[發(fā)明專利]基于激光加工機(jī)臺(tái)的標(biāo)靶定位方法、裝置和激光加工機(jī)臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610184392.0
• 申請(qǐng)日: 2016-03-28
• 公開（公告）號(hào): CN105643096B
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范永闖;楊凱;呂洪杰;翟學(xué)濤;楊朝輝;高云峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司;深圳市大族數(shù)控科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/08
• 分類號(hào): B23K26/08
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 李文淵

1.一種基于激光加工機(jī)臺(tái)的標(biāo)靶定位方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取指示光開啟指令；

根據(jù)所述指示光開啟指令將指示光源產(chǎn)生的指示光投射到工作平臺(tái)上形成指示光斑；

接收用戶操作指令，根據(jù)所述用戶操作指令移動(dòng)所述工作平臺(tái)，當(dāng)固定在所述工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到所述指示光斑處后，觸發(fā)標(biāo)靶定位指令；

根據(jù)所述標(biāo)靶定位指令獲取相機(jī)和所述指示光源的相對(duì)位置，并根據(jù)所述相對(duì)位置移動(dòng)所述工作平臺(tái)，使所述工件標(biāo)靶定位到所述相機(jī)的視場(chǎng)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述用戶操作指令移動(dòng)所述工作平臺(tái)，包括：

提取所述用戶操作指令中的移動(dòng)方向和移動(dòng)步數(shù)；

根據(jù)所述移動(dòng)方向和所述移動(dòng)步數(shù)以預(yù)設(shè)移動(dòng)步距移動(dòng)所述工作平臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)固定在所述工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到所述指示光斑處后，觸發(fā)標(biāo)靶定位指令，包括：

檢測(cè)當(dāng)固定在所述工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到所述指示光斑處后對(duì)操作平臺(tái)中的標(biāo)靶定位按鈕的操作；

在檢測(cè)到對(duì)所述標(biāo)靶定位按鈕的操作時(shí)，觸發(fā)標(biāo)靶定位指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述標(biāo)靶定位指令獲取相機(jī)和所述指示光源的相對(duì)位置，并根據(jù)所述相對(duì)位置移動(dòng)所述工作平臺(tái)，包括：

根據(jù)所述標(biāo)靶定位指令獲取相機(jī)和所述指示光源的相對(duì)位置；

根據(jù)所述相對(duì)位置生成工作平臺(tái)移動(dòng)指令；

根據(jù)所述工作平臺(tái)移動(dòng)指令移動(dòng)所述工作平臺(tái)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述標(biāo)靶定位指令獲取相機(jī)和所述指示光源的相對(duì)位置，包括：

提取所述指示光斑和相機(jī)的影像中心在工作平臺(tái)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；

根據(jù)提取到的坐標(biāo)計(jì)算坐標(biāo)矢量，以所述坐標(biāo)矢量表示所述相機(jī)和所述指示光源的相對(duì)位置。

6.一種基于激光加工機(jī)臺(tái)的標(biāo)靶定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

開啟指令獲取模塊，用于獲取指示光開啟指令；

指示光開啟模塊，用于根據(jù)所述指示光開啟指令將指示光源產(chǎn)生的指示光投射到工作平臺(tái)上形成指示光斑；

操作指令接收模塊，用于接收用戶操作指令，根據(jù)所述用戶操作指令移動(dòng)所述工作平臺(tái)，當(dāng)固定在所述工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到所述指示光斑處后，觸發(fā)標(biāo)靶定位指令；

工件標(biāo)靶定位模塊，用于根據(jù)所述標(biāo)靶定位指令獲取相機(jī)和所述指示光源的相對(duì)位置，并根據(jù)所述相對(duì)位置移動(dòng)所述工作平臺(tái)，使所述工件標(biāo)靶定位到所述相機(jī)的視場(chǎng)中。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述操作指令接收模塊包括：

操作參數(shù)提取模塊，用于提取所述用戶操作指令中的移動(dòng)方向和移動(dòng)步數(shù)；

工作平臺(tái)移動(dòng)模塊，用于根據(jù)所述移動(dòng)方向和所述移動(dòng)步數(shù)以預(yù)設(shè)移動(dòng)步距移動(dòng)所述工作平臺(tái)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述操作指令接收模塊包括：

定位按鈕檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)當(dāng)固定在所述工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到所述指示光斑處后對(duì)操作平臺(tái)中的標(biāo)靶定位按鈕的操作；

定位指令觸發(fā)模塊，用于在檢測(cè)到對(duì)所述標(biāo)靶定位按鈕的操作時(shí)，觸發(fā)標(biāo)靶定位指令。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述工件標(biāo)靶定位模塊包括：

相對(duì)位置獲取模塊，用于根據(jù)所述標(biāo)靶定位指令獲取相機(jī)和所述指示光源的相對(duì)位置；

移動(dòng)指令生成模塊，用于根據(jù)所述相對(duì)位置生成工作平臺(tái)移動(dòng)指令；

移動(dòng)指令執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述工作平臺(tái)移動(dòng)指令移動(dòng)所述工作平臺(tái)。

10.一種激光加工機(jī)臺(tái)，其特征在于，包括：操作平臺(tái)、相機(jī)、指示光源和工作平臺(tái)；所述操作平臺(tái)分別與所述相機(jī)、指示光源和工作平臺(tái)連接；

所述操作平臺(tái)用于接收指示光開啟指令，并將所述指示光開啟指令發(fā)送給所述指示光源；

所述指示光源根據(jù)所述指示光開啟指令開啟指示光，并將所述指示光投射到工作平臺(tái)上形成指示光斑；

所述操作平臺(tái)還用于接收用戶操作指令，并將所述用戶操作指令發(fā)送給所述工作平臺(tái)；

所述工作平臺(tái)用于根據(jù)所述用戶操作指令進(jìn)行移動(dòng)，使固定在所述工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到所述指示光斑處；

所述操作平臺(tái)還用于在固定在工作平臺(tái)上的工件標(biāo)靶移動(dòng)到所述指示光斑處后，觸發(fā)標(biāo)靶定位指令，并將所述標(biāo)靶定位指令發(fā)送給所述工作平臺(tái)；

所述工作平臺(tái)還用于根據(jù)所述標(biāo)靶定位指令獲取相機(jī)和所述指示光源的相對(duì)位置，并根據(jù)所述相對(duì)位置進(jìn)行移動(dòng)，使所述工件標(biāo)靶定位到所述相機(jī)的視場(chǎng)中。