置傳感器與所述控制器連接；

所述布料設(shè)備的出料口為并列的多個(gè)小單元出口，所述小單元出口均設(shè)置有單獨(dú)的控制開關(guān)，所述控制開關(guān)與所述控制器連接；

所述控制器分別與所述人機(jī)交互顯示單元、所述布料設(shè)備、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步的，所述控制器為PLC控制器。

進(jìn)一步的，當(dāng)所述布料設(shè)備經(jīng)過混凝土預(yù)制板門窗洞口時(shí)，相應(yīng)位置的所述小單元出口關(guān)閉。

進(jìn)一步的，所述混凝土預(yù)制板門窗洞口的參數(shù)，通過所述人機(jī)交互顯示單元輸入；

所述位置傳感器向所述控制器反饋所述布料設(shè)備的位置；

所述控制器對所述布料設(shè)備是否處于所述混凝土預(yù)制板門窗洞口位置進(jìn)行邏輯判斷；

當(dāng)所述布料設(shè)備處于所述混凝土預(yù)制板門窗洞口位置時(shí)，所述控制器對所述小單元出口是否處于所述混凝土預(yù)制板門窗洞口位置進(jìn)行判斷，且關(guān)閉所有處于所述混凝土預(yù)制板門窗洞口位置的所述小單元出口。

進(jìn)一步的，在澆筑過程中，所述布料設(shè)備在X、Y方向上的移動(dòng)包括以下步驟：

步驟一、從初始位置移動(dòng)到第一幀起點(diǎn)；

步驟二、保持X方向坐標(biāo)不變，Y方向坐標(biāo)從第一幀起點(diǎn)移動(dòng)到第一幀終點(diǎn)；

步驟三、Y方向坐標(biāo)保持不變，X方向坐標(biāo)從第一幀終點(diǎn)移到第二幀起點(diǎn)；