[發明專利]基于激光加工機臺的標靶定位方法、裝置和激光加工機臺

有效

• 申請號: 201610184392.0
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN105643096B
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 范永闖;楊凱;呂洪杰;翟學濤;楊朝輝;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族數控科技有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 李文淵

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種基于激光加工機臺的標靶定位方法、裝置和激光加工機臺。

背景技術

標靶定位是激光加工機臺實現原定校正、標靶定位、標靶識別、自動加工等功能的基本前提，快速準確的標靶定位將在激光加工的工作效率和加工精度等方面提升激光加工機臺的整體效率。

傳統的激光加工機臺的相機的標靶定位，是通過觀察相機的影像調整工作平臺實現標靶定位的，調整過程中工作平臺按照預設移動步距進行移動。因為平臺上的工件標靶尺寸較小，并且相機的視場較窄，如果設定較大的移動步距，可能因為工作平臺移動步距較大，在工作平臺的移動過程中錯過工件標靶時，在相機的影像中無法觀察到；如果設定較小的步距，則操作過程中需要進行多次調整，所以使得標靶定位的操作過程比較繁瑣。

發明內容

基于此，有必要針對標靶定位的操作過程繁瑣的問題，提供一種相機的標靶定位方法、裝置和激光加工機臺。

一種基于激光加工機臺的標靶定位方法，所述方法包括：

獲取指示光開啟指令；

根據所述指示光開啟指令將指示光源產生的指示光投射到工作平臺上形成指示光斑；

接收用戶操作指令，根據所述用戶操作指令移動所述工作平臺，當固定在所述工作平臺上的工件標靶移動到所述指示光斑處后，觸發標靶定位指令；

根據所述標靶定位指令獲取相機和所述指示光源的相對位置，并根據所述相對位置移動所述工作平臺，使所述工件標靶定位到所述相機的視場中。

在其中一個實施例中，所述根據所述用戶操作指令移動所述工作平臺，包括：

提取所述用戶操作指令中的移動方向和移動步數；

根據所述移動方向和所述移動步數以預設移動步距移動所述工作平臺。

在其中一個實施例中，所述當固定在所述工作平臺上的工件標靶移動到所述指示光斑處后，觸發標靶定位指令，包括：

檢測當固定在所述工作平臺上的工件標靶移動到所述指示光斑處后對操作平臺中的標靶定位按鈕的操作；

在檢測到對所述標靶定位按鈕的操作時，觸發標靶定位指令。

在其中一個實施例中，所述根據所述標靶定位指令獲取相機和所述指示光源的相對位置，并根據所述相對位置移動所述工作平臺，包括：

根據所述標靶定位指令獲取相機和所述指示光源的相對位置；

根據所述相對位置生成工作平臺移動指令；

根據所述工作平臺移動指令移動所述工作平臺。

在其中一個實施例中，所述根據所述標靶定位指令獲取相機和所述指示光源的相對位置，包括：

提取所述指示光斑和相機的影像中心在工作平臺坐標系中的坐標；

根據提取到的坐標計算坐標矢量，以所述坐標矢量表示所述相機和所述指示光源的相對位置。

上述相機的標靶定位方法，在獲取指示光開啟指令后，根據指示光開啟指令將指示光投射到工作平臺上形成指示光斑，根據操作指令對工作平臺進行操作，通過操作使固定在工作平臺的工件標靶移動到指示光斑處并進行標定，在將指示光標定在工件標靶上后，根據接收到的標靶定位指令對工作平臺進行移動，使標定的工件標靶定位到相機的視場中。這樣，在窄視場相機的倍率較高，使得加工過程中加工精度較高的前提下，通過移動工作平臺使指示光對工件標靶進行標定，在標定之后，根據接收到的標靶定位指令移動工作平臺，將標定的工件標靶定位到相機的視場中，使得工件標靶定位的過程更加簡捷，提高了標靶定位的速度和準確性，從而提高了激光加工過程中的質量和效率。

一種基于激光加工機臺的標靶定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

開啟指令獲取模塊，用于獲取指示光開啟指令；

指示光開啟模塊，用于根據所述指示光開啟指令將指示光源產生的指示光投射到工作平臺上形成指示光斑；

操作指令接收模塊，用于接收用戶操作指令，根據所述用戶操作指令移動所述工作平臺，當固定在所述工作平臺上的工件標靶移動到所述指示光斑處后，觸發標靶定位指令；

工件標靶定位模塊，用于根據所述標靶定位指令獲取相機和所述指示光源的相對位置，并根據所述相對位置移動所述工作平臺，使所述工件標靶定位到所述相機的視場中。

在其中一個實施例中，所述操作指令接收模塊包括：

操作參數提取模塊，用于提取所述用戶操作指令中的移動方向和移動步數；

工作平臺移動模塊，用于根據所述移動方向和所述移動步數以預設移動步距移動所述工作平臺。

在其中一個實施例中，所述操作指令接收模塊包括：